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公司基本資料信息
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公司以優(yōu)良的,低廉的價位,熱忱為廣大用戶提供優(yōu)質(zhì)快捷的服務(wù)!
奮斗目標(biāo):創(chuàng)揚辰基業(yè),建百年公司
經(jīng)營方針:信譽是生命,顧客是上帝
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根據(jù)鋼管拱橋的連續(xù)泵送頂升施工工藝與現(xiàn)場施工條件需求,提出了鋼管拱自密實混凝土的性能要求及的性能評價方法.通過混凝土配合比基本參數(shù)、外加劑復(fù)摻、礦物摻和料選用等配制技術(shù),試驗配制出初始坍落度大于240 mm,坍落擴展度大于650 mm,擴展時間T50為5~15 s,4 h坍落度零損失,常壓泌水率為0,強度等級達(dá)到C60以上的收縮補償鋼管拱自密實混凝土,并在工程中成功應(yīng)用.
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?;谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
基于對流傳質(zhì)理論分析了瀝青路面熱再生過程中老化瀝青與新瀝青、再生劑的混溶機理,認(rèn)為老化瀝青預(yù)熱溫度、再生劑擴散能力以及再生瀝青混合料拌和時間是影響老化瀝青有效再生率的重要因素.設(shè)計提出了能夠良好模擬實際熱再生工藝條件的老化瀝青有效再生率檢測方法,試驗分析了老化瀝青預(yù)熱溫度、再生劑添加與否、再生瀝青混合料拌和時間對老化瀝青有效再生率的影響.試驗結(jié)果驗證了所設(shè)計檢測方法的可行性,據(jù)此可為老化瀝青再生效果的評價以及老化瀝青熱再生工藝條件的設(shè)計提供有利依據(jù).