BX5100|CANopen總線端子控制器BX5100總線端子控制器有一個(gè)CANopen從站接口。具有波特率自動(dòng)檢測(cè)功能，最大可至1Mbaud，使用一個(gè)地址選擇開關(guān)分配地址。該控制器可實(shí)現(xiàn)最多16個(gè)TxPDO和16個(gè)RxPDO的數(shù)據(jù)交換。一個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)BX5100總線端子控制器、1-64個(gè)任意數(shù)量的端子以及一個(gè)總線末端端子。若采用端子總線擴(kuò)展技術(shù)，還可連接多達(dá)255個(gè)總線端子?？赏ㄟ^COM1或FC510xPC現(xiàn)場(chǎng)總線卡的CANopen接口對(duì)控制器進(jìn)行編程。就其配置和性能而言，BX系列總線端子控制器介于BC系列總線端子控制器與CX系列嵌入式PC之間。BC與BX系列的主要區(qū)別在于后者有較大內(nèi)存并配有擴(kuò)展接口。另外，它還集成了有兩個(gè)串行接口，用于編程和連接其它串行設(shè)備?？刂破鞅旧磉€帶有一個(gè)背光顯示的LCD顯示屏（2行顯示，每行16個(gè)字符）、一個(gè)撥碼開關(guān)和一個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘。通過集成的Beckhoff智能系統(tǒng)總線(SSB)，它還可連接其它外圍設(shè)備，如顯示屏等。BX系列尤其適用于模塊化的機(jī)器解決方案。在通訊網(wǎng)絡(luò)中，總線端子控制器可通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口與其它系統(tǒng)部件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。實(shí)時(shí)時(shí)鐘對(duì)日期和時(shí)間等分布式應(yīng)用起重要作用。該系列的應(yīng)用范圍與BC系列類似，但由于BX系列有較大內(nèi)存，故可執(zhí)行更為復(fù)雜的大型程序，并可本地管理更多數(shù)據(jù)（如歷史數(shù)據(jù)和趨勢(shì)數(shù)據(jù)記錄），然后通過現(xiàn)場(chǎng)總線存取。用于分布式信號(hào)處理的PLC如同所有其它Beckhoff控制器，BX5100也使用TwinCAT自動(dòng)化軟件進(jìn)行組態(tài)和編程。BX設(shè)備的編程采用IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的編程語言（IL、FBD、LD、SFC或ST）。因此用戶可以使用熟悉的TwinCAT工具（如PLC編程界面、系統(tǒng)管理器和TwinCATScope）進(jìn)行和管理。數(shù)據(jù)則可通過串口（COM1）或通過現(xiàn)場(chǎng)總線使用BeckhoffFC510xPC現(xiàn)場(chǎng)總線卡進(jìn)行交換。其組態(tài)也使用TwinCAT實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)場(chǎng)總線接口、SSB總線和實(shí)時(shí)時(shí)鐘通過系統(tǒng)管理器配置和設(shè)置參數(shù)。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設(shè)備以及總線端子。參數(shù)設(shè)置完成后，組態(tài)將通過串行接口保存在BX中。這樣創(chuàng)建的配置在以后也可隨時(shí)訪問。PLC參數(shù)CANopen|BX5100編程/組態(tài)TwinCAT(通過編程接口或現(xiàn)場(chǎng)總線)程序內(nèi)存256kbyte數(shù)據(jù)內(nèi)存256kbyte駐存數(shù)據(jù)2kbyte運(yùn)行系統(tǒng)2個(gè)PLC任務(wù)PLC循環(huán)時(shí)間1000條指令約需1ms(K總線、I/O循環(huán)時(shí)間不計(jì))編程語言IEC61131-3(IL,LD,FBD,SFC,ST)在線更改有裝載/下載程序段有/有 技術(shù)參數(shù)BX5100總線端子數(shù)量64總線端子(若使用K總線擴(kuò)展技術(shù)，為255個(gè))現(xiàn)場(chǎng)總線的最大字節(jié)數(shù)16Tx/RxPDOs過程映像的最大字節(jié)數(shù)2048bytes輸入和2048bytes輸出數(shù)字量I/O信號(hào)2040輸入/輸出模擬量I/O信號(hào)512輸入/輸出波特率自動(dòng)檢測(cè)，最大速率可至1Mbaud總線連接5針開式連接器串行接口1個(gè)RS232用于編程；1個(gè)RS232或RS485用于連接串行設(shè)備SSB基于CANopen的輔助總線系統(tǒng)，用于連接其它I/O設(shè)備診斷LED2個(gè)LED電源指示，2個(gè)LEDK-bus指示顯示FSTN2x16行顯示，用于診斷或文本，背光顯示開關(guān)用于參數(shù)設(shè)置和診斷和撥桿開關(guān)時(shí)鐘用于時(shí)間和日期的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，電池供電電源24VDC(-15%/+20%)輸入電流140mA+(K-bus總電流)/最大4,500mA啟動(dòng)電流2.5倍持續(xù)電流k-bus供電最大電流1450mA電源觸點(diǎn)電壓最大24VDC電源觸點(diǎn)負(fù)載電流最大10A電氣隔離500Vrms(電源觸點(diǎn)/供電電壓)重量250g工作/儲(chǔ)藏溫度0 C...+55 C/-25 C...+85 C相對(duì)濕度95%無凝結(jié)抗振/抗沖擊性能符合EN60068-2-6/EN60068-2-27/29抗電磁及瞬時(shí)脈沖干擾/靜電放電符合EN61000-6-2(EN50082)/EN61000-6-4(EN50081)防護(hù)等級(jí)/安裝位置IP20/水平安裝