SD-X系列智能變頻電動執(zhí)行控制器是專門針對高精度電動執(zhí)行器設(shè)計的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動、接口等全部電路，并集成了一體化交流變頻器，可控制電機電子式無觸點換向，更可對電機實現(xiàn)最優(yōu)控制。三相交流電機是電力拖動系統(tǒng)的首選，SD-X-I單相控制器和SD-X-II三相控制器輸出全是三相交變電流控制三相交流變頻電機作為動力驅(qū)動。SD-X系列可與各種國產(chǎn)、進口變頻電動執(zhí)行機構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化變頻電動執(zhí)行器，性能完全符合國家JB/Ｔ8219-1999標準，和電力部的DL/T641-2005標準。

SD-X系列智能變頻電動執(zhí)行控制器的設(shè)計，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計目標，綜合了當前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點，集中了它們的全部保護與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進口高性能工業(yè)級器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強，在軟件上根據(jù)電動執(zhí)行器本身工作特點開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性。變頻器采用當前世界成熟的變頻算法和硬件結(jié)構(gòu)，確保其性能的可靠和穩(wěn)定。變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用加之軟件控制采用自適應(yīng)定位算法。使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得SD-X系列變頻控制器具有更優(yōu)異的性能。

本著以人為本，面向用戶的設(shè)計理念，采用中文液晶顯示操作界面，提供完整簡潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。設(shè)置時只需按照提示，通過操作面板的簡單按鍵操作即可完成。所有的調(diào)整、標定工作均由控制器自行完成，通過就地操作按鈕將閥門開到開極限位置，然后再關(guān)到關(guān)極限位置。內(nèi)部的微處理器可識別這兩個極限位置，并將其儲存，至此，調(diào)試工作就算完成；即只要找到并記錄全開和全關(guān)位置，調(diào)試工作即可完成。免去了工作人員記憶設(shè)置方法。運行時顯示器實時顯示運行參數(shù)、運行狀態(tài)、故障原因等，具有更完美、更友好的人機界面。

SD-X系列變頻電動執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機電一體化的智能變頻電動執(zhí)行器?？蓪崿F(xiàn)非入侵式紅外遙控設(shè)置，就地遙控操作，減輕了工作強度。使得現(xiàn)場安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。

根據(jù)供電及所驅(qū)動的電機不同SD-X分為：

2.1、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能

可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA；0～10mA。

返饋信號也可設(shè)為4～20mA；0～20mA；0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。

2.2、指令信號失效判斷功能

可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持或設(shè)定 緊急停機位 ）自動控制閥門的位置。

2.3、偽指令判斷剔除功能

對控制指令的變化進行比較、判斷，對瞬間的變化進行剔除，防止誤觸發(fā)，當確認是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。

2.4、位置發(fā)送器信號失效判斷功能

可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機電源，避免了由于信號故障而導致閥門誤動。

2.5、具有 柔性啟動 功能

在啟動瞬間，控制器自動以最低轉(zhuǎn)速啟動（軟起動），可保證以最大轉(zhuǎn)矩啟動；啟動電流永遠都不會超過電機的額定電流。

2.6、具有 柔性停機 功能

在運行中以指令值和閥位的誤差大小自動調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速，大誤差時提高運行速度，在接近停機位時以最低速度運行到停機位，能有效的減小流體的 水錘效應(yīng) ，實現(xiàn)精確的微調(diào)和定位。

2.7、柔性到達極限位置

在接近 全開 和 全關(guān) 兩個極限位置時，會自動以最低的速度運行。保證以最大力矩將閥門開到位或關(guān)到位；可避免因慣性造成的沖擊力矩對閥門的沖撞，保護閥門，延長其使用壽命。

2.8、運行速度設(shè)置功能

在設(shè)置時用戶可根據(jù)需求對開行速度、關(guān)行速度、緊急速度進行設(shè)置。運行時控制器自動按其事先設(shè)定好的不同速度運行，自動算出接近速度，從而實現(xiàn)控制過程最優(yōu)化。

2.9、緊急停機保護功能

具有 緊急 開關(guān)量輸入信號，且響應(yīng)級別最高。一旦該 緊急 控制信號有效，控制器將以事先設(shè)定好的 緊急速度 到達事先設(shè)定好的 緊急位置 后停下。

2.10、供電電源判斷與保護功能

具有相位自動校正功能以及斷相、欠壓、過壓、過電流、瞬間反向等保護功能。出現(xiàn)斷相、欠壓、過壓、過電流，控制器會發(fā)出報警，并切斷電機電源。

2.11、強大的故障自診斷功能

電路溫度太高、變頻器過電流、變頻器故障、RAM故障、EEPROM故障、看門狗故障以上故障發(fā)生無法修復時，會切斷電機電源。停止執(zhí)行器工作。

2.12、電機超溫保護功能

可實現(xiàn)超溫報警和過熱保護功能，電機出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機電源。溫度降低后自動恢復工作。

2.13、電子式限位保護功能

可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護。

2.14、電子式過力矩保護功能

通過檢測變頻器供給電機的電流和電壓，可精確測量實際工作力矩，一旦達到關(guān)斷力矩，立即切斷電機電源，從而實現(xiàn)過力矩保護。

注：此功能需進行滿負載運行力距測試才可有效。

2.15、機械限位及過力矩保護

兼容機械限位及過力矩保護，采集機械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機電源。有效地保護閥門與電動執(zhí)行器的機械部分不受損壞。

2.16、自動校正相序調(diào)整電機轉(zhuǎn)動方向功能

控制器能自動校正供電電源相序，可自動識別電機轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，故在接線時無需考慮供電電源的相序及電機接線的相序，簡化安裝過程。

2.17、自適應(yīng)定位功能

采用獨特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機構(gòu)的慣性、磨損、負載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進行自適應(yīng)運算，找出最佳的停機時間，減少電機的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。

2.18、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能

如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機械故障導致閥門不動，控制器控制電機向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復后退、前進一次。三次進退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機電源，發(fā)出報警。

2.19、自動適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能

用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當用戶標定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。

2.20、反向操作/反向輸出功能

標準操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全關(guān) 全開。

反向操作模式：給定指令4.00mA 20.00mA，全開 全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時閥位全開。

反向操作設(shè)置只需在 輸入指令標定 時， 全關(guān)輸入標定 -設(shè)為20.00mA, 全開輸入標定 -設(shè)為4.00mA即可。

標準輸出模式：全關(guān) 全開，返饋輸出4.00mA 20.00mA。

反向輸出模式：全關(guān) 全開，返饋輸出20.00mA 4.00mA。閥位全關(guān)時返饋輸出20.00mA，閥位全開時返饋輸出4.00mA。設(shè)置時只需選擇 正向 或 反向 輸出即可。

注：反向操作模式及反向輸出模式需定制其一或二。標準版不帶此功能。

2.21、現(xiàn)場／遠方操作功能

控制器提供現(xiàn)場／遠方操作切換功能?，F(xiàn)場可手控操作。遠方可手控／自動切換操作。當控制指令信號失效時遠方可用開關(guān)（脈沖信）號進行手控操作執(zhí)行器。

2.22、現(xiàn)場／遠方手控操作保護功能

在現(xiàn)場/遠方手控操作時帶有電子限位、機械限位和力矩保護及堵轉(zhuǎn)判斷等保護功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。

2.23、遙控設(shè)置/遙控控制功能

在現(xiàn)場可對執(zhí)行器進行非入侵式紅外遙控設(shè)置，還可進行現(xiàn)場紅外遙控手動操作控制執(zhí)行器開行、關(guān)行、停止。

注：遙控功能需定制。標準版不帶此功能。

3.1、給定指令信號：連續(xù)模擬量：無源光電偶合器

4～20mA；0～20mA；0～10mA；

輸入電阻120 。

開關(guān)量輸入：電隔離無源光電偶合器
數(shù)字0：0- 3V；數(shù)字1：20-24V
最短脈寬：200ms

3.2、位置傳感信號：電阻（電位器）。阻值500 ～10K任意。

3.3、位返信號輸出：帶短路保護4～20mA；0～20mA；0～10mA；

輸出負載電阻 750 。

3.4、報警輸出：繼電器干接點信號，常開/常閉可選

3.5、靈敏度（死區(qū)）：3.0～0.1%可調(diào)。步距0.1％。

3.6、工作模式:S2;S4/S510-80% 1200次/小時

3.7、比例控制方式:指令/返饋1：1，非線性誤差 1%

3.8、定位誤差：不大于 ０.5%。

3.9、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。

3.10、遲滯：不大于0.2S。

3.11、工作電源：單相：AC220V 15％。三相電機：AC380V 15％。

3.12、電源頻率：50/60Hz 5%

3.13、電機額定電流設(shè)置范圍：0～10A。步距0.1A。

3.14、功率驅(qū)動板電流：10A、20A、40A可選。

3.15、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。

3.16、工作環(huán)境溫度：－20～70℃。

3.17、環(huán)境濕度： 95％RH

3.18、顯示精度：0.2級。

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