把天然纖維或化學(xué)纖維加工成為紡織品所需要的各種機(jī)械設(shè)備。廣義的紡織機(jī)械還包括生產(chǎn)化學(xué)纖維的化工機(jī)械。紡織機(jī)械是紡織工業(yè)的生產(chǎn)手段和物質(zhì)基礎(chǔ)，其技術(shù)水平、質(zhì)量和制造成本，直接關(guān)系到紡織工業(yè)的發(fā)展。 人類最初用天然纖維作原料紡紗織布，早于文字的發(fā)明。中國在春秋戰(zhàn)國時(shí)已經(jīng)使用手搖紡車紡紗，宋代已經(jīng)發(fā)明了30多個(gè)錠子的水力大紡車。1769年，英國的K.阿克頓特制出水力紡紗機(jī)。1779年，英國的S.克朗普頓發(fā)明走錠紡紗機(jī)。1828年，美國的J.索普發(fā)明環(huán)錠紡紗機(jī)，因采用連續(xù)紡紗使生產(chǎn)率提高數(shù)倍。中國戰(zhàn)國時(shí)期的織機(jī)已經(jīng)運(yùn)用了杠桿原理，以腳踏連桿帶動(dòng)綜框完成開口動(dòng)作。1733年，英國的J.凱發(fā)明飛梭，打擊梭子使其高速飛行，織機(jī)生產(chǎn)率得以成倍提高。1785年，英國的E.卡特賴特發(fā)明動(dòng)力織機(jī)，同年英國建成世界上第一個(gè)用蒸汽機(jī)為動(dòng)力的棉紡織廠，這是紡織工業(yè)由工場手工業(yè)向大工業(yè)生產(chǎn)過渡的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。19世紀(jì)末～20世紀(jì)中期，人造纖維和合成纖維相繼面世，從而拓寬了紡織機(jī)械的領(lǐng)域，增添了化學(xué)纖維機(jī)械一個(gè)門類。為適應(yīng)化學(xué)纖維加工的需要，對紡、織、染整設(shè)備作了改進(jìn)。20世紀(jì)50年代以后，一些新的紡紗織布方法相繼出現(xiàn)，部分地取代了傳統(tǒng)方法，以高得多的效率生產(chǎn)紡織物，如轉(zhuǎn)杯紡紗、非織造布（俗稱無紡布）等。新的工藝方法孕育著新的紡織設(shè)備，新的紡織設(shè)備成熟與推廣，又促使紡織工業(yè)進(jìn)一步向前發(fā)展。現(xiàn)代紡織機(jī)械的特點(diǎn)和發(fā)展方向?yàn)椋孩俟に囆?、連續(xù)性和成套性。②高速度、高效率和省維護(hù)。③標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。④低能耗、低噪聲和低公害。 紡織機(jī)械按生產(chǎn)過程分為紡紗設(shè)備、織造設(shè)備、印染設(shè)備、整理設(shè)備，另外還有化學(xué)纖維抽絲設(shè)備、繅絲設(shè)備和非織造布設(shè)備等。