一、概述空心杯電動(dòng)機(jī)（馬達(dá)）空心杯電動(dòng)機(jī)屬于直流永磁、伺服微特電機(jī)，與普通電機(jī)的主要區(qū)別采用是無鐵芯轉(zhuǎn)子，也叫空心杯型轉(zhuǎn)子?？招谋妱?dòng)機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：1、最大的能量轉(zhuǎn)換效率(衡量其節(jié)能特性的指標(biāo))：其效率一般在70%以上，部分產(chǎn)品可達(dá)到90%以上（普通鐵芯電機(jī)在15-50%）；2、激活、制動(dòng)迅速，響應(yīng)極快：機(jī)械時(shí)間常數(shù)小于28毫秒，部分產(chǎn)品可以達(dá)到10毫秒以內(nèi)，在推薦運(yùn)行區(qū)域內(nèi)的高速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)靈敏；3、可靠的運(yùn)行穩(wěn)定性：自適應(yīng)能力強(qiáng)，自身轉(zhuǎn)速波動(dòng)能控制在2%以內(nèi)；4、電磁干擾少：采用高品質(zhì)的電刷、換向器結(jié)構(gòu)，換向火花小，可以免去附加的抗干擾裝置；5、能量密度大：與同等功率的鐵芯電機(jī)相比，其重量、體積減輕1/3-1/2；轉(zhuǎn)速-電壓、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩-電流等對(duì)應(yīng)參數(shù)都呈現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的線性關(guān)系。 二、規(guī)格額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)電壓?jiǎn)?dòng)電流3V90mA11000RPM1.4V110mA