領(lǐng)域: 機器人研究,康復(fù)醫(yī)療,
機械,自動化研究所 客戶:高校、科研機構(gòu)以及工廠特點:F/T 傳感器系統(tǒng)可以測量全部的力和扭矩6個分量(Fx,F(xiàn)y,F(xiàn)z,Tx,Ty,Tz),F/T傳感器使用的是低噪聲應(yīng)變硅片,這樣可以保證傳感器擁有高的硬度和過載保護。所有的傳感器都適用DAQ F/T或者控制器F/T模式。 DAQ F/ T可以直接連接到一個模擬量數(shù)據(jù)采集卡(PCI,USB,PCMCIA等等),輕松地將數(shù)據(jù)讀到你的PC或者機器人控制器。F/T應(yīng)變信號經(jīng)過處理后傳輸?shù)紻AQ卡,再由ATI DAQ軟件將這些應(yīng)變數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成力和扭矩數(shù)據(jù)。 一套DAQ F/T傳感器系統(tǒng)包括:傳感器、連接器、供電器、DAQ卡、軟件和低噪聲電纜。 控制器 F/T直接處理F/T應(yīng)變信號并輸出對應(yīng)力和扭矩的連續(xù)的模擬量數(shù)據(jù)??刂破髦饕幸韵鹿δ埽簜鬏敼ぞ摺⒎逯挡蹲?、偏移量和離散的輸入輸出。