2014年，永康門業(yè)總產(chǎn)量為3800萬樘，其中防火門1400萬樘、進戶防盜門1400萬樘，總產(chǎn)值達180億。可以說，有門都之稱的永康正在門業(yè)行業(yè)以可見的速度發(fā)展。這種，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)值數(shù)字上，同時也體現(xiàn)在技術(shù)的、門類款式的等多個方面。目前，市場正慢慢轉(zhuǎn)為智能門。以永康為中心的永武縉門業(yè)帶，產(chǎn)品日新月異，達到一個月能推出10款新產(chǎn)品的。作為行業(yè)內(nèi)的知名展會，（永康）門博會已經(jīng)舉辦了六屆。

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不過，巨輪（廣州）智能技術(shù)研究院總經(jīng)理楊煜俊表示，大范圍、多領(lǐng)域的技術(shù)引進適合財力雄厚的上市公司，中小型機器人企業(yè)財力有限，采取的策略應當是集中攻關(guān)某個特定領(lǐng)域。事實上，現(xiàn)在的機器人研發(fā)廠商，遇到資金問題的并不少。要說差錢，研發(fā)哪有不差錢的。宋健說。他是廣州數(shù)控智能制造中心主任。早在2009年，廣州數(shù)控就拉起兩支研發(fā)團隊，一支沿著國外的技術(shù)線路進行轉(zhuǎn)化，另一支則著力將數(shù)控機床原有的滾珠絲桿技術(shù)應用在工業(yè)機器人的減速器上。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡/軟件應用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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供給端收縮不及預期下，季節(jié)性復產(chǎn)延后或?qū)⒃?月出現(xiàn)邊際增量。春節(jié)前鋼材供需結(jié)構(gòu)較難出現(xiàn)改善，鋼價仍將保持承壓狀態(tài)。器件斷供，究竟是什么?Lumileds成功出嫁，影響幾何?海外并購熱潮，應警惕什么?健康照明，將成LED企業(yè)新的利潤追逐點?……我們將一一為您解讀。為什么一家晶圓廠的火災事故會影響全球二三極管供應鏈?觀點：器件斷供警醒供應鏈LED制造的中心經(jīng)歷了歐美到東亞的轉(zhuǎn)移，生產(chǎn)鏈的逐漸成熟也讓LED下游技術(shù)越來越多元化低門檻化。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：青島西門子6RA80系列6RA8095-4DV62-0AA0經(jīng)銷商據(jù)了解，目前我國工業(yè)機器人所需精密減速器等關(guān)鍵部件約占多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人成本的70%左右，但國內(nèi)能夠提供規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)還很少。關(guān)鍵零部件的研發(fā)和制造能力弱是制約我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的‘短板’問題。對此，羅仲偉認為，要加強技術(shù)創(chuàng)新，提升機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新力和競爭力，滿足日益增長的市場需求。同時，羅仲偉也提到提升，先行，要加快研究制定一批機器人、行業(yè)和團體，構(gòu)建和完善機器人產(chǎn)業(yè)體系，并通過行業(yè)規(guī)范條件，形成制度約束。