產(chǎn)品品牌：安徽省金安技改工程有限責(zé)任公司

產(chǎn)品型號(hào)：工業(yè)機(jī)器人

1、自動(dòng)編程機(jī)器人

2軸軌道機(jī)器人由XY2軸組成，2軸雷賽57步進(jìn)電機(jī)，1個(gè)，上下氣缸1個(gè)氣爪，含視覺(jué)系統(tǒng)。機(jī)身整體高強(qiáng)度鋁合金材，堅(jiān)固耐用，慣量小，動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定,長(zhǎng)時(shí)間使用不變形，精度穩(wěn)定，重復(fù)定位精度 0.1mm。供電電源：220V、50Hz；電源容量：1KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，工作范圍400*300mm。另需自行配置一臺(tái)普通電腦。

2、六軸聯(lián)動(dòng)噴漆機(jī)器人設(shè)備
　

六軸聯(lián)動(dòng)噴漆機(jī)器人采用直角坐標(biāo)形式，由X,Y,Z和,R1R2R3旋轉(zhuǎn)軸六軸組成，R3為工件回轉(zhuǎn)臺(tái)。具有良好的工作穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好，編程和操作及維護(hù)方便；操作簡(jiǎn)便性?？刂凭雀撸阅芊€(wěn)定。重復(fù)定位精度 0.5mm。配電氣控制箱，配寧波自動(dòng)噴槍，油料罐，靜音壓縮機(jī)。供電電源：220V、50Hz；電源容量：2KVA。機(jī)械臂粗壯牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，速度可控。系統(tǒng)存儲(chǔ)多個(gè)工作程序，根據(jù)需要可以任意選擇，便于選擇和管理。

3、四自由度氣動(dòng)機(jī)械手
　

四自由度氣動(dòng)機(jī)械手可完成：手爪抓取物料，手臂上下、前后移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、工件自動(dòng)上下物料等。
　　　
4、6軸機(jī)器人　　
　

6自由度教學(xué)機(jī)械手機(jī)器人，采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度 0.1mm。采用6路自動(dòng)編程控制系統(tǒng)，控制精度高，性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu)，運(yùn)行靈活，主要應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)中的搬運(yùn)、弧焊、涂膠、噴涂、切割、裝卸和搬運(yùn)等領(lǐng)域。

5、4自由度取料氣動(dòng)機(jī)械手（配手持控制系統(tǒng)）

4自由度取料氣動(dòng)機(jī)械手機(jī)臺(tái)優(yōu)點(diǎn)：
1.手臂采用精密線性滑軌,氣缸，改良了傳統(tǒng)導(dǎo)桿式作過(guò)程產(chǎn)生的晃動(dòng)程度,機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度快,定位準(zhǔn)確；
2.機(jī)臺(tái)固定旋轉(zhuǎn)90度,可配合固定?；蛞苿?dòng)模取出產(chǎn)品。
3.引拔座采用高強(qiáng)度機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，加厚耐用的角度旋轉(zhuǎn)架，獨(dú)特靈活的機(jī)座旋轉(zhuǎn)架。
4．操作面板體積小，外型更美觀，操作更簡(jiǎn)便，16位高速CPU，系統(tǒng)響應(yīng)速度快，動(dòng)作控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定，5.128 64點(diǎn)陣LCD優(yōu)質(zhì)液晶，鮮亮清晰，中英文顯示，人機(jī)界面友好，一流的PCB采用四層板貼片結(jié)構(gòu)，抗干擾能力更強(qiáng)，使用干接點(diǎn)信號(hào)和工業(yè)上位機(jī)輸入、輸出相連接，避免了相互干擾。豐富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行情況，及時(shí)顯示故障報(bào)警及故障原因，確保機(jī)器的使用安全，具有輸出短路保護(hù)功能，有效防止因外部電路短路造成的損壞

6、6軸自動(dòng)焊接機(jī)

6軸自動(dòng)焊接機(jī)采用直角關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，重復(fù)定位精度 0.1mm。配等離子焊機(jī)，包括焊接電源，送絲機(jī)、焊槍（鉗）等。配自動(dòng)編程型機(jī)器人控制系統(tǒng)。產(chǎn)品主要用于批量產(chǎn)品的自動(dòng)焊接。
　　　
7、橫走氣動(dòng)/伺服機(jī)械手（配手持/控制系統(tǒng)）
　

爪抓取物料，手臂上下、橫走移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)90度等動(dòng)作，用于工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)抓取沖壓、工件自動(dòng)上下物料等。
　　
8、平面機(jī)器人

平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人，具有三-四個(gè)自由度：二-三個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，軸線相互平行,實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)定位和定向；一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)末端件升降運(yùn)動(dòng)。具體機(jī)械系統(tǒng)由基座、手臂和末端執(zhí)行器三大部分組成，每一部分都有若干自由度，構(gòu)成了一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。基座具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（肩關(guān)節(jié)），手臂由大臂、小臂組成，末端執(zhí)行器（手部）是一個(gè)鉗爪式手部結(jié)構(gòu)。本機(jī)器人具有高剛性、高精度、高速度、安裝空間小及設(shè)計(jì)自由度大等優(yōu)點(diǎn)，可以組裝成焊接機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人、光學(xué)檢測(cè)機(jī)器人、拿放機(jī)器人及插件機(jī)器人等，從而應(yīng)用于高效率的裝配、焊接、密封、搬運(yùn)和拿放等動(dòng)作，供平面機(jī)器人成品和散件，含控制系統(tǒng)。
　　　
9、液壓機(jī)械手　　　
　　　
　　液壓傳動(dòng)是利用密閉系統(tǒng)中的受壓液體來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一種傳動(dòng)方式，在機(jī)電設(shè)備中，被廣泛采用的傳動(dòng)方式之一，比如鍛件取料等。

10、平面、立體切割機(jī)械手

用途：

1、專用于二維或三維形狀切割。

2、等離子金屬切割，例如：汽車(chē)外殼切邊

3、高壓純水或加砂，配合精細(xì)噴嘴以切割各種金屬和非金屬材料物料。例如：汽車(chē)內(nèi)飾切割

主機(jī)：

1、切割范圍（x，y）可選擇500mm 500mm至2000mm 4000mm。Z向0-400mm

2、5軸：X、Y、Z、A、C

3、加工速度達(dá)20m/min。

4、精度： 0.2mm。

等離子切割

1、等離子電源70--200A

2、割嘴孔徑：0.8mm至1.7mm

水刀切割

1、紅寶石噴嘴直徑:0.10mm至0.35mm。

2、一個(gè)高壓泵能同時(shí)供應(yīng)多個(gè)噴嘴。

高壓水泵：

1、可調(diào)節(jié)水壓:500upato380MPa。

2、永久作業(yè)水壓:220MPa。

3、四個(gè)效能等級(jí):11,2kW至75kW。

4、輸出水量:1.6l/min至7.6l/min（視噴嘴）。

切割能力（厚度）：

一、等離子有效切割（按切割處的垂直度）

1、70A： 3mm

2、100A： 8mm

2、120A： 12mm

二、水刀有效切割

1、泡沫材料:300mm。

2、塑料、橡膠:280mm。

3、木材、夾板:200mm。

4、鋼板：50mm。

5、石材：60mm