本屆大賽由人工智能學(xué)會機(jī)器人足球工作會主辦、佛山新城智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司和佛山電視合承辦，致力打造年度智能機(jī)器人盛會，助力智造夢想起航。大賽名譽(yù)顧問、機(jī)器人及機(jī)電一體化技術(shù)專家、工程院院士蔡鶴皋在開幕式上發(fā)表講話指出，1996年以來，機(jī)器人競賽從機(jī)器人足球發(fā)展到機(jī)器人舞蹈，再到教育、體育、藝術(shù)、娛樂及服務(wù)在內(nèi)的社會各領(lǐng)域，不但促進(jìn)了仿人機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，同時又促進(jìn)了人類夢寐以求的各種服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入家庭的步伐。

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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郭凡禮表示，政策方面，將重點(diǎn)扶持自主可控的關(guān)鍵技術(shù)裝備的研發(fā)及工程應(yīng)用，促進(jìn)智能裝備的研發(fā)生產(chǎn)和生產(chǎn)過程的智能化，積極推動智能化生產(chǎn)在我國的大范圍運(yùn)用，改變制造結(jié)構(gòu)。未來，行業(yè)內(nèi)將會積極尋找硬件、軟件實(shí)力強(qiáng)的企業(yè)和團(tuán)隊來幫助企業(yè)提高智能化水，此時軟件公司、智能硬件公司將會較快發(fā)展。此外，具有智能工廠、智能供應(yīng)鏈的企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營效率較高，未來發(fā)展空間較大。郭凡禮告訴記者。部近日做出批復(fù)稱，經(jīng)研究，支持黑龍江省工業(yè)和信息化會組織籌建石墨產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：柳州西門子無內(nèi)置濾波0.55KW千瓦變頻器6SE6440-2UD15-5AA1多少錢貴州華錦鋁業(yè)有限公司由中鋁股份控股60%，充分發(fā)揮混合所有制的優(yōu)勢，成為目前中鋁股份旗下競爭力強(qiáng)，效益的企業(yè)之一，也是國內(nèi)氧化鋁目前重要的標(biāo)桿企業(yè)。不難看出，中鋁目前在做加法上的一個重要原則，就是新增產(chǎn)能和項目必須富有競爭力。而在談到引入戰(zhàn)略合作者時，高行芳對《日報》記者表示：引入戰(zhàn)略投資者有幾個目的，首先，能夠?qū)崿F(xiàn)資本、資源、資金的融合，其次，發(fā)展混合所有制，能夠在投資、運(yùn)營管理機(jī)制等方面優(yōu)勢互補(bǔ)，提升公司企業(yè)管理和運(yùn)營效率。