?隨著現(xiàn)代工業(yè)與科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的振動(dòng)問(wèn)題也日益突出，良好的結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能已成為產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中重要的優(yōu)化指標(biāo)，利用動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法取代傳統(tǒng)的靜態(tài)設(shè)計(jì)已成為機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的必然發(fā)展趨勢(shì)。

諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)。

諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，諧波傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)建：波發(fā)生器、柔輪和鋼輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)，當(dāng)鋼輪固定，波發(fā)生器為主動(dòng)，柔輪為從動(dòng)時(shí)，柔輪在橢圓凸輪作用下產(chǎn)生變形，波發(fā)生器長(zhǎng)軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全嚙合。

在短軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全脫開(kāi)；在波發(fā)生器長(zhǎng)軸與短軸的區(qū)間，柔輪輪齒與鋼輪輪齒有的出于半嚙合狀態(tài)，稱(chēng)為嚙入；有的則逐漸退出嚙合出于半脫開(kāi)狀態(tài)稱(chēng)為嚙出。由于波發(fā)生器的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開(kāi)這四種情況依次變化，循環(huán)不已。由于柔輪比鋼輪齒數(shù)少2，所以當(dāng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，柔輪向反方向轉(zhuǎn)過(guò)兩個(gè)齒的角度，從而實(shí)現(xiàn)大的減速比。

由于諧波傳動(dòng)具有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的諸多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來(lái)，它已被迅速推廣到能源、通訊、機(jī)床、儀器儀表、機(jī)器人、汽車(chē)、造船、紡織、冶金、常規(guī)武器、精密光學(xué)設(shè)備，印刷機(jī)構(gòu)以及醫(yī)療器械等領(lǐng)域，并獲得了廣泛的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)外的應(yīng)用實(shí)踐表明，無(wú)論是作為高靈敏度隨動(dòng)系統(tǒng)的精密諧波傳動(dòng)，還是作為傳遞大轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力諧波傳動(dòng)，都表現(xiàn)出了良好的性能：作為空間傳動(dòng)裝置和用于操縱高溫、高壓管路以及在有原子輻射或其它有害介質(zhì)條件下工作的結(jié)構(gòu)，更是顯示出一些其它傳動(dòng)裝置難易比擬的優(yōu)越性。例如：

1、用于機(jī)器人、機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)床微進(jìn)給的驅(qū)動(dòng)。

2、雷達(dá)、衛(wèi)星天線(xiàn)方位調(diào)整的隨動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。

3、醫(yī)療用的粒子治癌機(jī)的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

4、半導(dǎo)體材料、光纖維的生產(chǎn)及加工設(shè)備中的機(jī)械減速裝置。

5、多色印刷機(jī)的相位調(diào)整裝置。

6、電動(dòng)自行車(chē)、電動(dòng)輪椅、電動(dòng)護(hù)理床的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置

上海泉工機(jī)電設(shè)備工程有限公司特別說(shuō)明：無(wú)特殊要求情況下，盡量選用通用的XB1系列，具有其他系列不具備的有點(diǎn)，而且可以立式安裝使用。如對(duì)軸向尺寸要求嚴(yán)格，則可選用XB3系列。當(dāng)傳動(dòng)比很大時(shí)，可將XB1串聯(lián)使用或采用XB2復(fù)波諧波減速器。

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