品牌人民 型號1 最高電壓V額定發(fā)熱電流A絕緣電阻Ω適用范圍 產(chǎn)品認證 東方馬達orienmotor-步進電動機銷售擔當：李進耀銷售熱線：021-51083268 66025248 33194567 33194568 33194569 手機：15802194567 13917000532傳真：021-51083268郵箱：shfl888@126.com 步進電動機規(guī)格的閱讀方法 轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法 2相步進電動機 PK系列5相步進電動機 PK系列 產(chǎn)品特征 2相PK系列是1轉(zhuǎn)200分割（1.8°/step）的高轉(zhuǎn)矩?低振動的步進電動機。除了1轉(zhuǎn)200分割的標準機型外，另外還備有1轉(zhuǎn)400分割的高分辨率型以及高轉(zhuǎn)矩?高分辨率的減速機型。驅(qū)動本系列時需另購驅(qū)動器。 產(chǎn)品特征 5相PK系列為1轉(zhuǎn)500分割（0.72°/step）的高轉(zhuǎn)矩?低振動型步進電動機。為了適應所有的驅(qū)動方式，導線規(guī)格設計為10條導線。驅(qū)動本系列時需另購驅(qū)動器。 標準?標準P型 高分辨率型 大慣性型 SH減速機型 標準型 高速型 規(guī)格的閱讀方法 品名單相100V-115V單轉(zhuǎn)軸RK566AARK566AMARK566AA-N5雙轉(zhuǎn)軸RK566BA－RK566BA-N5單相200V-230V單轉(zhuǎn)軸RK566ACRK566MCRK566AC-N5雙轉(zhuǎn)軸RK566BC－RK566BC-N5保持轉(zhuǎn)矩 N.m　kgfcm0.83　8.30.83　8.33.5　35轉(zhuǎn)動慣量 J∶kg?m2 gfcm2280×10-7　280480×10-7　480280×10-7　280額定電流 A/相1.4基本步距角 0.72°0.72°0.144°減速比 --1∶5容許轉(zhuǎn)矩 N.m　kgfcm--3.5　35最大轉(zhuǎn)矩 N.m　kgfcm--7　70齒隙 min--2（0.034°)容許速度范圍 r/min--0～600電源輸入 單相100V－115V±15%　50/60Hz　4.5A單相200V－230V+10%-15%　50/60Hz　3.5A勵磁方式 微步 基本步距角/n※2（/step）電磁制動形式-無勵磁動作型-電源電壓-DC24V-電源電流A-0.25-靜摩擦轉(zhuǎn)矩 N.mkgfcm-0.8　8-制動工作時間ms-20-制動解除時間ms-30-額定時間-連續(xù)-重量kg電動機0.81.11.5驅(qū)動器0.85外形圖編號電動機驅(qū)動器 保持轉(zhuǎn)矩 是指電動機在通電狀態(tài)（額定電流）下停止時（5相∶5相勵磁、2相∶2相勵磁），本身保有的最大保持轉(zhuǎn)矩（保持力）。（減速機型產(chǎn)品時，則指已涵蓋減速機容許強度后的數(shù)值。）電動機停止時，因自動電流下降功能，其值下降約50%。（UMK、2相CSK系列下降約40%）轉(zhuǎn)動慣量 系指電動機內(nèi)部轉(zhuǎn)子的慣性慣量。為計算電動機必須轉(zhuǎn)矩（加速轉(zhuǎn)矩）時所需的數(shù)值。額定電流 取決于電動機的溫度上升，停止時可連續(xù)供給電動機線圈內(nèi)的電流值。驅(qū)動器的電流設定，基本上請對應額定電流使用?；静骄嘟? 每輸入驅(qū)動器脈沖時，電動機所轉(zhuǎn)動的角度。因電動機的構造或勵磁方式的種類而異。減速比 是指電動機的輸入轉(zhuǎn)速與減速機輸出軸的轉(zhuǎn)速的比數(shù)。例如，減速比1∶10 表示，電動機的輸入轉(zhuǎn)速為10r/min 時，減速機輸出軸則以1r/min 旋轉(zhuǎn)。容許轉(zhuǎn)矩 速運行時可施加至減速機輸出軸的轉(zhuǎn)矩最高值。使用PN減速機、諧波減速機型以外的減速機型時，請使加速?減速運行時的轉(zhuǎn)矩保持在容許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)。最大轉(zhuǎn)矩（僅限于PN減速機、諧波減速機型） 慣性負載的起動、停止等加速、減速運行時，可施加至減速機輸出軸的轉(zhuǎn)矩最高值。齒隙 固定電動機軸后，減速機輸出軸的齒輪間隙。兩方向定位時會影響定位精度。容許速度范圍 減速機輸出軸可運行的速度范圍。電源輸入 電流輸入的電流值表示驅(qū)動器最大輸入電流值（因轉(zhuǎn)速而異）。勵磁方式 依驅(qū)動器而異，有些產(chǎn)品可變更電動機步距角的功能。此處所記載的是設定時可驅(qū)動的步距角（微步則另行記載）靜摩擦轉(zhuǎn)矩 電磁制動的規(guī)格。是指電磁制動能保持位置的最大保持轉(zhuǎn)矩（保持力） 轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法 是表示驅(qū)動步進電動機時的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的關系，如特性圖所示。這是選用步進電動機時所必須考慮的特性∶ 橫軸代表電動機輸出軸的轉(zhuǎn)速，而縱軸則代表轉(zhuǎn)矩。 轉(zhuǎn)速－轉(zhuǎn)矩特性取決于電動機及驅(qū)動器，因使用的驅(qū)動器種類不同會有較大差異。 保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque） 指步進電動機在通電狀態(tài)（額定電流）下停止時（5相∶5相勵磁、2相∶2相勵磁），本身保有的最大保持轉(zhuǎn)矩（保持力）。電動機停止時，因自動電流下降功能，其值下降約50%。（UMK、2相CSK系列下降約40%） 最大同步轉(zhuǎn)矩（Pullout Torque） 各轉(zhuǎn)速所能產(chǎn)生的最大轉(zhuǎn)矩。選用電動機時，必要轉(zhuǎn)矩須在本曲線的內(nèi)側(cè)。 最大自起動頻率（fs） 步進電動機的摩擦負載、慣性負載為0時，瞬間（無加減速時間）能起動、停止的最大脈沖速度。此脈沖速度以上的驅(qū)動時，須逐漸加減速。隨電動機承載的慣性負載增加，此頻率亦逐漸降低。 下圖為5相步進電動機組合產(chǎn)品RK566BA的轉(zhuǎn)速─轉(zhuǎn)矩特性。 ●因驅(qū)動條件的不同，電動機可能有明顯發(fā)熱的情形。請保持在電動機外殼溫度100℃以下使用。（使用UL/CSA認定品時請保持在75℃以下使用）●為了防止諧波減速機型的減速機潤滑油劣化，請保