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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
山東明闊金屬材料有限公司位于山東省聊城市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)，是集生產(chǎn)、銷售、物流于一體的大型無縫鋼管制造企業(yè)。 我公司現(xiàn)有無縫鋼管大型倉庫八個，二百三十畝，其中碳鋼無縫鋼管倉庫四個，庫存材質(zhì)為20#無縫鋼管、45#無縫鋼管，低合金管倉庫兩個，庫存材質(zhì)為16mn、40cr、27simn等，高壓合金管倉庫二個，庫存材質(zhì)為12cr1mov、15crmo、12cr1movg、15crmog、P22、T22（10Cr1Mo910）P91、T91、P22、Cr5Mo、Cr9Mo、12Cr2MoWVTiB等。

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對埋置鋼筋的砂漿試樣施加不同大小的拉應(yīng)力和壓應(yīng)力,通過測量承載鋼筋的開路電位、腐蝕電流密度和交流阻抗等,對比了拉應(yīng)力和壓應(yīng)力對砂漿中鋼筋腐蝕的影響.結(jié)果表明:鋼筋腐蝕隨著應(yīng)力而明顯加劇;相同荷載作用下,承受壓應(yīng)力鋼筋的開路電位和交流阻抗值更低、腐蝕電流密度更高,表明壓應(yīng)力對砂漿中鋼筋的腐蝕影響更為明顯.通過交流阻抗解析表明,應(yīng)力鋼筋/混凝土界面、降低鋼筋極化電阻是其加劇鋼筋腐蝕的主要原因,而壓應(yīng)力降低鋼筋/混凝土界面的極化電阻較拉應(yīng)力更為明顯,因而它能更為顯著地加劇鋼筋腐蝕.
我公司現(xiàn)有無縫鋼管穿孔機組生產(chǎn)線六條，冷拔生產(chǎn)線九條，熱軋生產(chǎn)線八條和熱擴生產(chǎn)機組四條，公司目前可生產(chǎn)外徑10mm-426mm，壁厚1mm-80mm的無縫鋼管，可根據(jù)客戶要求熱擴直徑219mm-1020mm，壁厚6mm-60mm以內(nèi)的各種非標(biāo)號鋼管。產(chǎn)品應(yīng)用于工程、煤礦、紡織、電力、鍋爐、機械、軍工等…
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利用自主研制的高黏瀝青(HVA)設(shè)計了一種SMA-5型高黏瀝青混合料,通過室內(nèi)試驗評價了其路用性能和力學(xué)性能,并開展了工程應(yīng)用.結(jié)果表明:SMA-5型高黏瀝青混合料具有良好的路用性能,其動穩(wěn)定度、應(yīng)變、凍融劈裂強度比和疲勞壽命均優(yōu)于SBS改性瀝青混合料,其中動穩(wěn)定度和疲勞壽命優(yōu)勢明顯;工程應(yīng)用也證明了SMA-5型高黏瀝青混合料的應(yīng)用潛力.
利用加載直流電場模擬雜散電流的方法,對雜散電流存在情況下氯離子向混凝土內(nèi)部的傳輸特征進行了研究.結(jié)果表明:雜散電流的存在會明顯加速氯離子向混凝土內(nèi)部的傳輸,同時隨著雜散電流作用時間的和電流強度的增大,雜散電流對氯離子傳輸?shù)募铀僮饔迷桨l(fā)明顯.此外,與無雜散電流情況下氯離子在混凝土內(nèi)部均勻擴散的特點相比,雜散電流的存在使得氯離子在混凝土內(nèi)部的滲透面變?yōu)橐粋€拋物面,并且在垂直鋼筋的方向上氯離子侵入深度.
以RTM碳纖維復(fù)合材料為研究對象,通過超聲特征掃描成像系統(tǒng)對大量試樣進行檢測,由理論可知,超聲波的反射特性會隨著宏觀缺陷類型的不同而不同。首先從理論上分析各缺陷的反射特性,然后找出不同的宏觀自然缺陷,歸納總結(jié)各種缺陷對應(yīng)的圖像特點,再采取方法對試樣進行切割、打磨,通過顯微鏡觀察不同缺陷形貌特征。結(jié)果表明,超聲特征掃描成像系統(tǒng)可以檢測并分辨出不同的宏觀缺陷,通過觀察缺陷金相圖可知不同類型缺陷形貌特征也各不相同,為RTM碳纖維復(fù)合材料宏觀缺陷檢測及形貌研究提供了一種可行方案。