RS485轉(zhuǎn)4-20mA，數(shù)字信號(hào)變成模擬信號(hào)采集器 RS485轉(zhuǎn)4-20mA，數(shù)字信號(hào)變成模擬信號(hào)采集器 RS232/RS485信號(hào)轉(zhuǎn)模擬信號(hào) 隔離D/A轉(zhuǎn)換器 產(chǎn)品特點(diǎn)： ●低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì) ● RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出 ●模擬信號(hào)輸出精度優(yōu)于0.2% ●可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度 ●信號(hào)輸出/通訊接口之間隔離耐壓3000VDC ●寬電源供電范圍：8~32VDC ●可靠性高，編程方便，易于安裝和布線(xiàn) ●用戶(hù)可編程設(shè)置模塊地址、波特率等 ●可設(shè)置成主機(jī)來(lái)讀取IPO產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集 ●支持ModbusRTU通訊協(xié)議 我公司現(xiàn)貨庫(kù)存，付款后當(dāng)天可發(fā)貨。 典型應(yīng)用： ●標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出 ●智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng) ● RS-232/485總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng) ●工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制信號(hào)隔離及長(zhǎng)線(xiàn)傳輸 ●設(shè)備運(yùn)行調(diào)試與控制 ●傳感器信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸及信號(hào)還原 ●工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定 圖1 IPOD/A模塊外觀(guān)圖 ●醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā) ● 4-20mA信號(hào)輸出 產(chǎn)品概述： IPOD/A系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IPO系列產(chǎn)品可應(yīng)用在RS-232/RS-485總線(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，用來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。 產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線(xiàn)性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接256只IPO系列模塊，通訊方式采用ascii 碼通訊協(xié)議或MODBUSRTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠(chǎng)家的控制模塊掛在同一RS-485總線(xiàn)上，便于計(jì)算機(jī)編程。 IPOD/A系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶(hù)設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。 IPOD/A系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出/通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍-45℃～ 80℃。 圖2 IPOD/A產(chǎn)品原理框圖 IPOD/A功能簡(jiǎn)介： IPOD/A信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換模塊，可以用來(lái)輸出一路電壓或電流信號(hào)，也可以用來(lái)輸出兩路可以共地的電流或電壓信號(hào)。 1、 模擬信號(hào)輸出 12位輸出精度，產(chǎn)品出廠(chǎng)前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶(hù)也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。 具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號(hào)時(shí)兩路輸出選型必須相同。 2、 通訊協(xié)議 通訊接口：1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。 通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^(guò)編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。 數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。 通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。 通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)， 15KVESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。 3、 抗干擾 可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。 產(chǎn)品選型： IPOD/A- □ - U(A)□ 通訊接口 輸出電壓或電流信號(hào)值 U1：0-5V A1：0-1mA U2：0-10V A2：0-10mA U3：0-75mV A3：0-20mA U4：0-2.5V A4：4-20mA U5：0- 5V A5：0- 1mA U6：0- 10V A6：0- 10mA U7：0- 100mV A7：0- 20mA U8：用戶(hù)自定義 A8：用戶(hù)自定義 485：輸入為RS-485接口 232：輸入為RS-232接口 選型舉例1：型號(hào)：IPOD/A-485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號(hào)輸出 選型舉例2：型號(hào)：IPOD/A-232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號(hào)輸出 IPO通用參數(shù)： (typical@ 25℃，Vs為24VDC) 輸出類(lèi)型： 電流輸出/電壓輸出 精 度： 0.2% 輸出失調(diào)： 電流輸出 0.5uA/℃ ，電壓輸出 0.1mV/℃ 溫度漂移： 20ppm/℃( 30ppm/℃,最大) 輸出帶載能力：電流輸出 350 (4-20mA/0-20mA/0- 20mA電流輸出) 電壓輸出 10mA(0-5V/0-10V/0- 5V電壓輸出) 通 訊： 協(xié)議 RS-485或RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議和MODBUSRTU通訊協(xié)議 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可軟件選擇 地址（0～255）可軟件選擇 通訊響應(yīng)時(shí)間：100ms最大 工作電源： 8~32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路 功率消耗： 小于1.5W 工作溫度： -45~ 80℃ 工作濕度： 10~90%(無(wú)凝露) 存儲(chǔ)溫度： -45~ 80℃ 存儲(chǔ)濕度： 10~95%(無(wú)凝露) 隔離耐壓： 通訊接口/輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流1mA 其中通訊接口和電源共地。 耐沖擊電壓：3KVAC，1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 106.7mm x 79mm x 25mm 引腳定義： 引腳 名稱(chēng) 描 述 引腳 名稱(chēng) 描 述 1 PW 電源正端 7 Out0 模擬信號(hào)0輸出正端 2 GND 電源負(fù)端 8 GND1 模擬信號(hào)0輸出負(fù)端 3 INIT 初始狀態(tài)設(shè)置 9 NC 空腳 4 D RS-485信號(hào)正端 10 Out1 模擬信號(hào)1輸出正端 5 D- RS-485信號(hào)負(fù)端 11 GND1 模擬信號(hào)1輸出負(fù)端 6 GND 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 12 NC 空腳 表1 引腳定義 圖3 IPOD/A模塊接線(xiàn)圖 初始化IPO模塊： 所有的IPO模塊，如果使用RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的IPO模塊都使用一個(gè)工廠(chǎng)的初始設(shè)置，如下所示： 地址代碼為01 波特率9600bps 禁止校驗(yàn)和 由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬量輸出模塊地址?？梢栽诮雍肐PO模塊電源線(xiàn)和RS485通訊線(xiàn)后，通過(guò)配置命令來(lái)修改IPO模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶(hù)的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。 讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法： IPO模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(xiàn)(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下： 地址代碼為00 波特率9600bps 禁止校驗(yàn)和 這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IPO模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過(guò)設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來(lái)選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過(guò)安裝配置跳線(xiàn)，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶(hù)需要將模塊設(shè)置為MODBUSRTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說(shuō)明。 IPO字符協(xié)議命令集： 命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址 ** 的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IPO模塊。 命令格式：(LeadingCode)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leadingcode)首碼是命令中的第一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1-字符 (Addr) 模塊的地址代碼,如果下面沒(méi)有指定，取值范圍從00～FF(十六進(jìn)制)。 2-字符 (Command)顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度 [data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度 [checksum]括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。2-字符 (cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車(chē)結(jié)束符，它的值為0x0D。 1-字符 當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車(chē)符之前。 計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ascii 碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。 應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum) 用戶(hù)命令 $002(cr) 模塊應(yīng)答 !00020600(cr) 啟用校驗(yàn)和(checksum) 用戶(hù)命令 $002B6(cr) 模塊應(yīng)答 !00020600A9(cr) $ =0x24 0 =0x30 2 =0x32 B6=(0x24 0x30 0x30 0x32)AND0xFF ! =0x21 0 =0x30 2 =0x32 6 =0x36 A9=(0x21 0x30 0x30 0x30 0x32 0x30 0x36 0x30 0x30)AND0xFF 命令的應(yīng)答： 應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ! 或 表示有效的命令而 ? 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效 注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。 2、必須用大寫(xiě)字母輸入命令。 1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令 說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。 命令格式：#AAN(data)(cr) 參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。出廠(chǎng)地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ascii 碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。 N 通道代號(hào)0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。 (data)代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式： (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明： 分界符。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令（字符格式） #010 16.000(cr) （十六進(jìn)制格式） 233031302B3D 模塊應(yīng)答（字符格式） (cr) （十六進(jìn)制格式） 3E0D 說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上通道0的輸出值是 16.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。 2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令 說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。 命令格式：#AASN(data)(cr) 參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。出廠(chǎng)地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ascii 碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。 S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。 N 通道代號(hào)0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。 (data)代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式： (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明： 分界符。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 #01S0 04.000(cr) 模塊應(yīng)答 (cr) 說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上通道0的上電輸出值是 04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。 3、配置模擬量輸出模塊命令 說(shuō) 明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。 命令格式：狽NTTCCFF(cr) 參數(shù)說(shuō)明：% 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。出廠(chǎng)地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ascii 碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。 NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。 TT 用16進(jìn)制代表類(lèi)型編碼。IPO產(chǎn)品必須設(shè)置為00。 CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。 波特率代碼 波特率 04 2400baud 05 4800baud 06 9600baud 07 19200baud 08 38400baud 表2 波特率代碼 FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2到bits5不用必須設(shè)置為零。 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼 Bit7：保留位，必須設(shè)置為零 Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止；為1：允許 Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。 Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。 00：工程單位(EngineeringUnits) 01：滿(mǎn)刻度的百分比(%ofFSR) 10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twoscomplement) 11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置) (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有安裝配置跳線(xiàn)。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令無(wú)效。 AA 代表模塊地址 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如你第一次配置模塊，AA=00、NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線(xiàn)，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。 假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 11000600(cr) 模塊應(yīng)答 !11(cr) 說(shuō) 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。 11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。 00 類(lèi)型代碼，IPO產(chǎn)品必須設(shè)置為00。 06 表示波特率9600baud。 00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。 4、讀配置狀態(tài)命令 說(shuō) 明：對(duì)指定一個(gè)模擬量輸出模塊讀配置。 命令格式：$AA2(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 2 表示讀配置狀態(tài)命令 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。 AA 代表模塊地址。 TT 代表類(lèi)型編碼。 CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表3 FF 見(jiàn)表4 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $302(cr) 模塊應(yīng)答 !300F0600(cr) 說(shuō) 明：! 分界符。 30 表示模擬量輸出模塊地址為30H。 00 表示輸出類(lèi)型代碼。 06 表示波特率9600baud。 00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。 5、偏移校準(zhǔn)命令 說(shuō) 明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點(diǎn)偏移。 命令格式：$AA1N(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 1 表示偏移校準(zhǔn)命令。 N 通道代號(hào)0～1 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令無(wú)效。 AA 代表模塊地址 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。 當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。 在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。 假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $0110(cr) 模塊應(yīng)答 !01(cr) 說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。 6、增益校準(zhǔn)命令 說(shuō)明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿(mǎn)度增益。 命令格式：$AA0N(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 0 表示增益校準(zhǔn)命令。 N 通道代號(hào)0～1 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令無(wú)效。 AA 代表模塊地址 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。 當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。 在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為滿(mǎn)度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。 假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $0100(cr) 模塊應(yīng)答 !01(cr) 說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。 7、讀模塊名稱(chēng)命令 說(shuō)明：對(duì)指定一個(gè)模擬量輸出模塊讀模塊名稱(chēng)。 命令格式：$AAM(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 M 表示讀模塊名稱(chēng)命令 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令無(wú)效。 AA 代表輸出模塊地址。 (ModuleName)模塊名稱(chēng)可以為IPO、IPO或WJ71等等，代表你使用的模塊型號(hào) (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $08M(cr) 模塊應(yīng)答 !08IPO(cr) 說(shuō) 明：在地址08H模塊為IPO。 8、通道N的模擬量輸出值回讀命令 說(shuō) 明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。 命令格式：$AADN(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 D 表示模擬量輸出值回讀命令。 N 通道代號(hào)0或1 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AA(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 (data)代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $01D0(cr) 模塊應(yīng)答 !01 12.000(cr) 說(shuō) 明：地址01H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 12.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。 9、設(shè)置通訊協(xié)議命令 說(shuō)明：設(shè)置模塊的通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議或者M(jìn)odbusRTU協(xié)議。 命令格式：$AAPV(cr) 參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。 AA 模塊地址，取值范圍00～FF(十六進(jìn)制)。 P 表示設(shè)置通訊協(xié)議命令 V 協(xié)議代號(hào)，可為0或1，換成十六進(jìn)制為30H或31H。 0：命令集定義的字符協(xié)議 1：ModbusRTU協(xié)議 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作 參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令無(wú)效。 AA 代表輸出模塊地址。 (cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。 其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 設(shè)置通訊協(xié)議命令必須在缺省狀態(tài)下才會(huì)有效。 應(yīng)用舉例1：用戶(hù)命令 $00P1(cr) 模塊應(yīng)答 !00(cr) 說(shuō) 明：設(shè)置通訊協(xié)議為ModbusRTU協(xié)議。 應(yīng)用舉例2：用戶(hù)命令 $00P0(cr) 模塊應(yīng)答 !00(cr) 說(shuō) 明：設(shè)置通訊協(xié)議為命令集定義的字符協(xié)議。 輸出范圍和數(shù)據(jù)格式： 模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式： 00：工程單位(EngineeringUnits) 01：滿(mǎn)刻度的百分比(%ofFSR) 10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twoscomplement) 輸出范圍 數(shù)據(jù)格式 最大 最小 A4：4-20mA 工程單位 20.000 04.000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 020.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 333 A3：0-20mA 工程單位 20.000 00.000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 000.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 U1：0-5V 工程單位 5.0000 0.0000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 000.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 U2：0-10V 工程單位 10.000 00.000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 000.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 U5：0- 5V 工程單位 5.0000 -5.0000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 -100.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 U8/A8：用戶(hù)自定義 工程單位 100.00 000.00 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 000.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 A7：0- 20mA 工程單位 20.000 -20.000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 -100.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 U6：0- 10V 工程單位 10.000 -10.000 滿(mǎn)刻度的百分比 100.00 -100.00 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000 表4 輸出范圍和數(shù)據(jù)格式 應(yīng)用舉例： 1、輸出范圍為A4:4~20mA，設(shè)置輸出為4mA，命令如下： 工程單位 用戶(hù)命令 #010 04.000(cr) 滿(mǎn)刻度的百分比 用戶(hù)命令 #010 020.00(cr) 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 用戶(hù)命令 #010333(cr) 2、輸出范圍為U1:0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下： 工程單位 用戶(hù)命令 #010 3.0000(cr) 滿(mǎn)刻度的百分比 用戶(hù)命令 #010 060.00(cr) 16進(jìn)制的補(bǔ)碼 用戶(hù)命令 #010999(cr) 校準(zhǔn)模塊： 產(chǎn)品出廠(chǎng)時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。 使用過(guò)程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要使用一個(gè)高精度萬(wàn)用表來(lái)監(jiān)測(cè)模塊的輸出。 為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn)： 1、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性 校準(zhǔn)過(guò)程 1.選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對(duì)應(yīng)的電壓或電流測(cè)量?jī)x表。 2.設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA、4mA或0V等。通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值。 3.待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送偏移校準(zhǔn)$AA1N命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1)。 4.設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿(mǎn)度信號(hào)。通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為滿(mǎn)度值。 5.待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn)$AA0N命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1)。 6.校準(zhǔn)完成 ModbusRTU通訊協(xié)議： 模塊出廠(chǎng)默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為ModbusRTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置： 1、 將INIT引腳（第3腳）和GND引腳（第6腳）短接。 2、 正確連接電源線(xiàn)和通訊接口線(xiàn)。 3、 接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。 4、 等待1分鐘，模塊初始化。 5、 發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00(cr)則設(shè)置成功。 6、 關(guān)閉電源，斷開(kāi)INIT引腳和GND引腳之間的連接。 7、 模塊已經(jīng)成功設(shè)置為ModbusRTU通訊協(xié)議方式。 模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時(shí)相同。 寄存器說(shuō)明： 地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 數(shù)據(jù)內(nèi)容 屬性 數(shù)據(jù)說(shuō)明 40001 0000 Out0(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第0通道模擬量輸出值 40002 0001 Out1(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第1通道模擬量輸出值 40003 0002 Sout0(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第0通道上電模擬量輸出值 40004 0003 Sout1(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第1通道上電模擬量輸出值 表5 ModbusRtu寄存器說(shuō)明 外形尺寸：(單位：mm) 可以安裝在標(biāo)準(zhǔn)DIN35導(dǎo)軌上 保修： 本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶(hù)遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠(chǎng)免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。 版權(quán)： 版權(quán)?2012深圳市埃索雷森電子技術(shù)有限公司 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