功率:1.2（KW）	加工定制:是
功率:	加工定制:

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本套伺服驅(qū)動器可替換邁信、廣數(shù)、凱恩帝、埃斯頓的伺服。

本套伺服標(biāo)配伺服電機為：110ST-M06020,110法蘭，1.2KW，6Nm,2000轉(zhuǎn)。

自主研發(fā)的新一代全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器，主要采用最新數(shù)字信號處理器DSP技術(shù)和大規(guī)?？删幊蘁PGA技術(shù)為核心的運算單元，及智能IPM功率模塊，具有響應(yīng)速度快，保護完善，可靠性高等一系列優(yōu)點。
調(diào)速比為1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性
控制定位精度±0.01%,300%的過載能力
采用空間矢量控制算法，比普通的SPWM 產(chǎn)生的力矩更大，噪音更小
完善的保護功能：過流，過壓，過熱和編碼器故障
多種顯示功能：包括電機轉(zhuǎn)速、電機電流、電機位置、位置偏差、脈沖個數(shù)、脈沖頻率、直線速度、輸入輸出接口診斷、歷史報警記錄等

DSD10伺服驅(qū)動器是基座安裝型伺服驅(qū)動器
儲存條件:在未通電的狀態(tài)下儲存伺服驅(qū)動器時，請在下述溫度范圍內(nèi)進(jìn)行儲存：-20 ～ 85 ℃安裝場所
控制柜內(nèi)的環(huán)境條件:
1.伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度：0 ~ 55 ℃
2.濕度：90%RH(相對濕度)以下
3.振動：4.9m/s2
4.不要出現(xiàn)凍結(jié)、結(jié)露等現(xiàn)象
5.為了保證長期使用的可靠性，請在低于45 ℃的環(huán)境溫度條件下使用
與模擬指令輸入電路的接口:模擬信號是速度指令信號和轉(zhuǎn)矩指令信號，指令輸入阻抗約40kΩ，輸入信號的最大允許電壓為±10V與輸入電路的接口:使用繼電器或者集電極開路的晶體管電路來連接。使用繼電器連接時，請選定微小電流用繼電器。如果不使用微小電流用繼電器，則會造成接觸不良。與總線驅(qū)動器輸出電路的接口:將編碼器的2相(A相，B相)脈沖的輸出信號(PAO、/PAO、PBO、/PBO)和原點脈沖信號(PCO、/PCO)通過總線驅(qū)動器輸出電路進(jìn)行輸出。通常當(dāng)在上位裝置側(cè)構(gòu)成位置控制系統(tǒng)時使用。在上位裝置側(cè)，請使用線接收電路接收。與輸出電路的接口:伺服報警、伺服準(zhǔn)備就緒以及其它的順序用輸出信號由光電耦合器輸出電路構(gòu)成。使用繼電器、線接收電路連接。
自動調(diào)諧
通過采用了新的算法的慣性恒等功能和5種調(diào)諧特性選擇、30級響應(yīng)性設(shè)定或利用參數(shù)的自動保存功能，可實現(xiàn)提高響應(yīng)性的自動調(diào)諧。


控制方式切換
位置控制、速度控制、力距控制這三種控制形式被合為一體，可在運動中切換。


電源高次諧波對策
標(biāo)準(zhǔn)裝備有DC扼流圈子連接端子作為電源高次諧波的對策用。

6位顯示LED、內(nèi)置操作鍵盤
能在現(xiàn)場方便地進(jìn)行設(shè)定或監(jiān)控?？梢杂脙?nèi)置操作鍵盤進(jìn)行參數(shù)變更、監(jiān)控裝置和報警追跡的調(diào)整等。


減振控制
利用前饋減振控制，可通過簡單的調(diào)整來抑制機械前端的振動和機架的振動。同時，能夠設(shè)定并選擇使用4種用以控制振動的頻率。


縮短了定位整定時間
通過采用新算法，可大幅度地縮短裝置的定位整定時間。


指令追蹤抑制
采用新的位置和算法，可使位置抑制追蹤能力提高到現(xiàn)有模型的兩倍，并且，基本可實現(xiàn)零位置偏差。


試運轉(zhuǎn)功能(微動功能)
搭載有能夠確認(rèn)馬達(dá)和放大器連接的微動功能，不必與上位裝置連接，便能進(jìn)行試運轉(zhuǎn)。

輸入與輸出信號名稱及其功能
輸入信號

信號名	功能
24VIN	順序信號用控制電源輸入： 24V 電源由用戶準(zhǔn)備。 可以動作的電壓范圍： 11V ～ 25V
SON	伺服ON輸入，有效后，50ms接收控制指令
INH	指令脈沖禁止。
FSTP	禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動
RSTP	禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動
ALR	報警清除：解除伺服報警狀態(tài)。
CLR	清零信號輸入：位置控制時，清除偏移計數(shù)。
RIL	正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
FIL	反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩外部限制輸入
VIN	速度指令輸入：±10V。
TIN	轉(zhuǎn)矩指令輸入: ±10V。
CZ CZ-	可編程輸出。
/PULS PULS /SIGN SIGN	指令脈沖輸入，光耦隔	輸入模式 *符號 脈沖列 *CCW/CW脈沖

輸出信號

信號名	功能
COIN- COIN	定位結(jié)束信號輸出，當(dāng)信置偏差計數(shù)器數(shù)值在設(shè)定的定位范圍時，定位完成輸出ON
ALM ALM-	報警輸出
RDY RDY-	伺服準(zhǔn)備好輸出
BRK BRK-	制動器輸出
PAO PAO- PBO PBO- PCO PCO-	A相信號 B相信號 C相信號	2相脈沖(A相、B相)轉(zhuǎn)換編碼器輸出信號以及原點脈沖(C相)信號
FG	如果將輸入、輸出信號用電纜的屏蔽線連接到連接器外殼上，則可以連接到框架接地線。(地線)