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我們不妨從近三年來幾個(gè)知名機(jī)床展覽會(huì)，看一下機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的發(fā)展情況。（1）CCMT2014展覽會(huì)的情況該展會(huì)全稱是數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)，由機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)于2014年2月24～28日在上海新博覽中心舉辦。展會(huì)上共展出64臺(tái)6關(guān)節(jié)機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的案例，比上屆展會(huì)（CCMT2012）的31臺(tái)1倍之多，足以說明當(dāng)前機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用的熱度。在這次展會(huì)上，出現(xiàn)了機(jī)器人制造商、機(jī)器人集成商和機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)齊聚的場面。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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2015年10月底，根據(jù)的指示精神，機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)對專業(yè)協(xié)會(huì)推薦的10家企業(yè)進(jìn)行了調(diào)研，調(diào)研情況總體可概括為：零部件企業(yè)好于主機(jī)企業(yè)、民營企業(yè)好于國有企業(yè)。陳斌表示，存在的困難和問題集中反映是產(chǎn)能過剩、需求不足、負(fù)擔(dān)較重、競爭環(huán)境等。產(chǎn)量下降超七成我國國內(nèi)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行下行壓力依然較大。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2015年1~11月，如果除去汽車工業(yè)，其它機(jī)械工業(yè)2015年1~機(jī)械工業(yè)統(tǒng)計(jì)的49個(gè)中類行業(yè)中,有14個(gè)中類行業(yè)值增速同比提高,35個(gè)中類行業(yè)值增根據(jù)速同比下降。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對對管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：重慶西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA42-0xA0多少錢人力成本越來越高，這是客觀事實(shí)，我們無能為力，但我們?nèi)孕杩吹饺瞬诺氖芙逃湍芰σ苍陲@著改善，這與智能時(shí)代的到來匹配。在以智謀質(zhì)當(dāng)今時(shí)與機(jī)械的關(guān)系已經(jīng)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)變，我們從設(shè)備的操作者變成了設(shè)備的控制者，我們從生產(chǎn)這個(gè)戰(zhàn)場的士兵變成了統(tǒng)帥，我們從更高的維度去掌控設(shè)備，操控機(jī)械去完成原本需要人去完成的艱難工作，這是易往信息一直從事的事業(yè)，也是我們能為制造企業(yè)所做的貢獻(xiàn)!全球互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在烏鎮(zhèn)落幕，互聯(lián)網(wǎng)的概念深入人心，制造業(yè)也需要和互聯(lián)網(wǎng)加到一起，設(shè)備和人更需要被加到一起。