紫微單片機生產(chǎn)的無刷控制板是經(jīng)過全面檢測的貼有主控芯片以及所有貼片元件的線路板。用戶購買后，需要參考本說明的插件元器件清單，接線說明等進行安裝調(diào)試。本控制板包含6管，9管，12管，15管等品種。供電電源電壓默認為48V，可以設置成36V或者60V。產(chǎn)品圖片預覽(六管)規(guī)格參數(shù)：1.最大限流值：六管（19A）,九管(22A),十二管(32A)，十五管(40A)。2.適用電壓：36V,48V,60V(默認為48V)。3.輸出功率：六管（350W）,九管(450W),十二管(500W)，十五管(800W)。4.欠壓保護值：可調(diào)，默認值為41.5 1V。5.電機角度：120和60度兼容。6.轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓：1.35‐‐‐3.2V,小于1.35V，PWM等于0%,大于3.2V,PWM等于100%。產(chǎn)品特點介紹：１.利用同步整流技術降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動的死區(qū)時間由單片機內(nèi)部的無刷驅(qū)動模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定可靠。２.恒流控制技術，確保了電動車啟動扭矩大。峰值電流控制技術確保了電流最大值不會超過MOS管所能承受的峰值。逐波限流技術，電流的檢測和控制在每個PWM周期內(nèi)完成，使電流值實時處于單片機的掌控之中。硬件過流保護，能在控制器發(fā)生故障后以最快的速度切斷電流輸出，從而防止控制器進一步損壞。３.電池電壓不足自動降流技術，當電池電壓不足又沒到欠壓保護時，如果持續(xù)大電流輸出，電池的內(nèi)阻會導致控制器馬上進入欠壓保護，而電池其實還是有電的。針對這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時，限流值會隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運行，有效的提升了電動車的續(xù)行里程。當電池電壓小于欠壓保護點后，就關斷輸出，保護電池。４.適應電機范圍廣。此方案可以匹配轉(zhuǎn)速很高的電機，可以匹配低內(nèi)阻的電機，可以匹配60和120度相位電機。５.功能齊全，具備了目前最常用的功能，一個控制器具備多種功能，適用多種用途，可以有效的減少控制器廠家的庫存。６.保護功能齊全，有效的降低了返修率。確保有效的保護控制器的同時，當故障排除后，只要轉(zhuǎn)把回零，就可以退出保護狀態(tài)。這樣即能保護控制器，又不影響控制器正常工作。７.易于使用,方便維修。很人性化的自學習操作過程大大簡化了接線過程，LED故障指示燈指示出控制器當前的工作狀態(tài)以及故障狀態(tài)，維修人員可以根據(jù)故障指示燈的閃爍方式判斷出故障點。８.有充分的功能擴展空間，因為單片機的程序空間大，IO口也比較多，所以我們可以很方便的根據(jù)客戶的要求來修改軟件，以適應不斷變化的市場需求,這點對于有志于長期發(fā)展的客戶無疑是非常重要的。功能描述1.自學習功能(LEARN)自學習功能自動識別60和120度電機，并且很簡單的把電機和控制器的線對好。操作步驟如下：先把自學習線(LEARN)接地，再打開電門鎖，電機轉(zhuǎn)動幾步，當電機停止轉(zhuǎn)動，而且故障指示燈(ErrLed)沒有閃九下，表明自動識別已經(jīng)成功。此時加轉(zhuǎn)把就能轉(zhuǎn)動電機，放掉轉(zhuǎn)把重新加轉(zhuǎn)把就可以切換電機轉(zhuǎn)動方向。識別成功后，把自學習線與地線斷開，再關掉電門鎖。(注意：自學習過程應該在電機處于空載的情況下進行)。2.固定相位功能使用固定相位功能，需要把自學習線（LEARN）懸空，此時用戶需要自行匹配控制器和電機的霍爾線和相線?？刂瓢宓腗A,MB,MC分別接電機的相線，SA,SB,SC接電機的霍爾線。3.外接防盜鎖電機功能控制器可以外接防盜器，LKL接防盜器的防盜信號線，低電平有效，控制器電機C相接口旁邊的W孔接防盜器的電機檢測線，控制器的VKEY(電門鎖線)接防盜器的電門鎖線，控制器的BAT+接防盜器的正電源線，BAT‐接防盜器的負電源線。當外接防盜器送低電平信號到控制器的LKL以后，控制器進入防盜狀態(tài)，并且鎖死電機。4.外接防盜的電機繞線方向識別功能控制器上電后，空載加轉(zhuǎn)把至最大，電機轉(zhuǎn)動幾圈后，電機繞線方向就識別好了，識別好的數(shù)據(jù)保存在單片機里。這樣就不需要另外用外接引線來設置防盜電機方向。并且確保了不會因為方向設置錯誤而導致鎖不死電機的問題。5.軟欠壓和欠壓保護功能當電池電壓不足又沒到欠壓保護時，如果持續(xù)用大電流輸出，電池內(nèi)阻以及線阻會產(chǎn)生比較大的壓降，導致控制器馬上欠壓保護。針對這種情況，我們的控制器在電池電壓小于44V時，限流值會隨著電池電壓降低而減小，因此控制器能夠繼續(xù)以小電流形式運行，有效的提升了電動車的續(xù)行里程。當電池電壓小于欠壓保護點后，就關斷輸出，保護電池。6.語音提示器功能本控制板可以配電動車語音提示器，可以語音提示各種故障以及電動車的運行狀態(tài)，比如： 巡航 電機故障 轉(zhuǎn)把故障 高速 中速 低速 等等。聲音可由用戶定制。控制板的LED4口接語音提示器。7.倒檔功能當?shù)箼n輸入口(REV)輸入低電平信號后，控制器停止向前輸出并且開始檢測電機轉(zhuǎn)動速度，當檢測到電機轉(zhuǎn)速減到很低速，而且轉(zhuǎn)把重新回零再加后，控制器開始控制電機反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速為正轉(zhuǎn)最高轉(zhuǎn)速的30％。8.三檔功能SD是控制板的三檔輸入口，由三檔按鍵調(diào)節(jié)控制器輸出的最高轉(zhuǎn)速。一檔轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速的65％，二檔轉(zhuǎn)速為最高轉(zhuǎn)速的78%，三檔為全速。另外，也可以做硬件三檔功能，此時用SD口和LED3口來選擇檔位，當SD口為低電平時為三檔，當LED3口為低電平時為一檔，都為高電平時為中檔。硬件三檔功能需要另外的軟件。9.普通剎車和電磁剎車以及剎車反充電功能BKL是低電平有效剎車輸入，BKH是高電平有效剎車輸入，EBK是電磁剎車選擇口，EBK接地，選擇電磁剎車，否則為普通剎車。EBK旁邊有一接地點。電磁剎車有反充電效果，同時有反充電限壓功能。10.手動，自動巡航功能控制器上電時檢測巡航輸入口（DS），如果是低電平，則進入自動巡航狀態(tài)，如果是高電平，則進入手動巡航狀態(tài)。DS旁邊有一接地點，用戶可以短路這個接地點來設置為自動巡航狀態(tài)。11.助力功能控制器檢測助力信號輸入口（ZL）的脈沖信號，根據(jù)脈沖信號的頻率（即腳踩速度）來控制電機電輸出比例。有效助力脈沖的占空比必須大于60%。12.調(diào)速與限速功能XS和TS分別是限速和調(diào)速輸入接口。轉(zhuǎn)把有效調(diào)速電壓：1.35‐‐3.2V，當電壓低于1.35V時，轉(zhuǎn)速為零，當電壓高于3.2V時為全速。限速時轉(zhuǎn)速為全速的67%。13.指示燈和164儀表接口功能可以根據(jù)要求輸出巡航指示燈(LED1)，發(fā)電指示燈(LED2)，三檔指示燈（LED1,LED2,LED3）。也可以驅(qū)動164串行顯示儀表，顯示電量等信息，如果接164串行顯示儀表，LED1接數(shù)據(jù)線，LED3接時鐘線。注意：不同的顯示方式需要匹配不同的軟件版本。14.各種保護功能短路保護，堵轉(zhuǎn)保護，欠壓保護，過流保護，缺相保護，MOS短路保護，上電轉(zhuǎn)把不為零保護（防飛車），剎車故障保護等。15.同步整流利用同步整流技術降低了控制器反向續(xù)流引起的發(fā)熱量。上下管驅(qū)動的死區(qū)時間由單片機內(nèi)部的無刷驅(qū)動模塊產(chǎn)生，穩(wěn)定可靠。16.超靜音利用電流補償技術解決了無刷電機啟動噪音問題。17.加速加力功能加速加力功能能夠提高電機轉(zhuǎn)速,增加輸出功率，提高電機運行效率。