3DM-GX3-25TMAHRS 它是目前體積最小，重量最輕，最省電的微型航向參考系統(tǒng)。 3DM-GX3-25TMAHRS是一款高性能的微型姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，它聯(lián)合采用了12個(gè)傳感器－三向加速度計(jì)，內(nèi)置三個(gè)溫度傳感器的陀螺儀和磁力計(jì)，以及運(yùn)算高級(jí)傳感融合算法的內(nèi)嵌微處理器來(lái)提供靜態(tài)和動(dòng)態(tài)定向和慣性測(cè)量。 通過(guò)30KHz的采樣率，數(shù)字過(guò)濾，和以1KHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分，并輸出deltaAngle和deltaVelocity，使系統(tǒng)在振動(dòng)下有更佳的性能。高達(dá)1KHz的可調(diào)節(jié)的輸出速率使得3DM-GX3-25TMAHRS成為目前最快的航向參考系統(tǒng)之一。 每個(gè)3DM-GX3-25TMAHRS都經(jīng)過(guò)獨(dú)立標(biāo)定來(lái)補(bǔ)償陀螺儀重力靈敏度和傳感器的不對(duì)準(zhǔn)。對(duì)所有九個(gè)傳感器進(jìn)行的偏差和靈敏度溫度補(bǔ)償保證了傳感器在整個(gè)工作范圍內(nèi)的性能。一個(gè)新的安裝系統(tǒng)提供了傳感器的高精度對(duì)準(zhǔn)。3DM-GX3-25TMAHRS安裝了一些程序，使用戶(hù)能在合適的時(shí)候進(jìn)行硬鐵場(chǎng)和軟鐵場(chǎng)校準(zhǔn)?？梢允褂肬SB2.0、RS232和TTL串口。 低成本的評(píng)估工具為工程師們提供了開(kāi)發(fā)和測(cè)試應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)的解決方法，非常有競(jìng)爭(zhēng)力的OEM折扣使得3DM-GX3-25TMAHRS成為低成本和高性能要求的首選方案。 特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)：1.目前市場(chǎng)上最小和最輕的姿態(tài)航向參考系統(tǒng)，重量?jī)H18克。2.在整個(gè)工作范圍內(nèi)（從-40 C 到 75 C）都有溫度補(bǔ)償。3.對(duì)傳感器未對(duì)準(zhǔn)、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數(shù)非線(xiàn)性進(jìn)行了標(biāo)定。4.由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經(jīng)數(shù)字過(guò)濾并轉(zhuǎn)換為物理量，提高了振動(dòng)情況下的導(dǎo)航性能；并以1 kHz的速率進(jìn)行圓錐積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分。5.可以通過(guò)RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊。6.用戶(hù)可調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)速率，從1 到 1000 Hz。7.輸出歐拉角，旋轉(zhuǎn)矩陣，deltaAngle，deltaVelocity，加速度，角速度和磁場(chǎng)。 3DM-GX3-25TMAHRS解決了許多應(yīng)用方面的測(cè)量問(wèn)題，包括：- 無(wú)人駕駛的機(jī)車(chē)導(dǎo)航-平臺(tái)穩(wěn)定-生物力學(xué)-可佩戴的慣性追蹤-鉆孔測(cè)量-姿態(tài)定位- 運(yùn)動(dòng)性能的提高 技術(shù)參數(shù)： 定向范圍 繞全部軸360 加速度計(jì)量程 標(biāo)準(zhǔn)： 5 g 可選 2 g, 18 g, 50 g 加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性 對(duì)于 5 g： 0.005 g 對(duì)于 2 g： 0.003 g 對(duì)于 18 g ： 0.010 g 對(duì)于 50 g ： 0.050 g加速度計(jì)非線(xiàn)性 0.2%陀螺儀量程 標(biāo)準(zhǔn)： 300 /秒, 可選 1200 /秒, 600 /秒, 150 /秒, 75 /秒陀螺儀誤差穩(wěn)定性 對(duì)于 300 /秒： 0.2 /秒陀螺儀非線(xiàn)性 0.2%磁力計(jì)量程 2.5 高斯磁力計(jì)非線(xiàn)性 0.4%磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性 0.01高斯A/D分辨率 16 位 (SAR)定向精度 對(duì)于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為 0.5 對(duì)于動(dòng)態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對(duì)任意定向角度：通常為 2.0 定向分辨率 0.1 重復(fù)性 0.2 輸出模式 加速度，角速度，磁場(chǎng) deltaAngle和deltaVelocity 歐拉角度 旋轉(zhuǎn)矩陣接口選擇 標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232 OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)數(shù)據(jù)速率 1到 1000 Hz過(guò)濾 以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過(guò)濾(可調(diào)節(jié))，轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐積分和效應(yīng)補(bǔ)償積分波特率 115200 到 921,600供電電壓 標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)最大達(dá)15V） OEM: 3.2 到 5.5V 電源 80 mA @ 5 v， 使用USB接口連接 micro-DB9, OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K工作溫度 -40 到 +75 C (更高的工作溫度請(qǐng)咨詢(xún)廠家)尺寸 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm重量 帶RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克