1、LK4系列主令控制器適用于交流50HZ電壓至380伏及直流電壓至220伏的電路中，為自動化傳動裝置中的控制原件。主令控制器可直接或經過減速器與操作機械聯接而主令控制器觸頭根據操作機構的行程或轉角按一定順序閉合或斷開。（也可借輔助電動機來驅動）。 1．1、主令控制器的基本原件有凸輪裝配與觸頭裝配。凸輪裝配由軸與輪盤組合而成。凸輪盤由兩個同樣的半圓塊所組成，每塊上開有十個孔及一條圓槽，兩孔間隔為18°。凸輪片上開有槽孔，可向固定螺栓左右各調動10°30′，因而受凸輪所控制的觸頭斷開與閉合的位置也可隨之調整。由于主令控制器觸頭斷弧能力及機構部分抗磨性的限制，凸輪盤的回轉度速度不得超過60轉/分。 1．2．每一凸輪盤作用一支電路，凸輪盤數相當于控制器的電路數。當主令控制器有較多的電路數時，則是有兩組凸輪裝配，動觸頭裝配與靜觸頭裝配。同時根據需要，主令控制器的凸輪裝配可以并聯回轉，即兩組凸輪裝配同時旋轉，也可串聯旋轉，即第一組的凸輪裝配和第二組凸輪裝配依次回轉。 1．3．按LK4系列主令控制器的外殼裝置可分為 1．3．1保護式主令控制器 LK4-0LK-1 1．3．2防水式主令控制器 LK4-6 1．4．按LK4系列主令控制器的是否減速可分為兩種： 1．4．1．LK4-024LK4-044LK4-055是不帶減速的主令控制器。 1．4．2．除1.4.1所列的LK4主令控制器,其它的LK4主令控制器均帶減速器. 1．5．LK4-148/3LK4-148/4LK4-168/3LK4-168/4LK4-188/4主令控制器具有兩組凸輪裝配，經過減速器與操作機構聯接，減速可以使兩組凸輪裝配并聯回轉或串聯回轉1．6．LK4-658型主令控制器為防水式，具有一組凸輪裝配、用裝于主令控制器殼上的蝸輪減速器與傳動軸相聯接。該主令控制器的觸頭系列稍有不同于其它的主令控制器，其5個電路中的2個電路可裝設滅弧裝置、因此上面的靜觸頭套以弧罩，由滅弧線圈建立磁場產生磁吹作用而達到滅弧作用