一、產(chǎn)品特點l 控制性能優(yōu)越：采用全數(shù)字伺服控制算法，PID參數(shù)自整定功能，可以控制電機的轉速，轉向，力矩，位置，以及制動；可實現(xiàn)速度、電流、位置等多種閉環(huán)控制方式；調速范圍寬,調速比：，在60r/min～3000r/min范圍內保持力矩恒定,運行平穩(wěn)，無抖動；抗干擾能力強，速度控制精度高；l 控制方式多樣化：提供了外部電位器調速，外部輸入PWM波調速（兼容舵機控制信號），上位機軟件控制等多種調速和控制方式，可供用戶自由選擇；l 參數(shù)設置簡單齊全：撥碼開關設置多種模式，數(shù)字控制與模擬量控制靈活方便；電機參數(shù)，包括額定轉速，極對數(shù)，限流門限，最大速度、電流等都可以在線編程輸入。且可以保存進FLASH，使用方便；l 通訊接口豐富：多種通訊方式。單控制器連接，可通過RS232串口或CAN連接；多控制器連接，可通過串口級聯(lián)和can總線等；l 協(xié)議簡單，方便二次開發(fā)：提供二次開發(fā)接口，文檔齊全；l 硬件特征：驅動功率大，電壓、電流范圍廣，采用直流供電，在18V~52V的范圍內，都能正常工作，電機長時間運行電流可以達到20A，沖擊電流可承受50A；l 保護措施完善：完善的過流、過熱保護，及故障報警功能，具有足夠寬的過流保護能力，具有過載、過壓、欠壓、過流、限流保護等多重保護措施；軟件能自動輸出各種電機狀態(tài)信息及報警信號，以方便用戶檢測；驅動器上的輸入輸出控制信號，全部采取了相應的保護措施，防止誤操作而引起驅動器損壞。l 性價比高：我們運動控制器達到國際領先水準，價格遠遠低于國外同行水平；二、技術參數(shù)表1產(chǎn)品主要性能指標 電源電壓18～54V直流電壓驅動電流長時間運行電流可達20A適配電機額定電壓在18～54V的直流無刷、有刷電機，最大驅動電流最好接近20A輸入控制信號模擬輸入，PWM輸入，控制信號（通信控制）最大驅動轉矩與電機有關最大驅動功率1000W過流保護響應時間100ms工作環(huán)境場合無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵溫度最高50℃濕度最高90%RH震動小于6電機工作狀態(tài)位置，速度，電流，開環(huán)或速度電流雙環(huán)控制存放環(huán)境-20℃～+65℃散熱方式自冷，在大功率下，建議保證良好的通風，提高驅動器壽命狀態(tài)指示綠色LED 正常，無故障時亮；紅色LED 故障；蜂鳴器：鳴叫，有故障；不鳴叫，無故障參數(shù)輸出電源電壓，驅動器電機電流、總電流，溫度，PWM，速度保護功能過壓，欠壓，過流，過載，編碼器異常，霍爾異常等異常狀態(tài)通訊方式串口，CAN外部接口模擬輸入，PWM輸入（舵機信號）外形尺寸136 82 46 單位：mm重量0.4Kg~0.5Kg效率80%~95%（小電流的時候效率低，大電流的時候效率高）靜態(tài)功耗0.8~1.5W三、接口（1）模擬輸入口該接口為模擬量輸入接口，可直接接變阻器的三個端口。該接口也可作為PWM的輸入口，可識別的PWM信號典型值為50HZ的PWM方波信號，高電平時間不小于2微秒。（2）串口該端口為串口通信用接口，用于驅動器與PC（電腦）機或其他驅動器進行通信、交換信息與數(shù)據(jù)。共有兩個通信接口，串口1和串口2，用于多個控制器與PC機進行級聯(lián)。（3）CAN該端口為CAN協(xié)議通信用接口，用于驅動器與PC機或其他驅動器進行通信，交換信息與數(shù)據(jù)。CAN總線遵守標準的CAN2.0B協(xié)議，能夠和工業(yè)CAN總線進行級聯(lián)，方便系統(tǒng)擴展。（4）電機信號接口（霍爾和編碼器）該端口包括霍爾接口和編碼器接口，分別用于傳送電機的轉子位置（無刷電機）和速度信號給驅動器，并提供相應的供電電源。