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將層合梁粘結(jié)層形成的浸透層考慮為功能梯度層,并假設(shè)彈性模量在浸透層內(nèi)沿厚度指數(shù)變化,泊松比為常數(shù),利用面應(yīng)力彈性力學(xué)問題的基本方程,導(dǎo)出滿足控制微分方程和兩端簡支邊界條件的位移函數(shù)的一般解,然后根據(jù)層合梁上下表面的邊界條件確定待定系數(shù),帶回遞推公式整個層合梁的應(yīng)力和位移分布。對三明治梁進(jìn)行了精細(xì)化分析,結(jié)果顯示浸透層的存在對減小界面層的應(yīng)力突變和梁的整移有一定的積極作用,浸透層的厚度越大,效果越明顯。
山東明闊金屬材料有限公司常年銷售：合金無縫鋼管、20#無縫鋼管、45#無縫鋼管、合金無縫管、20#無縫管、45#無縫管產(chǎn)品，所售產(chǎn)品均執(zhí)行，所售產(chǎn)品均執(zhí)行，適用于工程、煤礦、紡織、電力、鍋爐、機(jī)械、軍工等各個領(lǐng)域。
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利用步進(jìn)掃描X射線衍射和環(huán)境掃描電子顯微分析方法研究了摻1%(分?jǐn)?shù))纖維素對水泥水化72 h內(nèi)鈣石、氫氧化鈣以及C-S-H凝膠等主要水化產(chǎn)物的影響.結(jié)果表明:纖維素對鈣石、氫氧化鈣和C-S-H凝膠的生成具有顯著影響,使它們的生成時間約3 h;纖維素對鈣礬石生成量沒有影響,但可延緩鈣礬石轉(zhuǎn)變;纖維素降低了氫氧化鈣和C-S-H凝膠的生成量,增強(qiáng)了Ca(OH)2晶體的擇優(yōu)取向,改變了C-S-H凝膠的尺寸.

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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實時控制的要求。
基于瀝青路面裂紋擴(kuò)展行為,設(shè)計預(yù)切口小梁試件的疲勞試驗,以模擬其復(fù)合裂紋擴(kuò)展模式;以疲勞壽命指標(biāo)來評價瀝青混合料的抗裂性能,同時進(jìn)行瀝青混合料的低溫彎曲試驗和J積分試驗,試驗混合料采用4種低溫性能差異顯著的瀝青膠結(jié)料.判別各項評價指標(biāo)對試驗混合料抗裂性能的鑒別程度,并分析瀝青低溫臨界溫度指標(biāo)、低溫彎曲試驗指標(biāo)、J積分試驗指標(biāo)與預(yù)切口小梁疲勞壽命的相關(guān)性.結(jié)果表明:以混合料疲勞性能為基準(zhǔn)的混合料抗裂性能排序與瀝青膠結(jié)料臨界溫度的排序一致,也與瀝青混合料低溫彎曲試驗和J積分試驗中能量指標(biāo)的排序一致.
使用簡易電阻測試法測試并計算堿礦渣混凝土不同深度的電阻率比,然后使用千分表法測試不同水膠比堿礦渣混凝土的收縮性能,并使用法測試同條件下堿礦渣混凝土的損失.建立了堿礦渣混凝土損失與干燥收縮之間的線性關(guān)系,探尋了堿礦渣混凝土電阻率比與損失之間的關(guān)系.結(jié)果表明:堿礦渣混凝土損失與干燥收縮之間的相關(guān)系數(shù)R2大于0.890 9,且擬合曲線的斜率與堿礦渣混凝土水膠比相關(guān)性較大;堿礦渣混凝土的電阻率比對其損失十分,且呈正相關(guān),因此可通過監(jiān)測堿礦渣混凝土的電阻率比來評價其干燥收縮性能.