由于每臺(tái)千斤頂液壓配合面實(shí)際尺寸和表面粗糙度不同，密封圈和防塵圈松緊程度不同，造成千斤頂內(nèi)摩阻力不同，而且要隨油壓高低和使用時(shí)間變化而改變。千斤頂能夠張拉鋼束的原因是千斤頂?shù)幕钊诟邏河偷淖饔孟聨?dòng)鋼束伸長(zhǎng)，高壓油的油壓大小通過(guò)張拉油泵的油表讀數(shù)得到，活塞為受力簡(jiǎn)圖見(jiàn)圖所示。從圖中發(fā)現(xiàn)，由于活塞和千斤頂鋼套之間存在摩擦力，油室內(nèi)油壓大小和作用于鋼束的力是不相等的。

如張拉油缸的面積為A，有活塞力的平衡：可見(jiàn)，油表上的讀數(shù)大于實(shí)際作用于鋼束上的力，為準(zhǔn)確控制作用于鋼束上的力，按鐵路橋規(guī)要求，在張拉鋼束前，必須對(duì)千斤頂進(jìn)行標(biāo)定，即得到張拉油表讀數(shù)和作用于鋼束上張拉力間的線性回歸方程。

2、什么時(shí)候需要對(duì)千斤頂進(jìn)行校驗(yàn)

（1）新千斤頂初次使用前；

（2）油壓表指針不能退回零點(diǎn)時(shí)；

（3）千斤頂、油壓表和油管進(jìn)行過(guò)更換或維修后；

（4）校正有效期為一個(gè)月且不超過(guò)200次張拉作業(yè)

（5）在使用過(guò)程中出現(xiàn)其不正?，F(xiàn)象。

3、《新聞》四川張拉千斤頂智能張拉機(jī)千斤頂?shù)墓ぷ髟砑胺诸?/span>

千斤頂工作系統(tǒng)主要由千斤頂及相應(yīng)的油路和千斤頂指示器(壓力表或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))組成。千斤頂?shù)墓ぷ髟硎怯捅脤?duì)千斤頂供油，千斤頂對(duì)施力體施加作用力，通過(guò)與千斤頂連通的模擬式指示器(壓力表)或數(shù)字式指示器(數(shù)據(jù)采集系統(tǒng))直接或間接指示所施加的力值。千斤頂主要用于樁基工程和結(jié)構(gòu)工程的力值控制。

分類：液壓千斤頂按其構(gòu)造可分為臺(tái)式（普通油壓千斤頂）、穿心式、錐錨式和拉桿式。工地上比較常見(jiàn)的張拉千斤頂一般為穿心結(jié)構(gòu)，其主要結(jié)構(gòu)包括張拉外套、活塞、油室。
Manipopulatetion：靈活操作除了軟體機(jī)器人，另外一個(gè)改善和提高機(jī)器人的技術(shù)是：靈活的抓取、搬運(yùn)操作。鋼體的機(jī)器人只能夠看清楚物體的大小，瞄準(zhǔn)每一個(gè)指頭放在哪里才能抓取物體，但人不是這么操作的。們要拿一個(gè)東西時(shí)，伸手、抓取以非常連續(xù)的動(dòng)作完成，不需要思考大小還是運(yùn)用哪個(gè)手指。正因?yàn)橐獙?duì)手指頭的位置的要求，讓機(jī)器人抓起行為有了很大的局限性，它們沒(méi)有辦法應(yīng)對(duì)不規(guī)則的物體。而軟性搬放就應(yīng)運(yùn)而生。《新聞》四川張拉千斤頂智能張拉機(jī)