世界75%的精密減速器市場(chǎng)被日本的HarmonicaDrive和Nabtesco，其中Nabtesco生產(chǎn)RV減速器，約占60%的份額，HamonicaDrive生產(chǎn)諧波減速器，約占15%的份額。RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，諧波用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。RV減速器不像諧波減速器那樣隨著使用時(shí)間的增長，運(yùn)動(dòng)精度會(huì)顯著降低，在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的趨勢(shì)。但由于RV減速機(jī)組成零件更復(fù)雜，承載強(qiáng)度更高，不光制造難度要比諧波減速機(jī)大，其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。赤壁鋼絞線穿線機(jī)自動(dòng)錨索穿線機(jī)（兗州）
隨著市場(chǎng)競(jìng)爭越來越激烈，降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、追求利潤的化成為各施工單位和企業(yè)的工作重心?，F(xiàn)在大規(guī)模的高鐵建設(shè)，預(yù)制梁是高鐵中不可缺少的一道工序，鋼絞線下料穿索是預(yù)應(yīng)力施工中首道工序。以前人工下料穿索，像32米箱梁至少需要5~6人，每天多下料穿索1.5片箱梁。人工下料穿索勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且需要大量的勞動(dòng)力，同時(shí)效率底下，往往會(huì)因?yàn)檫M(jìn)度跟不上而影響下道工序。人工下料穿索需較大的場(chǎng)地空間，必須是先下完料然后再穿索，這樣下料長度不容易控制，經(jīng)常導(dǎo)致梁的另一端鋼絞線長短不一，或超過要求的長度
預(yù)應(yīng)力鋼絞線穿束機(jī)工作原理：減速機(jī)帶動(dòng)雙輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼鉸線從一端進(jìn)線口插入，輪與雙叢動(dòng)輪鋼鉸線向前沿導(dǎo)管穿入預(yù)留孔道，直到從孔道另一端穿出達(dá)到張拉用尺寸。
現(xiàn)用穿索機(jī)下料穿索，一般只需2~3人即可。正常情況下一個(gè)班至少可穿2片32米預(yù)制箱梁。穿索機(jī)下料穿索操作過程如下：1、 將鋼絞線捆吊到預(yù)制梁端頭，離預(yù)制梁約10米，用鋼絞線籠固定好，開捆。2、 將穿索機(jī)安裝到位。3、 將鋼絞線頭一端穿過穿索機(jī)。4、 梁的另外一端開動(dòng)穿索機(jī)電源，穿索機(jī)開始工作。5、 當(dāng)鋼絞線到梁的另一端時(shí)，達(dá)到鋼絞線要求外露長度時(shí)，電源控制者關(guān)閉穿索機(jī)電源，同時(shí)進(jìn)鋼絞線一端的操作。6、 穿下一根鋼絞線。
赤壁鋼絞線穿線機(jī)自動(dòng)錨索穿線機(jī)（兗州）21世紀(jì)以來，隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，技術(shù)的不斷進(jìn)步，各國陸續(xù)進(jìn)行制造業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級(jí)，出現(xiàn)了機(jī)器人替的熱潮，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化裝備備了快速發(fā)展。據(jù)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，日本、德國的工業(yè)機(jī)器人水全球，四大家族為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，這主要因?yàn)樗麄兙邆湎劝l(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)沉淀。日本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)等）的研發(fā)方備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘。德國工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)勢(shì)。
預(yù)應(yīng)力鋼絞線穿束機(jī)：
1、定期檢查鋼絞線穿線機(jī)機(jī)內(nèi)潤滑油及壓輪的磨損程度，壓輪達(dá)不到使用程度時(shí)，應(yīng)及時(shí)更換。
2、每次使用完畢后，鋼絞線穿索機(jī)應(yīng)放在干燥無雨雪的環(huán)境中。
赤壁鋼絞線穿線機(jī)自動(dòng)錨索穿線機(jī)（兗州）說了這么多，企業(yè)外遷跟國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人到底有什么關(guān)系？眾所周知，在宏觀經(jīng)濟(jì)增長總體趨緩的背景下，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一大亮點(diǎn)，近年發(fā)展迅速。今年上半年，國產(chǎn)機(jī)器人銷售超過1．9萬臺(tái)，銷量比上年同期增長70．8％。整個(gè)市場(chǎng)銷售額26．6億元，實(shí)際金額增長40％。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展，適逢制造業(yè)的“機(jī)器”產(chǎn)業(yè)升級(jí)時(shí)期，也正是得益于抓住了這個(gè)機(jī)會(huì)，國產(chǎn)機(jī)器人才有了現(xiàn)今的飛躍。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)分布圖上圖可見，國產(chǎn)機(jī)器人主要市場(chǎng)在電氣／電子行業(yè)與汽車行業(yè)。
赤壁鋼絞線穿線機(jī)自動(dòng)錨索穿線機(jī)（兗州）5、廈門鎢業(yè)合資建年產(chǎn)2萬噸動(dòng)力電池正極材料項(xiàng)目1月初，廈門鎢業(yè)公告，公司擬由全資子公司廈門廈鎢新能源材料有限公司(下稱“廈鎢新能源”)與福建電力股份有限公司(下稱“電力”)在寧德市合資成立寧德廈鎢新能源材料有限公司(下稱“寧德廈鎢新能源”)。廈門鎢業(yè)表示，鑒于目前車用鋰離子三元材料市場(chǎng)正處于快速成長期，為滿足市場(chǎng)需求，利用技術(shù)優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模，公司擬由全資子公司廈鎢新能源與電力合資成立寧德廈鎢新能源，共同投資建設(shè)年產(chǎn)2萬噸車用鋰離子三元材料生產(chǎn)線，主要生產(chǎn)銷售高鎳三元材料。
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