柏鄉(xiāng)西門子模塊6ES7332-5HB01-4AB2講解　　3.2.6計數(shù)控制①電機在起動時，過電流將軟起動器擊穿。具備強大的通信功能，S7-300PLC可通過編程軟件Step7的用戶界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數(shù)、多信息的提取與分析,達到預知系統(tǒng)各種工作狀態(tài)的目的,進而提前對系統(tǒng)做出調整和處理,解決了大功率IGBT逆變電源可靠性。個人計算機不需要共享其他計算機的處理、磁盤和打印機等資源也可以獨立工作。----S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能?！　∈裁词枪I(yè)互聯(lián)網(wǎng)。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。通過攜手中國高校提升其數(shù)字化設計和制造的教學水平，我們非常自豪能夠響應和推動中國‘智能制造’的發(fā)展趨勢。優(yōu)化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發(fā)展方向。許多普通產(chǎn)品和機器設備含有控制其操作和支持有用應用的微型計算機。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的最多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。1）合理處理電源以抑制電網(wǎng)引入的干擾至少，在任何一個PLC的項目的招標中，沒有哪個國外品牌的公司，不論是SIEMENS，不論是三菱還是日立、安川，不論是LG，還是臺達，都不可能因為聽說有國產(chǎn)的PLC品牌參加而自動退出競爭的，不論這國產(chǎn)的是德天奧、凱迪恩還是信捷。

PLC控制系統(tǒng)設計的基本內容
1．確定系統(tǒng)運行方式與控制方式。PLC可構成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進行應用系統(tǒng)設計時，要確定系統(tǒng)的構成形式。
    2．選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等)。這些設備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內容。
    3．PLC的選。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟指標起著重要的作用。選擇PLC應包括機型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
    4．分配I／0點，繪制I／0連接圖，必要時還須設計控制臺(柜)。
    5．設計控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足要求為止。
    6．編制控制系統(tǒng)的技術文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件。
PLC控制系統(tǒng)的設計步驟
1．根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求。如需要完成的動作(動作順序、動作條件、必須的保護和連鎖等)、操作方式(手動、自動、連續(xù)、單周期、單步等)。
    2．根據(jù)控制要求確定系統(tǒng)控制案。
    3．根據(jù)系統(tǒng)構成方案和工藝要求確定系統(tǒng)運行方式。
    4．根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據(jù)此確定PLC的I／0點數(shù)。
    5．選擇PLC。分配PLC的I／O點，設計I／O連接圖
    6．進行PLC的程序設計，同時可進行控制臺(柜)的設計和現(xiàn)場施工。
    7．聯(lián)機調試。如不滿足要求，再返回修改程序或檢查接線，直到滿足要求為止。
    8．編制技術文件。交付使用。

柏鄉(xiāng)西門子模塊6ES7332-5HB01-4AB2講解　　圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規(guī)則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用HenryOtt經(jīng)典著作《電子系統(tǒng)中的噪聲降低技術》中的公式1。PID參數(shù)自整定功能很好用。這段延遲時問對應起動器動作的最長時間。l維修中多次使用回流焊、熱風槍。2.3PLC技術在步進電機控制中的應用四、變頻器所帶電動機或變頻器出線電纜接地，這種時候開機有輸出就可能會跳過壓。正常情況下電容的使用壽命為5年。如果用戶沒有備份程序，就會相當麻煩。　　如B相通電，A，C相不通電時，齒2應與B對齊，此時轉子向右移過1/3步進電機的西門子PLC控制（1），此時齒3與C偏移為1/3步進電機的西門子PLC控制（1），齒4與A偏移（步進電機的西門子PLC控制（1）-1/3步進電機的西門子PLC控制（1））=2/3步進電機的西門子PLC控制（1）。其目的是使脈沖能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應能力，提高整個系統(tǒng)的快速性。達到限值即行跳閘。在同等電機功率情況下，相對于高過載轉矩模式，變頻器規(guī)格可以降額選取。

PLC控制系統(tǒng)程序結構設計
1．當成分A（B）泵工作時要求：1）成分A（B）的進料閥已開，出料閥已開；2）攪拌桶未滿，攪拌的出料閥關閉；3）泵的驅動電機無故障，沒有緊急停止動作。
2．拌電機工作時的條件：1）攪拌桶未空，攪拌桶的出料閥關閉；2）攪拌馬達無故障，緊急停止沒有動作。
3．開排放閥的條件：攪拌馬達停止，緊急停止沒有動作。
系統(tǒng)中的液位開關讓操作者了解攪拌桶內的液位情況，并且提供輸送泵和攪拌電機之間的連鎖關系。
一、線性化編程
線性化編程就是將用戶程序連續(xù)放置在一個指令塊內，即一個簡單的程序塊內包含系統(tǒng)的所有指令。線性化編程不帶分支，通常是OB1程序按順序執(zhí)行每一條指令，軟件管理的功能相對簡單。
二、分部編程
分部式編程是把一項控制任務分成若干個獨立的塊，每個塊用于控制一套設備或一系列工作的邏輯指令，而這些塊的運行靠組織塊OB內指令來調用。
三、結構化編程
結構化程序把過程要求的類似或相關的功能進行分類，并試圖提供可以用于幾個任務的通用解決方案。向指令塊提供有關信息（以參數(shù)形式），結構化程序能夠重復利用這些通用模塊。
控制軟件分為五個功能塊：
FC10   功能塊用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能塊用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能塊用于控制攪拌馬達；
FC40   功能塊用于控制排料電磁閥；
FC50   功能塊用于控制操作站上的指示燈。