1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成：

(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位精確定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)，運(yùn)行可靠。

(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

(4)全線主控制系統(tǒng)：采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線—Profibus DP 的控制系統(tǒng)，不僅有極高的實(shí)時(shí)性，更有極高的可靠性。

(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備，快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：測(cè)試最終產(chǎn)品性能指標(biāo)，將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。

(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng)：采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理，能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃，自動(dòng)分配任務(wù)，完成自動(dòng)化生產(chǎn)。

2.應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

3.用戶效益分析

該系統(tǒng)按照生產(chǎn)實(shí)際需求，在產(chǎn)品自動(dòng)、半自動(dòng)連續(xù)輸送的各工序中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，解決工人工作勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題，為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。

4.供貨和服務(wù)方式

對(duì)機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任，完成輸送系統(tǒng)的要求，同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。

GE DS200LDCCH1ARA

AB 1757-SRM

本特利 3500/45

GE IC693CPU374

AB 1756-CN2R

AB 1756-AN2RXT

AB 1756-CNB

AB 1756-CNBR

AB 1756-L61

AB 1785-L30B

AB 1756-ENBT

AB 1756-L7SP

AB 1756-LSP

AB 1747-L541

PROSOFT MVI69-MCM

PROSOFT MVI56E-MNET

AB 2711-K5A2

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10 S2

XILINX DLC7

TRIConEX 3700A

TRIConEX 3625

TRIConEX 3805E

TRIConEX 4351B

TRIConEX 3721

GE IC693MDL740

GE IC695CPU315

GE IC200ALG322

AB 1746-OW16

AB 1757-SRM

CUTLER-HAMMER 2D78558 2D78559G01

KOLLMORGEN CE3250 CE03250-000000

賀德克 HDA 4445-B-200-D08

CISCO IE-3000-8TC-E

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

LEINE LINDE RSA608

STOCK A21125-B

STOCK D31705-1 A26291-A

AB 1769-L32C

AB 1747-BSN

ABB RDCU-02C

ESTIC ENRZ-TU003-S

BAILEY IMFEC12

BAILEY SPASO11

BAILEY IMASO11

BAILEY IMDSO14

TRIConEX 3721

HIMA F7553

HIMA F7130

AB 1747-ACNR15

MECS CS-1000A

本特利 3500/94

AGILENT E1406A

ABB 07KR91 GJR5250000R0101

ABB CI522

ABB SC510

ENTERASYS B5G124-48-B5

AB 2094-BC07-M05-S

GE IC200CPU05

AB 1785-L40E

EATON PW5115 750 RM BLK

AB 1766-L32BWA

ABB SDCS-CON-2A