●電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)全閉環(huán)PID控制。l 階躍響應(yīng)時(shí)間可達(dá)0.5ms。l 自動(dòng)增益調(diào)節(jié)，滿足各種機(jī)械傳動(dòng)，而且不影響其輸出力矩。l 1：5000調(diào)速比，低速平穩(wěn)，無共振點(diǎn)。l 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速內(nèi)恒轉(zhuǎn)矩輸出。l 編碼器反饋360線、400線、500線、1000線、1500線、2000線、2500線任意可選。l 工作電壓直流24V～80V，最大輸出電流30A，額定輸出功率400W。l 電源過壓、欠壓、輸出過流、編碼器斷線、位置超差、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等報(bào)警保護(hù)功能。l 指令信號差分輸入，三種輸入模式可選。