EPRO PR9268/200-00

EPRO PR9268/200-00

EPRO PR9268/200-00

每一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)由于信號的振蕩等原因，輸入信號和反饋信號不可能完全相等，這就涉及到控制死區(qū)和滯環(huán)的問題，系統(tǒng)無法辨別輸入信號和反饋信號的差異范圍就是控制死區(qū)范圍。舵機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)由于信號震蕩、機(jī)械精度等原因造成控制系統(tǒng)在控制死區(qū)范圍外的小范圍老是做調(diào)整，為使舵機(jī)在小范圍內(nèi)不對震蕩做調(diào)整，這就需要引入滯環(huán)的作用了。

滯環(huán)比控制死區(qū)大，一般控制死區(qū)范圍為±0.4%，滯環(huán)可設(shè)置為±2%，輸入信號和反饋信號的差值在滯環(huán)內(nèi)電機(jī)不動(dòng)作，輸入信號和反饋信號的差值進(jìn)入滯環(huán)，電機(jī)開始制動(dòng)-停止。定位精度取決于舵機(jī)系統(tǒng)的整體精度：如控制死區(qū)、機(jī)械精度、反饋電位器精度、輸入信號分辨率。輸入信號分辨率指舵機(jī)系統(tǒng)對輸入信號最小分辨范圍，數(shù)碼舵機(jī)輸入信號分辨率大大優(yōu)于模擬舵機(jī)。回中性能取決于滯環(huán)和定位精度。

舵機(jī)為何會(huì)老發(fā)出吱吱(嗡嗡)的響聲

舵機(jī)老發(fā)出吱吱的來回定位調(diào)整響聲，是由于有的舵機(jī)無滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，控制死區(qū)范圍調(diào)得小，只要輸入信號和反饋信號老是波動(dòng)，它們的差值超出控制死區(qū)，舵機(jī)就發(fā)出信號驅(qū)動(dòng)電機(jī)。另沒有滯環(huán)調(diào)節(jié)功能，如果舵機(jī)齒輪組機(jī)械精度差，齒虛位大，帶動(dòng)反饋電位器的旋轉(zhuǎn)步，步范圍就已超出控制死區(qū)范圍，那舵機(jī)必將調(diào)整不停，吱吱(嗡嗡)不停。

舵機(jī)抖舵

控制死區(qū)敏感，輸入信號和反饋信號因各種原因波動(dòng)，差值超出范圍，舵臂動(dòng)，所以抖舵。

為何有的舵機(jī)炸機(jī)易燒電路板有的就好一些

有的舵機(jī)選用的功率器件電流大同時(shí)系統(tǒng)中設(shè)計(jì)有或芯片自帶有過流保護(hù)功能，能檢測出堵轉(zhuǎn)過流及短路狀態(tài)迅速停止電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號。還有可在電機(jī)回路接壓敏電阻防止瞬間過壓及在功率器件前端設(shè)計(jì)有吸收電容。此類舵機(jī)炸機(jī)堵轉(zhuǎn)不容易燒電路板和電機(jī)。與舵機(jī)是金屬齒還是塑料齒并無絕對關(guān)系。

MKS 627BX01MDC4B

BERGER LAHR RDM 51122/50LWC

ERGonOMIC 12-2002-04-9A-RCE-10

PROSOFT 2150-AGA 1747-KE

BERGER LAHR WDP3-014.0801

KOLLMORGEN SERVOSTAR 614 3x230-480V

BonITRON M3575R-H33BF

ABB DSAX452 5712289-A

HIMA K9203

VIPA CPU 315SN-4NE12

GE IC698PSA350

西門子 700-443-0TP01 S7-TCP/IP 200-8000-01

KLA 710-404420-00

GE VMIC PCI-5565

LAUER PCS095

MKS 626A01TDE

AB 2711-T10C8

西門子 6DD1611-0AG0

Reliance Electric H-4050-P-H00AA

AB 1756-IB16ISOE

1756-OA16I

1756-PB75R

1756-CNBR

1756-OF6VI

1756-CNB

OptiMate OP1500

ASM 03-329735D01

ABB DSTA131 57120001-CV

ABB DSDX180 3BSE003859R1

ABB DSSR122 48990001-NK

ABB DRA02

ABB DPW02

SEM MT30U4-36

BERGER LAHR TLD012F 63401200001

ABB SCC-C 23070-0-10121210

西門子 C79-458-L7000-B315

PANASonIC DV47L250LE4A P326M-250LE4A

ABB ICMK14N1

巴赫曼 MX213

Bachmannn NT255

Bachmannn FS211/N

Bachmannn DI232

Bachmannn FM211

Bachmannn CM202

Bachmannn RS204

Bachmannn MPC240

Bachmannn MX213

Bachmannn PTAI216

SIEMENS A5E00444033

EPRO MMS6110

EPRO PR9268/200-00

FUJI NP1PS-32

西門子 6ES7416-2XN05-0AB0

FUJI NP1L-FL1

E+H 319100-0200B

ABB YPH108B/SPC

ABB SAFT-188-IOC SAFT 188 5761744-6D

XYCOM XVME-653

KULICKE&SOFFA AS-261-0-02

AB 1756-CNBR/E

Triconex 3000510-180

GE 531X307LTBAJG1

GE 531X305NTBAPG1

MOTOROLA MVME5100-0161

Action G408-0001

SST SST-PFB-CLX

AB 2098-DSD-HV100-SE

ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80

ABB SCC-F 23212-0-110310

AB N-2302-1-F00AA

BOSCH VM300 0608750086

ABB 3BHT300007R1 D0630

ABB 3HNE00313-1

E+H 319083-0200B

AB 1786-RPFRXL

艾默生 VE4003S3B1

DEMAG DIC-4-025-E-000-01

西門子 QLCAMAAN 16404-1

西門子 QLCDM024DCBAN 16809-41/2

PALL GLFPF3000VMF4

FUJIKIN UPC-4WS-C13S#D

Integral Technologies 9400-00102

CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700

ABB DDO01

ABB DAI04

ABB DAO01

ABB DAI01

ABB DAI03

ABB DLM01

GE IS200EPDMG1B

GE DS200TCRAG1ABC

PROSOFT MVI69-PDPS

AB 1756-WS

AB 1756-RM

AB 1756-OF4

LAURENCE SCOTT SRB3102

ABB PE1364B

AMAT 0190-26769

SIEMENS 6DR2410-5

ABB PU513V2 3BSE013034R1

ABB DSDP170

GE DS200PCCAG5ACB

RELIANCE 0-57412-E

GE DS200LRPAG1AGF

GE DS200SIOBH1AAA

SIEMENS 6DD1662-0AB0

AB 1791-16BC

KOLLMORGEN 603-AS S60301

PORTER NVL-003F

AB 1785-L40E/E

TECUMSEH KA55HXKGE-8331