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控制器、軟件與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發(fā)。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器臺基礎上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。國內(nèi)企業(yè)機器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距的關鍵零部件，國內(nèi)控制器與國外產(chǎn)品存在的差距主要在控制算法和二次開發(fā)臺的易用性方面。

上周江蘇、山西、陜西、河北省等多地發(fā)布重污染天氣緊急預警，近日，河北省解除了停產(chǎn)限產(chǎn)相關通知，全文如下：石家莊、唐山、廊坊、保定、滄州、衡水、邢臺、邯鄲、定州、辛集、雄安新區(qū)大氣污染工作小組辦公室：
經(jīng)省環(huán)境應急與重污染天氣預警中心與環(huán)境監(jiān)測總站、省環(huán)境氣象中心聯(lián)合會商，預計3月14~21日，我省整體擴散條件有利，期間17~19日擴散條件略有轉(zhuǎn)差，中部地區(qū)部分城市可能出現(xiàn)輕至中度污染。具體預報結(jié)果如下:14-16日，受多股冷空氣影響，我省擴散條件總體有利，北部地區(qū)空氣優(yōu)良，中南部以良至輕度污染為主，首要污染物為PM2.5和PM10。

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隨著沿海制造業(yè)經(jīng)濟的轉(zhuǎn)移，中部長沙迎來了數(shù)十年的長足進步，而五金機電行業(yè)的發(fā)展更是勢頭強勁，形成了以三湘、南湖為首的五金機電市場群。由于長沙的五金機電市場分布相對散亂，多集中在城市中心區(qū)域或重要交通樞紐周邊，再加上規(guī)劃不合理，導致交通擁堵、車輛進出困難，嚴重阻礙了交通升級和城市擴容。長沙市開始逐步主導城區(qū)專業(yè)市場、物流市場外遷，大力度拆倉、拆違，這使現(xiàn)有的老舊五金機電市場經(jīng)營受限，五金機電行業(yè)一度陷入發(fā)展僵局。

17-19日，擴散條件逐步轉(zhuǎn)差，我省大部分地區(qū)空氣以良至輕度污染為主，中部及山前城市可能出現(xiàn)中度污染，首要污染物為PM2.5和PM10。
20~21日，擴散條件較好，我省北部地區(qū)空氣優(yōu)良，中南部地區(qū)以良至輕度污染為主。
22-23日，擴散條件一般，我省大部以輕度污染為主，部分城市可能出現(xiàn)中度污染。
現(xiàn)請你市及各成員單位按照《河北省重污染天氣應急預案》要求，即可解除區(qū)域一和區(qū)域二重污染天氣I級應急響應狀態(tài)。請于應急響應終止2日內(nèi)，將本次重污染天氣工作開展情況報送我辦。

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二遙型故障指示器通過采集單元實時監(jiān)測電流變化，采集單元將監(jiān)測信息發(fā)送到相應的匯集單元，并迅速反饋到主站，同時形成具體故障信息自動發(fā)送到運維人員的手機上，幫助搶修人員迅速判斷故障點，整個過程在幾分鐘內(nèi)快速完成，大大縮短了搶修人員戶外查找故障發(fā)生點的時間，有效提高了搶修工作效率和應急指揮能力，保障用電客戶可靠用電?；诠收现甘酒鞯暮喴着渚W(wǎng)自動化是智能電網(wǎng)建設的有效補充，改變以往盲目巡線、分段合閘送電查找故障的落后做法，大大提高配網(wǎng)運行監(jiān)測水，進一步提升了配電線路智能化運維水。
相關城市要密切關注天氣形勢變化，加強與省環(huán)境應急與重污染天氣預警中心空氣會商，結(jié)合3月份大氣污染目標管理需求，加嚴管控和洽理措施，經(jīng)研判可能出現(xiàn)重污染天氣時，應至少提前2天啟動相應級別的應急響應。各相關城市要嚴格執(zhí)行秋冬季錯峰生產(chǎn)要求，加強秋冬季錯峰生產(chǎn)督導檢查力度，確保各項措施落實到位。近期風力較大，各相關城市要進一步做好揚塵污染工作，加強對工地和道路揚塵管控力度，確保落實六個百分之百”和“兩個全覆蓋”的要求。要嚴厲打擊秸稈、露天焚燒行為，對露天焚燒秸稈、引發(fā)的著火點，做到及時發(fā)現(xiàn)、及時處置。
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這一消息的發(fā)布留給企業(yè)的時間十分緊迫。各大柴油機企業(yè)已經(jīng)開始布局國六。去年年初，進入“國三”時代的農(nóng)機環(huán)保要求的提升涉足到了各個領域，農(nóng)機行業(yè)進入“國三”時代，2016年12月1日，根據(jù)環(huán)境保護部2016年發(fā)布《關于實施第三階段非道路機械用柴油機排氣污染物排放的公告》，所有制造、進口和銷售的農(nóng)業(yè)機械不得裝用不符合第三階段排放要求的柴油機。農(nóng)機產(chǎn)品“國三”切換是個系統(tǒng)工程，需要各方協(xié)同統(tǒng)籌、合力推動。

近期國內(nèi)芳烴市場行情略微回升，受到價格持續(xù)上漲支撐，持貨商出貨報盤價拉漲，下游剛需跟進較好，但是港口庫存面相對高位承壓，致使市場投機氛圍有限，壓制價格上漲幅度。截止3月14日收盤，華東甲苯商談價格在5330-5340元/噸，異構(gòu)商談價格在5530-5550元/噸；溶劑商談價格在5490-5500元/噸，華南甲苯商談價格在5300元/噸，商談價格在5550-5620元/噸附近。

：截止3月14日收盤，WTI價格上漲0.35美元，報收在58.61美元/桶；布倫格下跌0.32美元，報收在67.23美元/桶。沙特4月份將大幅度縮減的供應，提振多頭信心，而委內(nèi)瑞拉遭遇了停電事故，導致該國出貨以及生產(chǎn)方面受阻，再次提振油價。且1-2月進口量同比增長，對市場需求疲弱格局有所改善，加上隨著美國多數(shù)煉廠檢修結(jié)束，煉廠開工率逐漸攀升，將再次提振需求。目前市場氛圍轉(zhuǎn)好，價格呈震蕩上揚階段。

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國內(nèi)供應方面，2016年國內(nèi)鎂價大幅反彈，催生一些工廠復產(chǎn)、增產(chǎn)，國內(nèi)產(chǎn)量有所，導致年底業(yè)內(nèi)庫存壓力較大，鎂價呈現(xiàn)跳水式回落。2017年，基于對鎂市場整體向好的預期，市場需求保持增長趨勢，預計業(yè)內(nèi)生產(chǎn)整體穩(wěn)定，產(chǎn)量較2016年基本持或略有增長。鎂應用方面，工業(yè)和信息化部先后頒布的《產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新能力發(fā)展規(guī)劃（2016——2020年）》、《有色金屬工業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016——2020年）》中，鎂產(chǎn)業(yè)作為重點支持和發(fā)展的產(chǎn)業(yè)列入其中，政策的大力支持對鎂應用的推廣意義重大。
雖甲苯到港量減少，港口庫存降低，但5350元/噸當周呈現(xiàn)上推阻力，庫存持續(xù)增長致使市場缺乏信心，截止3月14日，甲苯庫存數(shù)量在8.8和15.5萬噸。高位庫存的情況下，甲苯市場表現(xiàn)淡，下游采購剛需，買盤心態(tài)一般，主營心態(tài)謹慎。
甲苯港口庫存量下降，而且后期到港量較少，對市場心態(tài)起到提振作用，加上外高位上升，國內(nèi)現(xiàn)貨集中，持貨商對后市心態(tài)好轉(zhuǎn)，出貨價。甲苯價格或偏好運行，主要消耗庫存為主。
市場本身基本面相對偏差，主要是油價以及甲苯價格的上漲利好帶動了市場氛圍，對價格上升提到支撐作用，但是由于庫存積累承壓影響，預計漲幅不會太多。

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從產(chǎn)業(yè)鏈的角度看，機器人本體（單元）是機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎，而下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關鍵。只有機器人裸機是不能完成任何工作的，需要通過系統(tǒng)集成之后才能為終端客戶所用。系統(tǒng)集成方案解決商處于機器人產(chǎn)業(yè)鏈的下游應用端，為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)和集成，是工業(yè)機器人自業(yè)的重要構(gòu)成。在我國，系統(tǒng)集成商多是從國外購置機器人整機，根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。
3月中旬，由于國內(nèi)庫存消化不及預期，供需面受挫，國內(nèi)苯普遍出現(xiàn)下行。
華東地區(qū)碼頭庫存攀升， 供需面走弱，市場信心下降，但鑒于近期盤面漲跌且波動空間較窄，投機交易難度較大，持貨商低價出貨積極性并不高，而且部分合約空頭及下游用戶存階段性回補需求，跌幅暫時受限。截至3月15日，華東苯跌至8480元/噸。
華北市場因齊魯石化、山東晟原、海灣化學等工廠裝置檢修，加之華星工廠車間檢查，當?shù)厥袌龉恳廊晃从谢厣?，但是下游工廠對苯的采購積極性并不明顯，供需面沒有實質(zhì)性利好，市場商談氛圍仍顯淡。截至3月15日，華北苯跌至8575元/噸。
華南市場下游工廠對苯實際需求相對有限。本周華南苯市場實單商談多以按需采購為主，成交量不大。貿(mào)易商積極出貨為主，周內(nèi)市場報價有試探性上漲，但漲后成交欠佳，行情再度回落。截至3月15日，華南苯收于8550元/噸。
亞洲苯價格沖高后遭遇阻力，市場行情出現(xiàn)回落，市場需求相對淡，下游采購積極性偏弱，實單成交有限。截至3月15日，韓國船貨FOB收于1018美元/噸；船貨CFR收于1065美元/噸。
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省考古院院長高大倫稱，圍堰考古發(fā)掘的方式在都比較少見，而岷江水域彭山區(qū)段每年11月至次年3月為枯水期，正是考古挖掘的好時機。1個月前，圍擋搭好后，10臺高功率抽水機同時啟動，2000多方米區(qū)域內(nèi)的水終于抽干了，露出一顆顆鵝卵石，形成了一個“江中小島”。探測：寶物藏在2米以下一大撥高科技設備上陣盡管抽水抽得“昏天黑地”，接下來的3個月考古發(fā)掘里，地下水仍會不時滲出，抽水將成為常態(tài)?！俺榱怂?，還是水下考古。
本階段國內(nèi)苯行業(yè)開工負荷小幅度下降，周均負荷在 84%波動，較3月上旬。本階段國內(nèi)純苯市場繼續(xù)走低，企業(yè)價格下調(diào)產(chǎn)生，下游采購積極性下降，地煉庫存水中等偏下，下游尋低價采購為主，料庫存中等，整體市場交易氣氛偏淡，商家按需補貨。
下游整體表現(xiàn)與苯步調(diào)一致，整體偏弱，對原材料維持剛需采購節(jié)奏，主力下游 ABS 開工維持高位，EPS 及 PS 負荷明顯提升
及大宗的影響在逐步弱化，華東主港庫存及提貨量對業(yè)內(nèi)心態(tài)的影響逐步加重。預計下周市場，若庫存及提貨因素仍無好轉(zhuǎn)，則業(yè)內(nèi)心態(tài)將逐步惡化，市場或跌勢加深。

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整治內(nèi)容包括加強污染物排放總量控制、加強現(xiàn)有設施的清潔能源改造、加強搓灰工序的粉塵收集、改善表面處理及煲模工序酸霧及堿霧廢氣收集處理等六項。多省市從重點行業(yè)入手開啟“精細化治理防控VOCs”模式重點行業(yè)入手，實現(xiàn)精細化VOCs治理面對揮發(fā)性有機污染物治理缺乏重要文件措施指導的情況，各地區(qū)紛紛推出重點行業(yè)揮發(fā)性有機物污染整治工作方案、制定細分行業(yè)VOCs排放地方、列重點名錄、開展“一企一策”整治工作；明確并細化VOCs治理內(nèi)容、明確各部門責任分工及時間節(jié)點，實現(xiàn)精細化治理防控VOCs排放。
自春節(jié)以來，燒堿市場一直呈下行走勢，弄的人心惶惶。液堿市場以山東為例，32%離子膜堿下降50元/噸至770-790元/噸，降幅在6%左右，50%離子膜堿下降150元/噸至1220-1240元/噸，降幅在10%以上；片堿市場以西北為例，99%片堿下降500元/噸至3100-3300元/噸，降幅在13%左右，尤以內(nèi)蒙地區(qū)降幅多，高達16%以上。就當前燒堿價格來說，創(chuàng)2017年以來價格新低。
燒堿市場不景氣的罪魁禍首還是在下游氧化鋁行業(yè)。受環(huán)保影響，鋁土礦供應緊張，價格節(jié)節(jié)攀升，使得氧化鋁成本壓力增大，加之其下游電解鋁處于集中檢修季節(jié)，需求大幅度減少，在成本面和需求面利空因素的影響下，氧化鋁不得不進行減產(chǎn)，這對片堿市場的影響非常之大！

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從特朗普本人及其商務、貿(mào)易的講話中陸續(xù)表達出，特朗普在推動制造業(yè)回歸，提升美國本土制造業(yè)帶動就業(yè)能力的過程中，其針對的主要目標就是芯片、汽車等高端制造業(yè)。新一屆的美國對半導體領域高度關注，應引起我國并做出積極應對。一是加強對美國為推動美國制造可能推出一系列和措施的關注。利用、企業(yè)、社會組織、媒體等多方面渠道，積極開展交流，加強溝通合作，強化貿(mào)易談判，營造健康順暢的半導體商貿(mào)合作氛圍。
目前，部分地區(qū)氧化鋁企業(yè)處于虧損狀態(tài)，冬季采暖限產(chǎn)取消后復產(chǎn)的意愿也不強烈，場內(nèi)交投氣氛一般，市場產(chǎn)能過剩，處于供大于求的狀態(tài)，預計短期國內(nèi)氧化鋁價格仍有繼續(xù)下跌的風險。
本周，國內(nèi)液堿市場弱勢運行為主，山東和河北地區(qū)價格出現(xiàn)下調(diào)。山東地區(qū)價格出現(xiàn)下調(diào)主要的原因還是當?shù)匮趸X企業(yè)采購液堿價格下調(diào)20元/噸執(zhí)行760元/噸，這也是鋁企連續(xù)兩周下調(diào)采購價格，使得當?shù)?2%離子膜堿主流價格跌破800元/噸，50%離子膜堿價格在1220元左右，創(chuàng)2017年以來價格新低。受山東地區(qū)價格下調(diào)影響，河北地區(qū)價格也隨之下調(diào)。其他地區(qū)則相對保持穩(wěn)定。

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一般來說，居民用電會在4—6月進入階梯電價計費第二檔，在10—12月進入階梯電價計費第三檔，對于電表“走得快”的原因，李衛(wèi)軍解釋：“原有電表由于運行年代久，表計機械老化，對微小的電流并不，更換后的智能電表靈敏度高，對于一些電視待機、空調(diào)待機、手機長時間充電等耗電量小的用電都能感應并到，并且計量，所以給人造成新表‘走得快’的錯覺。”除了電表自身差別外，居民的用電慣改變也會讓電量發(fā)生改變。
目前，主流企業(yè)出廠報價如下：
山東東營華泰，32%離子膜堿出廠報價在770元/噸，50%離子膜堿出廠報價在1220元/噸；
山東濱化，32%離子膜堿出廠報價在790元/噸，食品級堿出廠報價在820元/噸；
山東齊魯石化，30%堿出廠報價在770元/噸，48%離子膜堿出廠報價在1160元/噸；
江蘇新浦化學， 32%離子膜堿出廠報價在920-960元/噸，48%堿出廠報價在1420-1480元/噸；
江蘇理文，32%離子膜堿出廠報價在930元/噸，48%堿出廠報價1450在元/噸，50%離子膜堿出廠報價在1530元/噸；
內(nèi)中鹽吉蘭泰，32%離子膜堿出廠報價在2850元/噸（折百），50%堿出廠報價在3050元/噸（折百）；
河南昊華，32%離子膜堿出廠報價在3000元/噸（折百），50%堿出廠報價在3100元/噸（折百）。

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而收購了美國Karma公司，并拿到新能源車“準生證”的萬向汽車也有計劃首款投資增程式電動車。只是，能在國內(nèi)市場站穩(wěn)腳跟的增程式電動車，實在沒有蹤跡。▎另類思考：文章到這里，有讀者朋友一定會心生疑竇，前半部分講述了增程式電動車的諸多優(yōu)勢，甚至有在油電過渡階段獨領的潛質(zhì)，但為何市場的反應卻沒有想象中那么美好呢？暫且拋卻地方補貼政策的潛在影響，從消費者的角度來看，筆者有一點另類思考：或許，常常被說教的“里程焦慮”的痛點本沒有那么“痛”。
本周，國內(nèi)片堿市場下行為主，各地區(qū)價格均出現(xiàn)不同程度的下調(diào)。當前，96%片堿主流格在3400-3450元/噸，99%片堿主流格在3450-3500元/噸，價格與上周相比均下調(diào)100元/噸。
本周一（3月18日）君正片堿出廠報價與上周相比下調(diào)了200元/噸左右，周內(nèi)降幅在6%以上。
目前，影響市場下行的主要因素有：
1、成本面。液堿市場處于供大于求的狀態(tài)，且價格一直下跌，難以起到支撐作用。
2、供應面。片堿企業(yè)裝置開工正常，貨源供應充足，市場整體庫存偏高，企業(yè)出貨壓力大。
3、需求面。主要體現(xiàn)在終端需求不佳，氧化鋁市場行情不好，且由于鋁土礦價格的上漲以及電解鋁裝置的檢修，使得氧化鋁企業(yè)減產(chǎn)；另外，受環(huán)保影響，其他下游印染、造紙等行業(yè)開工受限，對片堿的需求有限。
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科技和技術工藝的日益進步使得的使用壽命變長，多功能的應用開始逐步替代原本的單功能簡單，導致2016年市場銷售下跌9%。在低端同質(zhì)化產(chǎn)品供給量過剩、競爭激烈的同時，中高端產(chǎn)品仍以進口為主。因此，市場的轉(zhuǎn)變迫使企業(yè)不僅僅在材料和涂層方面有所突破，更要求在生產(chǎn)工藝及產(chǎn)業(yè)鏈方面升級。智能化：由于手工具行業(yè)對海外市場依賴較深，在目前全球尤其是歐美等發(fā)達經(jīng)濟大蕭條的環(huán)境下，一些企業(yè)為開辟新的產(chǎn)業(yè)模式于2014年開始進軍智能裝備產(chǎn)業(yè)。
計量供熱到底好不好？據(jù)天津市供熱部門測算，一方米一個供暖季的供熱總成本大致在35元左右。如果推行計量供熱，可以節(jié)能10%——15%左右，行業(yè)專家如何看待“十三五”熱計量行業(yè)和熱量表市場的發(fā)展？今年2月份，相繼發(fā)布的《關于深入推進新型城鎮(zhèn)化建設的若干意見》、《關于進一步加強城市規(guī)劃建設管理工作的若干意見》中均提到“大力推進供熱計量和節(jié)能改造”，新的《熱量表》今年11月開始貫徹實施，這些政策勢必會推動未來的熱量表市場。
其他西方由于體量較小，又缺少意志，在四代機、搜索引擎、電子商務、社交媒體、手機等領域基本都放棄了。日本放棄得更多，除這些外還有電信、導航系統(tǒng)、大飛機等。只能抓軍工和，在大部分領域里都退出了競爭。只有在發(fā)力，在每場競賽中都不缺席。這里有一件很有趣的事。一個選手如果只參加幾場比賽，取得了好成績，那么人們一般就只稱贊他。而另一個選手出現(xiàn)在所有的賽場上，在大部分賽場上都排在前五位，就經(jīng)常被人批：為什么短跑不如博爾特？跨欄不如劉翔？跳遠不如劉易斯？拳擊不如鄒市明？太弱了。