電動(dòng)車(chē)

編輯

電動(dòng)車(chē)分為交流電動(dòng)車(chē)和直流電動(dòng)車(chē)。通常說(shuō)的電動(dòng)車(chē)是以電池作為能量來(lái)源，通過(guò)控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運(yùn)動(dòng)，以控制電流大小改變速度的車(chē)子。第一輛電動(dòng)車(chē)于1834年制造出，它是由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。時(shí)至今日，電動(dòng)車(chē)已發(fā)生了巨大變化，類(lèi)型也多種多樣。

1分類(lèi)

電動(dòng)車(chē)按類(lèi)型分可分為：電動(dòng)自行車(chē)；電動(dòng)摩托車(chē)；電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)；

電動(dòng)三輪車(chē)；電動(dòng)滑板車(chē)；純電動(dòng)汽車(chē),增程式電動(dòng)車(chē),混合動(dòng)力電動(dòng)車(chē),燃料電池車(chē)。按電力提供的方式可以分成兩大類(lèi)，一是連接外部電源來(lái)獲得電力，另外就是用燃料電池，儲(chǔ)能器件（如儲(chǔ)能電池，超級(jí)電容）等作為電力。

按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi):純電動(dòng)汽車(chē)，混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（串聯(lián)、并聯(lián)、混聯(lián)），燃料電池電動(dòng)汽車(chē)。

按用途方式分類(lèi)：電動(dòng)汽車(chē)；電動(dòng)三輪車(chē)；電動(dòng)自行車(chē)（可對(duì)比自行車(chē)）；

電動(dòng)摩托車(chē)，電動(dòng)貨車(chē)，電動(dòng)巡邏車(chē)，折疊車(chē)，沖浪車(chē)，代步車(chē)，摩托車(chē)，輪椅童車(chē)，沙灘車(chē)，滑板車(chē)，電動(dòng)觀光車(chē)，電動(dòng)高爾夫球車(chē)，電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)，電動(dòng)公交車(chē)，電動(dòng)警車(chē)，電動(dòng)叉車(chē)，磁動(dòng)車(chē)， 電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，電動(dòng)牽引車(chē)，電動(dòng)軌道車(chē)，電動(dòng)助力車(chē)，電動(dòng)垃圾車(chē)，電動(dòng)休閑車(chē)，電動(dòng)燃助車(chē)，電動(dòng)老爺車(chē)，其他太陽(yáng)能電動(dòng)車(chē)等。此外，還有安全電動(dòng)車(chē)、防盜電動(dòng)車(chē)、防凍墻電動(dòng)車(chē)等。

配置：電動(dòng)自行車(chē)是由蓄電池、電動(dòng)輪轂、控制器、充電器四大件和車(chē)體部分組成。

概念

IPS思維輪是一種電力驅(qū)動(dòng)、具有自我平衡能力的交通工具。

在社會(huì)飛速發(fā)展的今天，交通擁堵也成了最終現(xiàn)象，一款時(shí)尚的思維輪，讓您享受穿梭于鬧市的輕松與快樂(lè)。思維輪代替自行車(chē)和電動(dòng)車(chē)作為交通工具是時(shí)尚潮流的發(fā)展。思維輪的興起，即將引發(fā)一場(chǎng)新的交通革命。

使用者把腳分別放在輪子兩側(cè)的折疊式踏板上以后，通過(guò)控制重心，從而控制車(chē)體的加速與減速。身體向前傾斜是加速，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉(zhuǎn)彎。身體向前傾斜的角度越厲害，速度就越快，車(chē)內(nèi)的一系列回旋裝置確保它能很好地保持平衡。

IPS思維輪是新一代的節(jié)能、環(huán)保、便攜的代步工具，可以代替公交和地鐵，短途代步非常方便。IPS思維輪體形小巧、攜帶方便，最輕的一款只有8.8kg。可以隨身攜帶，提到家里或是辦公室，也可以直接放進(jìn)汽車(chē)的后備箱。在環(huán)境污染日益嚴(yán)重的背景下，IPS思維輪作為一種新型環(huán)保的代步工具，可以有效地緩解資源消耗和空氣污染。

新品介紹

IPS在2013年7月推出了全新旗艦版的F系列產(chǎn)品。F400外殼由國(guó)際專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)精心打造；采用400WH（瓦時(shí)）的大容量電池；40公里行駛里程，創(chuàng)造世界最大行駛里程的自平衡獨(dú)輪車(chē)產(chǎn)品；采用正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，相對(duì)于傳統(tǒng)低成本的梯形波驅(qū)動(dòng)方式，提高了系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定；選擇智能電池保護(hù)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)每節(jié)電池的所有狀態(tài)，智能進(jìn)行均衡保護(hù)，延長(zhǎng)了鋰電池的使用壽命；通過(guò)可靠的聲、光、電安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)，保障騎行安全；采用輕薄大功率電機(jī)，增加動(dòng)力、減輕重量，減少厚度；創(chuàng)造性的模塊化設(shè)計(jì)，為用戶(hù)提供快捷的維修。

工作原理

IPS:Inverted Pendulum System 倒立擺系統(tǒng)

倒立擺系統(tǒng)是控制系統(tǒng)的一個(gè)重要的分支和典型的應(yīng)用。實(shí)際上它可以理解成在計(jì)算機(jī)的控制下，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)各種狀態(tài)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析，使系統(tǒng)在水平方向或垂直方向上的位移和角度（角速度）的偏移量控制在允許的范圍以?xún)?nèi)，從而使系統(tǒng)保持平衡。

IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似。

注意事項(xiàng)

1. 利用手帶來(lái)保證駕駛的安全

在還不能熟練駕駛IPS獨(dú)輪車(chē)時(shí)，利用手帶可以幫助IPS獨(dú)輪車(chē)避免摔倒刮傷。

2. 如何控制平衡

1)自平衡獨(dú)輪車(chē)是利用陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定的。

2) 當(dāng)身體前傾，自平衡獨(dú)輪車(chē)會(huì)感知到動(dòng)作進(jìn)行加速；當(dāng)身體后仰，自平衡獨(dú)輪車(chē)也會(huì)控制電機(jī)減速以 維持駕駛者與車(chē)體的平衡。

使用說(shuō)明

騎行IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)一共分為5步。仔紳閱讀并按照說(shuō)明書(shū)指示開(kāi)始學(xué)習(xí)，在前一步尚未掌握之前，不要輕易嘗試后面的步驟。這樣會(huì)有利于更快，更扎實(shí)的掌握騎行的基本技巧。

1.接通電源

1) 一只手抓住把手，將IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)直立于地面，并將兩個(gè)腳踏板展開(kāi)。

2) 短按電源鍵可以將IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)電源打開(kāi)，此時(shí)綠燈亮起。

3) 假如發(fā)現(xiàn)有紅燈亮起，請(qǐng)不要嘗試騎行。

4) 推薦沿著輪子前進(jìn)后退的方向前后拉動(dòng)把手幾次，感受車(chē)輪加減速的力度。

2.嘗試站立

1) 將一只慣用腳站到相應(yīng)的腳踏板上，注意應(yīng)該站在腳踏板中心位置，方便將整個(gè)身體重心轉(zhuǎn)移至該腳上。

2) 站立身體，站在腳踏板上的那只腳注意控制IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)前后平衡，并用小腿靠緊機(jī)殼軟膠。

3) 將重心逐漸地轉(zhuǎn)移到在IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)的那只腳上，過(guò)程中要求小腿，腳和IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)能組成穩(wěn)定的三角支撐，否則將很難把重心移移到IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)上。在不能將重心成功轉(zhuǎn)移至IPS自平衡獨(dú)輪車(chē)上的那只腳，另一只腳離開(kāi)地面保持1-2秒鐘之前，強(qiáng)烈建議不進(jìn)行下一步騎行。