3、機(jī)器抓手

該機(jī)械手選用德國(guó)菲施托氣動(dòng)機(jī)械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動(dòng)作平穩(wěn)

抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。

4、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由大型plc、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€(xiàn)的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

5、安全防護(hù)裝置

該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。

1785-L60L

1785-L40L

1785-L80E

1785-L86B

1785-L80C15

1785-L80B

1785-L60B

1785-L46C15

1785-L40E

1785-L46B

1785-L40C15

1785-L40B

1785-L30B

1785-L26B

1785-L20E

1785-L20C15

1785-L20B

1785-BCM

1785-BEM

1785-L11B

1785-KA

1785-CHBM

1785-KE

1785-KA3

1785-ENET

1785-KA5P

1785-M100

1785-ME64

1785-ME32

1785-ME16

1785-TAM

1785-TBM

1785-TAS

1785-TBS

1785-TR10B5