SM-80細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用高性能專用微步距電腦控制芯片，細(xì)分?jǐn)?shù)可根據(jù)用戶需求專門設(shè)計(jì)，開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)器中，組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動(dòng)中小型的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。1. 特點(diǎn)1.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號(hào)與TTL兼容1.4無CP脈沖電流自動(dòng)減半 1.5最大驅(qū)動(dòng)電流5A/相 1.6可驅(qū)動(dòng)兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī) 1.7雙極性恒流斬波方式 1.8光電隔離信號(hào)輸入1.9細(xì)分?jǐn)?shù)可選SM-80型：1、2、5、10、20、40 SM-80B型：1、2、4、8、16、32、64 或根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)。1.10驅(qū)動(dòng)電流可由開關(guān)設(shè)定。1.11外型尺寸：156*75*105。1.12重量：1.18Kg。2.引腳說明2.1AC，AC端為外接交流電源或直流電源。2.2A+，A-端為電機(jī)A相。2.3B+，B-端為電機(jī)B相。2.4+COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時(shí)應(yīng)在CP，DIR及ENA端串接電阻。2.5CP端為脈沖信號(hào)，下降沿有效。2.6DIR端為方向控制信號(hào)，電平高低決定電機(jī)運(yùn)行方向。2.7ENA端為驅(qū)動(dòng)器使能，高電平或懸空電機(jī)可運(yùn)行。低電平驅(qū)動(dòng)器無電流輸出，電機(jī)處于 自由狀態(tài)。3.電氣特性（Tj=25℃）3.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。3.2輸出相電流1.5A-5.0A。3.3信號(hào)邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時(shí)間大于5us。3.5絕緣電阻大于500M 。 4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1冷卻方式；自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷。4.2使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3溫度；0 C-+50 C。4.4濕度；40-89%RH。5.細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇5.1細(xì)分?jǐn)?shù)由開關(guān)K1、K2、K3選擇。 SM-80細(xì)分倍數(shù) 步數(shù)/圈(1.8 /整步) K1 K2 K31 200 ON ON ON2 400 OFF ON ON5 1000 ON OFF ON10 2000 OFF OFF ON20 4000 ON ON OFF40 8000 OFF ON OFF SM-80B細(xì)分倍數(shù) 步數(shù)/圈(1.8 /整步) K1 K2 K31 200 ON ON ON2 400 OFF ON ON4 800 ON OFF ON8 1600 OFF OFF ON16 3200 ON ON OFF32 6400 OFF ON OFF64 12800 ON OFF OFF 5.2電流值由K6、K7、K8選擇。SM-80；SM-80B 電流值 K6 K7 K8 1.5A ON ON ON 2.0A OFF ON ON 2.5A ON OFF ON 3.0A OFF OFF ON 3.5A ON ON OFF 4.0A OFF ON OFF 4.5A ON OFF OFF 5.0A OFF OFF OFF5.3全流、半流鎖相選擇。K4=ON；CP無信號(hào)，鎖相電流等于選擇電流。K4=OFF：CP無信號(hào)，一秒過后，鎖相電流減半。6.電源供給 電源交流電壓在40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，交流電壓不大于110VAC。 如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于5A。 請(qǐng)注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí),應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;3. 為降低成本,兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號(hào)停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動(dòng)減半，減少發(fā)熱。7.電機(jī)接線：SM-80驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所有相電流為5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。8.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配： 本驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合 理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。8.1 供電電壓的選定： 一般來說,供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器,而且在高電壓下工作時(shí),低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。8.2輸出電流的設(shè)定值: 對(duì)于同一電機(jī),電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。⑴ 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；⑵ 六相電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑶ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑷ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。 注意:電流設(shè)定后請(qǐng)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘,如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請(qǐng)改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。9.驅(qū)動(dòng)器接線: 一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器(脈沖源)。