新聞:東莞啞光防靜電地坪固化劑高固含佰利居

針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。

觸變防流掛劑是專門用于美縫劑行業(yè)的增稠止流劑，一般加在固化劑組分中，建議添加量為固化劑中氣相化硅含量的18%～25%當(dāng)樹脂組分和固化劑組分混合時，能瞬間變成果凍狀固體，從而防止美縫劑及其材料在施工過程中產(chǎn)生塌膠現(xiàn)象。

顏色：淡黃透明液體

利用APDL語言對ANSYS進行二次開發(fā),使用VB語言設(shè)計出關(guān)于玻璃鋼煙道的界面程序。在界面里只需要輸入相關(guān)參數(shù),就可以快速實現(xiàn)玻璃鋼煙道的參數(shù)化建模、計算以及后處理。借助這種二次開發(fā),可以大大縮短煙道設(shè)計周期,提高設(shè)計效率。

建議配方：

A組分： 樹脂 100g

氣相化硅 6g

B組分： 啞光固化劑 78g

氣相化硅 5g

觸變劑 1-2g

啞光粉 半啞光 6-8g 全啞光 10-12

A組分：B組分=1:1（攪勻之后會變?yōu)橥耆涣鲃拥墓麅鰻顟B(tài)）

說明：（1）氣硅推薦使用親水性氣硅，耐水性和防白化性能都能達到要求！（2）如果還需要提高耐水性，選擇疏水性氣硅的話，氣硅的量要適當(dāng)增大，AB組分都要增大1％左右！

新聞:東莞啞光防靜電地坪固化劑高固含佰利居

纖維增強復(fù)合材料(FRP)因其輕質(zhì)高強、耐腐蝕等突出優(yōu)勢受到廣泛的關(guān)注,但其疲勞性能受材料特性、環(huán)境條件和載荷條件影響較大。基于唯象學(xué)剛度退化理論,研究了FRP材料的疲勞性能在不同溫度和應(yīng)力水平下的變化規(guī)律,推導(dǎo)了FRP材料基于溫度變化的剛度退化和疲勞壽命預(yù)測等效模型,并在已有試驗數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上對該模型進行了驗證,并將之應(yīng)用于E型玻璃纖維平紋編織層狀材料的疲勞性能預(yù)測。結(jié)果表明:該模型能有效預(yù)測FRP材料的剛度退化規(guī)律和等效剩余疲勞壽命;FRP材料疲勞性能的溫度效應(yīng)明顯,其影響程度甚至可能超過應(yīng)力幅的影響。