新聞：珠海檔案柜√√材質(zhì)
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
按照消防法規(guī)定，密集柜的開合距離應大于等于80cm，一來方便客戶取閱和整理相關(guān)資料有足夠大的空間，二來一旦發(fā)生危險在作業(yè)的人員可以有足夠大的空間撤離。 2、按照消防法規(guī)定，密集架的人行過道應大于等于1m，發(fā)生事故有足夠的空間讓人員撤離。以上兩點是基礎(chǔ)，適用于專業(yè)規(guī)范的大型檔案資料室。 3、一些小企業(yè)的臨時檔案資料室則可根據(jù)情況相應，列間開合距離以及人行過道參照750mm限；為節(jié)省空間盡量做更多的密集柜，將房間的利用率提高到化。
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1 、檔案庫房建筑設(shè)計要遵循保密、布局合理、科學適用的原則，符合 中華建筑工業(yè)行業(yè) 《檔案館建筑設(shè)計規(guī)范》 （JGJ25-2000） 的要求， 新建辦公樓時，檔案室要納入計劃，向設(shè)計部門提出檔案用房的建筑要求。
 2 、檔案庫房要符合檔案防護的“十防”要求，即防潮、防水、防火、防盜、 防陽光照射、 防紫外線照射、 防高溫、 防塵、 防污染和防有害生物（霉、蟲、鼠 ）。

用自燃煤矸石取代天然砂石配制預拌混凝土,研究了自燃煤矸石骨料附加水及預濕時間對預拌自燃煤矸石骨料混凝土工作性和強度的影響,并在此基礎(chǔ)上,研究了這種預拌混凝土的抗氯離子滲透性能和抗凍性能.結(jié)果表明:控制好自燃煤矸石骨料的附加水及預濕時間,在外加劑及摻合料的共同作用下,預拌自燃煤矸石骨料混凝土的坍落度、坍落度經(jīng)時損失、強度等級、抗氯離子滲透性能及抗凍融性能均滿足GB/T 14902—2003規(guī)定的.
3 、檔案室應設(shè)在辦公樓中間樓層，以東或南朝向為宜，嚴禁將檔案用房設(shè) 在頂層、底層或完全朝西方向。檔案用房應集中布置，遠離易燃、易爆場所，庫 房不能緊鄰衛(wèi)生間等潮濕、有污染源的設(shè)施。
4 、布置各類檔案用房，要按照功能區(qū)分原則，力求達到功能合理，流程便 捷。檔案用房要實行“三分開”（檔案庫房、 檔案業(yè)務(wù)工作室和閱檔室分開 ），庫 房面積需容納本單位 10 年形成的檔案。
5 、檔案庫房布置：檔案庫房應集中布置，自成一區(qū)。應設(shè)兩個的出入 口， 且不宜采用串通或套間布置方式，檔案其他用房之間的通道也不得穿越庫區(qū)。

通過試驗,就可再分散粉(簡稱"粉")摻量對鋼渣砂砂漿的流動性、抗壓強度、抗折強度、拉伸黏結(jié)強度和柔韌性的影響進行了研究.結(jié)果表明:隨著粉摻量的,鋼渣砂砂漿的流動性提高,抗壓強度下降,早期抗折強度降低,28d抗折強度提高,拉伸黏結(jié)強度大幅,柔韌性改善.由此可知,對于鋼渣砂砂漿,可摻入一定量粉來提高其抗折強度,改善柔韌性,并大幅拉伸黏結(jié)強度.
利用油脂在堿性條件下發(fā)生皂化反應的原理,考察了溶劑用量、堿用量及油脂種類對水泥漿體觸變性的影響,并且開發(fā)了適用于水泥漿體系的新型脂肪酸鹽類觸變劑,同時測試了觸變水泥漿體的流變特性及不同時間段的扭矩.結(jié)果表明:摻入新型觸變劑的水泥漿體具有良好的觸變性,當漿體靜置時,狀態(tài)穩(wěn)定;當以特殊剪切力攪拌漿體時,狀態(tài)為流體狀,流動度十分穩(wěn)定.