《規(guī)劃》明確十三五機(jī)器人行業(yè)發(fā)展目標(biāo)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》于2015年12月由部裝備工業(yè)司組織審議，并于2016年3月21日由部、發(fā)改委、三部委正式聯(lián)合印發(fā)，被視為我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的專項十三五規(guī)劃。根據(jù)《規(guī)劃》，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)為：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系?！兑?guī)劃》同時提出五項主要任務(wù)，包括：推進(jìn)重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破；大力發(fā)展機(jī)器人關(guān)鍵零部件；強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力；著力推進(jìn)應(yīng)用示范；積極培育龍頭企業(yè)。

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輪值周才炳說，目前40家商協(xié)會聯(lián)盟骨干會員1萬多家，實現(xiàn)了關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)資源聯(lián)動、溢出效應(yīng)，行業(yè)紅利噴薄而出。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立后，將進(jìn)一步聯(lián)絡(luò)省內(nèi)各市、縣相關(guān)產(chǎn)業(yè)商協(xié)會，力爭2017年達(dá)到百家商協(xié)會參與，同時，與上海、浙江等省市進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈上的深度融合，在長三角經(jīng)濟(jì)發(fā)展區(qū)域內(nèi)形成更廣泛地合作機(jī)制，為會員企業(yè)提供實實在在地幫助，為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級提供更的臺。江蘇省聯(lián)何昌林副、江蘇省知識產(chǎn)權(quán)局肖桂桃處長等明確表示，將用一切資源為產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的健康發(fā)展提供保障和服務(wù)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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2、我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)以需求為導(dǎo)向，有重點地進(jìn)行發(fā)展服務(wù)機(jī)器人包括專用服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事、修理、運輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)以及、養(yǎng)老、康復(fù)、助殘等工作。服務(wù)機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。全球服務(wù)機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速增長的態(tài)勢。根據(jù)機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）的統(tǒng)計，2013年全球?qū)I(yè)服務(wù)機(jī)器人和個人/目前上服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國主導(dǎo)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：西門子總線連接器接頭6ES7972-0CA23-0xA0多少錢他還闡述了eWTP(世界電子貿(mào)易臺)設(shè)想，專注那些原本缺少貿(mào)易機(jī)會的發(fā)展家小企業(yè)。但縱觀全球貿(mào)易格局，隨著近年來工資、土地等生產(chǎn)要素價格持續(xù)上漲，我國制造業(yè)的低成本優(yōu)勢正在逐漸削弱，競爭優(yōu)勢削弱需要塑造新的競爭力。對于LED產(chǎn)業(yè)也是如此，盡管與巨頭相比，LED企業(yè)起點晚，在關(guān)鍵技術(shù)、核心裝備等領(lǐng)域需要自我提升的地方不可勝數(shù)。但這種差距并非天壤之別，鴻鵠有大志，心念四海，羽翼未豐之時便會加緊。