一種解決中小型碼頭用 回轉(zhuǎn)動臂式起重機(jī) 采用雙索無功抓斗裝卸散料中，也能安裝起重力矩限制器和同時(shí)解決無功抓斗裝卸計(jì)量問題，通過安裝在起重臂頭部的《起重機(jī)動態(tài)稱重結(jié)構(gòu)》采集重量信號和安裝在起重臂根部的角度傳感器采集角度信號，對采集到的重量、幅度等信息進(jìn)行綜合處理，相應(yīng)的輸出各種開關(guān)量，用以控制起升、變幅機(jī)構(gòu)，防止超載和超幅，從而達(dá)到安全保護(hù)、高效的作業(yè)目的。力矩儀表能顯示當(dāng)前工作角度、工作幅度。額定起重量、當(dāng)前重量，如加稱重管理儀表還可把每斗裝卸凈重和次數(shù)累計(jì)清單、匯總，解決無功抓斗吊機(jī)不能安裝電子計(jì)量監(jiān)控系統(tǒng)和起重機(jī)力矩限制器，該《起重機(jī)動態(tài)稱重結(jié)構(gòu)》能很好的克服吊臂在工作中無規(guī)律的變幅，不斷接受鋼絲繩的壓力傳給稱重滑輪采集重量信號，當(dāng)完成95%額定起重量訊響器斷續(xù)預(yù)警，在100%額定起重量連續(xù)報(bào)警，在105%額定起重量時(shí)，切斷主副機(jī)和變幅機(jī)構(gòu)上升電源，對設(shè)備和安全起保護(hù)作用。