VG320垂直陀螺儀 100Hz俯仰，橫滾和航向輸出高可靠性MEMS傳感器加強(qiáng)的卡爾曼濾波算法寬溫度范圍和供電電壓小尺寸輕量封裝應(yīng)用：無人駕駛設(shè)備，農(nóng)業(yè)和建筑CrossbowVG320作為一款入門級(jí)垂直陀螺儀，使用了基于MEMS的傳感器和擴(kuò)展的卡爾曼濾波算法以獲取最高的性價(jià)比。 VG320CA-150航向 范圍( ) 180 精度相對(duì)性 分辯率( ) 0.1 姿態(tài) 范圍：橫滾，俯仰( ) 180, 90 動(dòng)態(tài)精度(1)( ) 2.0 分辨率( ) 0.1 角速率 范圍：橫滾，俯仰，航向( /sec) 150 偏差：橫滾，俯仰，航向( /sec) 0.5 運(yùn)行中偏差( /hr) 30 隨機(jī)游走( /hr1/2) 3 帶寬(Hz)20 加速度 范圍：X/Y/Z(g) 4 溫度偏差：X/Y/Z(mg) 15 運(yùn)行中偏差：X/Y/Z(mg) 0.5 帶寬(Hz)20 隨機(jī)游走(m/s/hr1/2) 0.5 環(huán)境指標(biāo) 工作溫度( C)-40to+85 非工作溫度( C)-55to+85 電氣指標(biāo) 輸入電壓(VDC)9to42 功耗(W) 3 數(shù)字輸出格式RS-232 物理指標(biāo) 尺寸(in) 4.25x3.50x1.50不包括安裝邊緣 (cm)10.80x8.90x3.81不包括安裝邊緣重量(lbs) 1.0 (kg) 0.45 連接器DSub-9,female 可靠性 MTBF(hours) 35,000 注釋：1.動(dòng)態(tài)條件，標(biāo)準(zhǔn)Crossbow飛行測試平臺(tái)；2.典型,恒定溫度條件下；