產(chǎn)品類型sc 品牌sc步進(jìn)電機(jī) 型號(hào)sc 額定功率kW額定電壓V額定轉(zhuǎn)速rpm產(chǎn)品認(rèn)證請(qǐng)選擇 SC控制器 概述
CNC可編程步進(jìn)電機(jī)控制器可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)完善的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)能控制
三臺(tái)步進(jìn)電機(jī)分時(shí)運(yùn)行
本控制器采用計(jì)算機(jī)式的編程語(yǔ)言,擁有輸入、
輸出、計(jì)數(shù)等多種指令。具有編程靈活、適應(yīng)范圍
廣等特點(diǎn),可廣泛應(yīng)用于各種控制的自動(dòng)化領(lǐng)域
技術(shù)指標(biāo)
1 雙極恒流斬波方式
2 可編99段程序指令(不同的工作狀態(tài))
3 9條升降速曲線選擇
4 最高輸出頻率:8KPPS(脈沖/秒)
5 可接受外接信號(hào)控制(8點(diǎn)輸入)
6 可控制外部其它部件工作(8點(diǎn)輸出24V信號(hào))
7 數(shù)碼顯示,可顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)、脈沖、產(chǎn)量計(jì)數(shù)等
8 采用超高速單片機(jī)控制,采用共陽(yáng)接法接線說(shuō)明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 24V
GND PLS1 DIR1 PLS2 DIR2 PLS3 DIR3 IN1 IN2 IN3 IN4 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 IN5
IN6 IN7 IN8 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8
1 24V直流電源正極
2 24V直流電源負(fù)極
3 PLUS1 一號(hào)電機(jī)脈沖接口
4 DIR1 一號(hào)電機(jī)方向接口
5 PLUS2 二號(hào)電機(jī)脈沖接口
6 DIR2 二號(hào)電機(jī)方向接口
7 PLUS3 三號(hào)電機(jī)脈沖接口
8 DIR3 三號(hào)電機(jī)方向接口
9 IN1——IN8 輸入口(可接霍爾、光電、接近開(kāi)關(guān)等信號(hào)端)
10 OUT1——OUT8輸出口(輸出開(kāi)關(guān)量電源功率由外部24V電源功率決定)
手動(dòng)測(cè)試
移位 增加 減小 確定 運(yùn)行 停止 1 手動(dòng)測(cè)試按鈕1) 手動(dòng)、自動(dòng)模式選擇(AUTO、MANUAL)
2) STEP1 一號(hào)電機(jī)手動(dòng)正、反轉(zhuǎn)測(cè)試(按住確定按鈕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),按移位按鈕
可改變電機(jī)方向,按增加按鈕、減小按鈕可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速)
3) STEP2 二號(hào)電機(jī)手動(dòng)正、反轉(zhuǎn)測(cè)試(按住確定按鈕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),按移位按鈕
可改變電機(jī)方向,按增加按鈕、減小按鈕可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速)
4) STEP3 三號(hào)電機(jī)手動(dòng)正、反轉(zhuǎn)測(cè)試(按住確定按鈕電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),按移位按鈕
可改變電機(jī)方向,按增加按鈕、減小按鈕可改變電機(jī)轉(zhuǎn)速)
5) IORESET 輸入輸出口測(cè)試,(按住確定按鈕進(jìn)入測(cè)試狀態(tài),按移位按鈕移
動(dòng),按增加按鈕、減小按鈕選擇對(duì)應(yīng)接口,從左到右分別是1——8)
6) RESET 可將計(jì)數(shù)清零
7) 按鈕測(cè)試,一一對(duì)應(yīng)2 移位按鈕3 增加按鈕4 減小按鈕5 確定按鈕6 運(yùn)行按鈕 自動(dòng)狀態(tài)必須先按一下此按鈕,外部控制信號(hào)才能有效7 停止按鈕 按一下可停止系統(tǒng)工作,長(zhǎng)按3秒可以推出自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),這時(shí)按
住停止按鈕和手動(dòng)測(cè)試按鈕可進(jìn)入指令編輯狀態(tài),不是專業(yè)人員,請(qǐng)不要修改指令程序 命令代碼
命令名稱 命令字 參數(shù) 范圍 備注 1
電機(jī)1方向設(shè)定 dir1 X 0/1 1-正轉(zhuǎn)0-反轉(zhuǎn) 2
電機(jī)2方向設(shè)定 dir2 X 0/1 3
電機(jī)3方向設(shè)定 dir3 X 0/1 4
電機(jī)1運(yùn)行速度 spd1 XX 0~99 電機(jī)正常運(yùn)行的速度 5
電機(jī)2運(yùn)行速度 spd2 XX 0~99 6
電機(jī)3運(yùn)行速度 spd3 XX 0~99 7
電機(jī)1加速曲線 acc1 X 1~9 電機(jī)加速曲線選擇
一般速度越高選擇
越大的加速度 8
電機(jī)2加速曲線 acc2 X 1~9 9
電機(jī)3加速曲線 acc3 X 1~9 10
電機(jī)1運(yùn)行脈沖 plus1 XXXXX 0~59999 電機(jī)開(kāi)始運(yùn)行直到
脈沖數(shù)遞減到零 11
電機(jī)2運(yùn)行脈沖 plus2 XXXXX 0~59999 12
電機(jī)3運(yùn)行脈沖 plus3 XXXXX 0~59999 13
等待低電平 waitL X 1~9 一直等到端口X輸入下降沿 14
等待高電平 waitH X 1~9 一直等到端口X輸入上升沿 15
輸出端口打開(kāi) on X 1~9 X號(hào)端口輸出打開(kāi) 16
輸出端口關(guān)閉 off X 1~9 X號(hào)端口輸出關(guān)閉 17
空等待 delay XXXXX 0~59999 等待時(shí)間,單位毫秒