新聞：焦作艾珀耐特820型?采光板歡迎您！
通過對(duì)復(fù)合材料的縫合技術(shù)和縫合特點(diǎn)的概述,發(fā)現(xiàn)目前雙面縫合以及單面縫合技術(shù)存在的問題和不足,然后結(jié)合現(xiàn)有的OSS單面縫合和傳統(tǒng)的雙面鎖式縫合技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),提出了單面雙線縫合技術(shù),并基于該技術(shù)的縫合動(dòng)作利用建模軟件Solid Works對(duì)縫合裝置進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),該技術(shù)對(duì)纖維復(fù)合材料鋪層的縫合能夠形成平滑穩(wěn)定的類似改良式鎖式線跡。后通過Adams進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,驗(yàn)證了各機(jī)構(gòu)能夠按規(guī)律配合完成縫合動(dòng)作,證明了縫合裝置設(shè)計(jì)的可行性。
FRP采光板：可以根據(jù)需要定制完全匹配的板型，因此安裝配件少，并且可做暗扣、
直立鎖邊咬合屋面。 安裝方便、快捷、成本低、防水性好。
PC陽光板：大多是平板，為了與金屬板搭接，需要做其它的輔助結(jié)構(gòu)，而屋面金屬板都為波浪型，導(dǎo)致接點(diǎn)很難處理，施工時(shí)成本高，費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。又由于熱膨脹系數(shù)高，施工時(shí)需要計(jì)算膨脹預(yù)留（熱脹冷縮值），所以非常容易造成漏水。
四、抗拉力性
FPR采光板：拉力強(qiáng)度為94MPa，能承受與金屬板板相近的較高荷載，抗風(fēng)能力強(qiáng)。
PC陽光板：拉力強(qiáng)度為60MPa，承受荷載的能力弱，與金屬板承受荷載的能力
相差較大，抗臺(tái)風(fēng)能力弱。
五、隔熱性
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為研究瀝青混合料的斷裂性能,對(duì)SBS瀝青混合料和普通瀝青混合料小梁進(jìn)行三點(diǎn)彎曲試驗(yàn),利用CCD攝像頭跟蹤拍攝了瀝青混合料小梁變形破壞的全過程,并利用掃描電鏡(SEM)觀察了受力前以及斷裂后瀝青混合料的細(xì)觀界面形貌,從細(xì)觀結(jié)構(gòu)角度揭示瀝青混合料小梁變形斷裂的機(jī)理.結(jié)果表明:SBS瀝青混合料的抗彎斷裂性能要優(yōu)于普通瀝青混合料,而瀝青本身的性能、瀝青與骨料間的界面性能及加載速率對(duì)混合料的特性影響至關(guān)重要.
FRP采光板：熱傳導(dǎo)率為0.158w/m.k，
PC聚碳酸脂板：熱傳導(dǎo)率為0.166w/m.k，F(xiàn)RP的隔熱性能優(yōu)于PC板。
六、抗撕裂性及拉伸強(qiáng)度
FRP采光板：采用上下膜與玻璃纖維、樹脂加強(qiáng)的結(jié)構(gòu)形式，使其抗撕裂性及拉伸
強(qiáng)度好。
PC聚碳酸脂板：為純樹脂結(jié)構(gòu)形式，其分子結(jié)構(gòu)的特殊性致使其抗撕裂性及拉伸強(qiáng)
度差，容易被金屬毛裂而漏水，螺釘孔周緣也容易被撕裂。
七、隔熱保溫性
FRP采光板：可做雙層板，上層和下層板中間距離大，中間以空氣作為隔熱層，能有
效保溫。
PC陽光板：本身為雙層，上層和下層板距離小，保溫性差。
八、 使用壽命（抗紫外線性）
FRP采光板：表面貼覆標(biāo)稱20微米之美杜邦公司Melinex R74抗紫外線薄膜，能99%以上的隔絕紫外線，并抵抗其腐蝕物,保護(hù)基材不受破壞，使采光板的使用壽命至少可達(dá)15年，實(shí)際能達(dá)20年以上。生產(chǎn)廠家提供15年以上質(zhì)量保證。
PC陽光板：采用在樹脂中加入抗紫外線添加劑的方式來抵抗紫外線，但同時(shí)又使得原
材料的純度降低影響板材性能，使得抗紫外線性能不能長(zhǎng)久有效，易老化、變黃、變
脆。陽光板的使用壽命約為5-10年，生產(chǎn)廠家提供10年以下質(zhì)量保證。
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就化學(xué)的觀點(diǎn)分析了水對(duì)不同膠凝材料產(chǎn)生的不同作用,列舉了相關(guān)水泥著作中所闡明的不能將膠凝材料(即使是硅酸鹽水泥)與水的反應(yīng)籠統(tǒng)地稱為水化反應(yīng)之觀點(diǎn).膠凝材料與水的反應(yīng)實(shí)際上有水解、水化反應(yīng),水還可以起溶解反應(yīng)物的介質(zhì)作用,甚至水不是反應(yīng)物而是生成物.
綜上所述：
FRP采光板：防水性好、耐用性好、自潔性好、抗撕裂性好、經(jīng)濟(jì)性好。
PC聚碳酸脂板：防水性差、耐用性一般、自潔性差、抗撕裂性差、經(jīng)濟(jì)性一般。
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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。