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公司基本資料信息
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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
昌圖西門子模塊6ES7 952-1AH00-0AA0效果好 機(jī)旁控制有如下優(yōu)點:(1)操作簡便,控制直觀。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。當(dāng)然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當(dāng)成功的ECO變頻器,在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率,市場上的成功主要是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的西門子。整體式21.若是新?lián)Q的變頻器或編碼器模板,請檢查一下模板上面的撥碼開關(guān)一定要將1,3,5至于ON的位置,否則變頻器會報F0090故障;電池更換編輯請注意,輸入電壓允許的長期最大值為12V,短暫(最多1秒)值為30V?! ?2)把CPU前面板上的方式選擇開關(guān)從"運(yùn)行"轉(zhuǎn)到"停"位置;掃描周期T=(輸入-點時間*輸入端子數(shù))+(指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù))+(輸出一點時間*輸出端子數(shù))+故障診斷時間+通訊時間的操作*豐富的內(nèi)置集成功能*實時特性*強(qiáng)勁的通訊能力*豐富的擴(kuò)展模塊SIMATICS7-200可編程控制器訂貨型號:6ES7211-0AA23-0xB0CPU221DC/DC/DC6輸入/4輸出6ES7211-0BA23-0xB0CPU221AC/DC/繼電器6輸入/4輸出6ES7212-1AB23-0xB0CPU222DC/DC/DC8輸入/6輸出6ES7212-1BB23-0xB0CPU222AC/DC/繼電器8輸入/6輸出6ES7214-1AD23-0xB0CPU224DC/DC/DC14輸入/10輸出6ES7214-1BD23-0xB0CPU224AC/DC/繼電器14輸入/10輸出6ES7214-2AD23-0xB0CPU224XPDC/DC/DC14輸入/10輸出6ES7214-2BD23-0xB0CPU224XPAC/DC/繼電器14輸入/10輸出6ES7216-2AD23-0xB0CPU226DC/DC/DC24輸入/16輸出6ES7216-2BD23-0xB0CPU226AC/DC/繼電器24輸入/16輸出6ES7221-1BF22-0xA0EM221數(shù)字量輸入模塊,8輸入24VDC6ES7221-1EF22-0xA0EM221數(shù)字量輸入模塊,8輸入(交流120/230VAC)6ES7221-1BH22-0xA0EM221數(shù)字量輸入模塊,16輸入24VDC6ES7222-1BF22-0xA0EM222數(shù)字量輸出模塊,8輸出24VDC6ES7222-1HF22-0xA0EM222數(shù)字量輸出模塊,8輸出繼電器6ES7222-1EF22-0xA0EM222數(shù)字量輸出模塊,8輸出(交流120/230VAC)6ES7222-1BD22-0xA0EM222數(shù)字量輸出模塊,4輸出24VDC-5A6ES7222-1HD22-0xA0EM222數(shù)字量輸出模塊,4輸出繼電器-10A6ES7223-1BF22-0xA0EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入/4輸出24VDC6ES7223-1HF22-0xA0EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,4輸入24VDC/4繼電器輸出6ES7223-1BH22-0xA0EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入/8輸出24VDC6ES7223-1PH22-0xA0EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,8輸入24VDC/8繼電器輸出6ES7223-1BL22-0xA0EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入/16輸出24VDC6ES7223-1PL22-0xA0EM223數(shù)字量輸入/輸出模塊,16輸入24VDC/16繼電器輸出6ES7231-0HC22-0xA0EM231模擬量輸入模塊,4輸入6ES7231-7PB22-0xA0EM2312路輸入熱電阻6ES7231-7PD22-0xA0EM2314路輸入熱電偶6ES7232-0HB22-0xA0EM232模擬量輸出模塊,2輸出6ES7235-0KD22-0xA0EM235模擬量輸入/輸出模塊4輸入/1輸出6ES7241-1AA22-0xA0EM241調(diào)制解調(diào)器模塊6ES7253-1AA22-0xA0EM253定位模塊6ES7277-0AA22-0xA0EM277PROFIBUS-DP模塊6GK7243-1EX00-0xE0CP243-1以太網(wǎng)模塊6GK7243-1GX00-0xE0CP243-1IT版以太網(wǎng)模塊CPU224更新中斷OB(OB56)保護(hù)功能:2)系統(tǒng)接地:PLC控制器為了與所控的各個設(shè)備同電位而接地,叫系統(tǒng)接地。
三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。