CS-AHRS-01需采用微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS-MicroElectro-MechanicalSystems)技術(shù)，不僅可精確測(cè)量運(yùn)載體坐標(biāo)系中三個(gè)軸的角速率和線加速度，而且可以測(cè)量運(yùn)載體的姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）。可靠性高，性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，包含沿三個(gè)軸向的微機(jī)械加工的石英角速率陀螺儀、三個(gè)高性能的加速度計(jì)及DSP技術(shù)有機(jī)結(jié)合于一體。 CS-AHRS-01是空間三軸六自由度固態(tài)慣性傳感器組合，借助DSP技術(shù)，對(duì)各個(gè)傳感器進(jìn)行了溫度補(bǔ)償、非線性校正、交叉耦合修正，大大提高了陀螺儀和加速度計(jì)的精度和穩(wěn)定性。而且根據(jù)捷聯(lián)式算法，實(shí)時(shí)解算出姿態(tài)角。