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1326AB-B530E-M2L吳明：0592-5072087
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FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD系統(tǒng), 9021報(bào)警是關(guān)于串行主軸的報(bào)警：
位置傳感器極性錯(cuò)誤。此時(shí)主軸沒法轉(zhuǎn)動(dòng)。已經(jīng)正常使用過的機(jī)床 檢查一下位置傳感器反饋電纜有無腐蝕，
老化，破損，斷線。以及位置傳感器的好壞。對首次安裝調(diào)試的機(jī)床 以下參數(shù)是關(guān)于串行主軸位置傳感器極性的：
首先確認(rèn)位置傳感器反饋電纜的接線是否正確。對于(FANUC 0 i -TD , FANUC 0 i -MD) 系統(tǒng)：4000# 0 ?(RAOT1) ：
?0： 主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反。4000# 2 ?(POSC1/SSDIRC) ： 0 ：
主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相同。 1 ：主軸與主軸傳感器旋轉(zhuǎn)方向相反。6SN1112-1AC01-0AA1
6SN1114-0AA02-0AA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6SN1118-1NH01-0AA0
6SN1118-0AA11-0AA1
6SN1118-0AD11-0AA1
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