海德漢光柵尺詳細(xì)介紹

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海德漢直線光柵尺為所有進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)床及測(cè)量設(shè)備提供性能出眾的測(cè)量解決方案，由于直線光柵尺測(cè)量直線軸位置時(shí)不需要其他任何機(jī)械傳動(dòng)部件，而且滑塊的機(jī)械傳動(dòng)誤差可被控制系統(tǒng)電路所修正，因而可以避免因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)限制所導(dǎo)致的大部分誤差源（如：滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的機(jī)械溫度特性導(dǎo)致的定位誤差，反向誤差，滾珠絲桿機(jī)構(gòu)本身存在的機(jī)械誤差），可以保證機(jī)床在高速，高進(jìn)給加速度和高定位精度的要求下的測(cè)量精度，是數(shù)控機(jī)床發(fā)展的必然趨勢(shì)，海德漢光柵尺可為以下應(yīng)用提供高質(zhì)量的機(jī)床測(cè)量方案：
·數(shù)控銑床，加工中心，鏜床，數(shù)車，磨床等數(shù)控機(jī)床；
·手動(dòng)操作機(jī)床的數(shù)控改造；
·精密沖壓機(jī)與折彎?rùn)C(jī)；
·自動(dòng)化生產(chǎn)線高動(dòng)態(tài)定位要求的設(shè)備；
·高精度直驅(qū)電機(jī)的定位;

海德漢（HEIDENHAIN）為應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的測(cè)量方案提供了多種可供不同應(yīng)用選擇的封閉式直線光柵尺:

1.LC100/400系列直線光柵尺（用于一般應(yīng)用的絕對(duì)值式直線光柵尺）；

2.LC200系列（用于大長(zhǎng)度^*的絕對(duì)值式直線光柵尺）；

? ??（*3240mm至28040mm有效測(cè)量長(zhǎng)度，200mm步距，提供metaLLUR鋼帶光柵尺及尺殼長(zhǎng)度套件）

3.LFl85/LF485(用于超高重復(fù)精度要求的增量式直線光柵尺)；

4.LS100/LS400系列（用于一般應(yīng)用的增量式直線光柵尺）；

5.LB382單段/多段系列（用于大長(zhǎng)度*的增量式直線光柵尺）;

?? ?(*單段尺殼最大測(cè)量長(zhǎng)度達(dá)3040mm，多段尺殼最大測(cè)量長(zhǎng)度可達(dá)30040mm)

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電氣接口及信號(hào)周期

增量信號(hào)：

? 1.～1V_pp正余弦增量信號(hào)：

? ? ? ? ~1V_PP增量信號(hào)輸出的海德漢編碼器電壓信號(hào)可支持高細(xì)分倍頻輸出，正弦增量信號(hào)A與B的幅值為1V_pp,并且相位角為90度電子角，R信號(hào)為參考點(diǎn)輸出信號(hào)，如圖所示：

?2.增量信號(hào)方波TTL：

? ??? ?方波TTL輸出的海德漢編碼器自帶數(shù)字化電子電路可將正弦掃描信號(hào)轉(zhuǎn)化為相位角90度的系列方波脈沖信號(hào)Ua1和Ua2進(jìn)行傳輸，參考點(diǎn)信號(hào)包括一個(gè)或數(shù)個(gè)參考脈沖Ua0,由增量信號(hào)觸發(fā)，另外編碼器內(nèi)置電子電路還可生成Ua1,Ua2以及Ua0的反相信號(hào)以確保無(wú)噪音信號(hào)傳輸，如圖所示：

絕對(duì)值位置信號(hào)EnDat雙向信號(hào)：

? ? ? ? 海德漢絕對(duì)值編碼器采用EnDat雙向數(shù)字接口用于傳輸，保存和更新編碼器位置測(cè)量信息。編碼器的數(shù)據(jù)傳輸方式采用串行輸出，DATA數(shù)據(jù)傳輸與時(shí)鐘輸出信號(hào)保持同步，傳輸數(shù)據(jù)類型（如位置值，參數(shù)以及診斷信息等）通過(guò)后續(xù)電子電路發(fā)送至編碼器的模式指令選擇，不同版本的EnDat指令集可分別實(shí)現(xiàn)有無(wú)增量信號(hào)輸出的使用要求，如圖所示：

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接口電子電路：

? ? ? ?海德漢提供的接口電子電路將編碼器信號(hào)設(shè)計(jì)成為可連接后續(xù)電子電路（信號(hào)轉(zhuǎn)換及采集）的通用式輸出接口，如果設(shè)備無(wú)法直接采集到編碼器的輸出信號(hào)或者需要信號(hào)細(xì)分等應(yīng)用時(shí)，海德漢可提供多樣化的后續(xù)接口電子電路選擇，相關(guān)產(chǎn)品可用于1Vpp(電壓信號(hào))或11uApp（電流信號(hào)）正弦信號(hào)的編碼器，也可用于串行接口SSI或EnDat接口的編碼器。

接口電子電路輸出信號(hào)：

? ? ?1.TTL方波脈沖；

? ? ?2.EnDat2.2;

? ? ?3.DRIVE-CLiQ;

? ? ?4.FANUC專用串行接口；

? ? ?5.三菱專用串行接口；

?? ?6.安川串行接口；

? ? ?7.Profibus;

細(xì)分正弦輸入信號(hào)：

? ? ? 除信號(hào)轉(zhuǎn)換外，正弦編碼器信號(hào)還可在接口電子電路中進(jìn)行細(xì)分，通過(guò)信號(hào)細(xì)分可細(xì)分測(cè)量步距，提高測(cè)量精度。

形成位置值：

? ? ?部分后續(xù)電子電路可通過(guò)內(nèi)置的計(jì)數(shù)功能區(qū)別兩個(gè)臨近參考點(diǎn)內(nèi)的相對(duì)位置數(shù)據(jù)形成絕對(duì)位置信息并傳輸給后續(xù)設(shè)備。

?接口電子電路的產(chǎn)品形式分別為：

?

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無(wú)關(guān)--------------

特斯拉在股東函中表示由于產(chǎn)量和交付量的高增長(zhǎng)，特斯拉在第二季度產(chǎn)生了6.14億美元的自由現(xiàn)金流（經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流減去資本支出），加上公開(kāi)發(fā)行的股票和可轉(zhuǎn)換債券，特斯拉在第二季度末獲得了50億美元的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價(jià)物，這也是特斯拉歷史上的最高水平。

據(jù)悉，水資源浪費(fèi)和污染管理不當(dāng)?shù)缺姸嘁蛩囟紩?huì)對(duì)全球供水產(chǎn)生影響，而氣候變化和更加頻繁的旱災(zāi)將使這種情況惡化。

在服務(wù)方面，蘇寧智慧物流不斷完善到倉(cāng)、到店、到家為核心的供應(yīng)鏈全鏈路體系，并實(shí)現(xiàn)涵蓋社區(qū)、生活幫、鄉(xiāng)鎮(zhèn)的“末端全觸達(dá)”，全面助力818“全場(chǎng)景零售”服務(wù)能力的提升。

特斯拉在股東函中表示由于產(chǎn)量和交付量的高增長(zhǎng)，特斯拉在第二季度產(chǎn)生了6.14億美元的自由現(xiàn)金流（經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流減去資本支出），加上公開(kāi)發(fā)行的股票和可轉(zhuǎn)換債券，特斯拉在第二季度末獲得了50億美元的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價(jià)物，這也是特斯拉歷史上的最高水平。

秉承遠(yuǎn)景家族以 “獲得感”、“安全感”、“幸福感”，實(shí)現(xiàn)“讓幸福更進(jìn)一步”的品牌愿景，不斷提升國(guó)民幸福指數(shù)，遠(yuǎn)景SUV自上市起，就是一款有愛(ài)、有溫度的產(chǎn)品。上市至今，遠(yuǎn)景SUV憑借在空間、動(dòng)力、安全性、舒適性配置等方面的優(yōu)異表現(xiàn)，圓滿完成了援甘、援寧、援陜等公益行動(dòng)的保障任務(wù)，并受到韓紅愛(ài)心團(tuán)隊(duì)以及當(dāng)?shù)厥芫铏C(jī)構(gòu)的一致稱贊和好評(píng)。

趙福全坦言，“如果我們能夠抓住產(chǎn)業(yè)主要矛盾，善于化危為機(jī)，成功應(yīng)對(duì)當(dāng)前的調(diào)整，就可以躍升至一個(gè)全新的、更好的發(fā)展階段”。

該設(shè)計(jì)主要通過(guò)為KV存儲(chǔ)增加MemPool組件，針對(duì)不同訪問(wèn)類型來(lái)決定系統(tǒng)是訪問(wèn)DRAM緩存，還是直接讀取持久內(nèi)存。比如說(shuō)，在推薦模型預(yù)估的參數(shù)服務(wù)器這個(gè)場(chǎng)景中，由于模型中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)大小與Embedding Table相比很小，所以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也會(huì)被MemPool直接分配進(jìn)入DRAM來(lái)提高預(yù)估的性能。

今年第二季度特斯拉的毛利率也有所下滑，從第一季度的20.2%下滑至18.9%。業(yè)內(nèi)認(rèn)為這是一個(gè)危險(xiǎn)的信號(hào)，并質(zhì)疑特斯拉的盈利能力。此外，截至第二季度特斯拉的資產(chǎn)負(fù)債率達(dá)到了77.6%。據(jù)了解，特斯拉的資產(chǎn)負(fù)債率并不算過(guò)高，但其償債能力卻并不佳，從成立至今僅有四個(gè)季度實(shí)現(xiàn)盈利。

其中，更不乏各類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的明爭(zhēng)暗斗。2012年8月14日，在蘇寧易購(gòu)即將迎來(lái)第二個(gè)818大促的前夕，京東創(chuàng)始人劉強(qiáng)東向蘇寧、國(guó)美開(kāi)火，宣稱未來(lái)三年產(chǎn)品都將比后者低10%以上。蘇寧易購(gòu)全面應(yīng)戰(zhàn)，打響了電商史上最大的一輪價(jià)格戰(zhàn)。

近日，劉先生很困擾。他花11.3萬(wàn)元在南寧某4S店購(gòu)買的一輛新車，在提車的時(shí)候，才發(fā)現(xiàn)這輛車出廠日期是2019年3月2日。于是劉先生提出換車要求。其實(shí)，像劉先生這樣的情況并不少。據(jù)了解，目前大部分汽車4S店都存有一些庫(kù)存車輛，消費(fèi)者在提車時(shí)一定要仔細(xì)查看，謹(jǐn)防買到庫(kù)存車輛。

基于多層級(jí)異構(gòu)存儲(chǔ)設(shè)備，快手推薦團(tuán)隊(duì)聯(lián)合系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)部硬件選型研發(fā)團(tuán)隊(duì)針對(duì)推薦系統(tǒng)中的不同場(chǎng)景進(jìn)行了可行性分析和架構(gòu)設(shè)計(jì)的調(diào)研。針對(duì)持久內(nèi)存的特性，對(duì)分布式索引和參數(shù)服務(wù)器中的KV存儲(chǔ)進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。

“上半年汽車需求下滑，主要?dú)w因于經(jīng)濟(jì)下行、消費(fèi)信心不足，以及政策引發(fā)的觀望情緒。”中國(guó)汽車技術(shù)研究中心發(fā)布報(bào)告認(rèn)為。

目前，百度Apollo積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛進(jìn)行路測(cè)，在自動(dòng)駕駛賽道上持續(xù)領(lǐng)跑。未來(lái)，百度Apollo將在人工智能時(shí)代“迎風(fēng)而立”，積極擁抱新熱點(diǎn)，打好新技術(shù)軍備戰(zhàn)，用不斷夯實(shí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)優(yōu)勢(shì)，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛?cè)袠I(yè)打破技術(shù)邊界，實(shí)現(xiàn)更多突破。

據(jù)世界資源研究所“輸水道水源風(fēng)險(xiǎn)地圖”的新數(shù)據(jù)顯示，大多有水資源短缺風(fēng)險(xiǎn)的國(guó)家位于中東和北非地區(qū)?？ㄋ栁痪訕O缺水國(guó)家第一名，其次為以色列和黎巴嫩。

趙福全告訴經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者，由于汽車是長(zhǎng)周期、高價(jià)值的民用消費(fèi)品，通常平均使用期限可以達(dá)到10年，已經(jīng)有車的消費(fèi)者不可能很快就去購(gòu)買新車，即使少數(shù)消費(fèi)者剛買了兩年就換購(gòu)了新車，原來(lái)的那輛舊車也不會(huì)就此淘汰，而是繼續(xù)在市場(chǎng)上流通，并不帶來(lái)真正的市場(chǎng)增量。因此，汽車產(chǎn)業(yè)會(huì)有時(shí)間跨度較長(zhǎng)的周期性波動(dòng)，這是全球汽車產(chǎn)業(yè)的共同規(guī)律。

據(jù)了解，目前在國(guó)內(nèi)汽車行業(yè)，多家行業(yè)機(jī)構(gòu)和組織有相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)業(yè)務(wù)。其中，中汽協(xié)每月發(fā)布的國(guó)產(chǎn)汽車產(chǎn)銷統(tǒng)計(jì)是汽車生產(chǎn)廠家自己上報(bào)批發(fā)給經(jīng)銷商的數(shù)據(jù)；乘聯(lián)會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)源包括整車廠和經(jīng)銷商，統(tǒng)計(jì)口徑包含批發(fā)量、零售量、國(guó)內(nèi)銷量、出口量、進(jìn)口量等；中國(guó)汽車技術(shù)研究中心數(shù)據(jù)資源中心數(shù)據(jù)主要來(lái)源于與保險(xiǎn)部門合作，利用汽車交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，得出真實(shí)的第三方汽車終端銷售數(shù)據(jù)；國(guó)家信息中心統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)也多來(lái)自與合作單位的交換。