西門子PLC模塊6ES7350-1AH03-0AE0
產(chǎn)品介紹 編輯
S7-300
S7-300是德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及性價比高、電磁兼容性強、抗震動沖擊性能好,使其在廣泛的工業(yè)控制領域中,成為一種既經(jīng)濟又切合實際的解決方案。
產(chǎn)品特性美國福特汽車模具工廠加工的側(cè)圍模具,制造周期只用8周。這在我們來看簡直是奇跡,但他們做到了。模具前期的工藝、設計不在模具廠,在研發(fā)部門,模具廠只負責從泡沫模型開始的制造過程。由于前期工作做得好,加工中很少改動,這就給模具制造節(jié)省了不少時間。模具廠加工出泡沫型送鑄造,鑄件回來開始數(shù)控加工,由于是多工作臺自動轉(zhuǎn)換,24小時不停機,加工效率非常高。而且由于前期工作如回彈、變形等考慮得比較細致,再加上精算技術(shù),所以加工出來的模具直接上壓機調(diào)試,首件合格率就可以達到85-90%,由此可見美國專業(yè)化加工技術(shù)之高。
您可以組建一個小的實例系統(tǒng)演示模擬量編程。本實例的的CPU是CPU222,僅帶一個模擬量擴展模塊EM235,該模塊的第一個通道連接一塊帶4—20mA變送輸出的溫度顯示儀表,該儀表的量程設置為0—100度,即0度時輸出4mA,100度時輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入端接入一個220歐姆可調(diào)電位器,簡單編程如下: 溫度顯示值=(AIW0-6400)/256 編譯并運行程序,觀察程序狀態(tài),VW30即為顯示的溫度值,對照儀表顯示值是否一致。
WWW.PLCWORLD.CN 未連接傳感器的通道要將X+和X-短接。 對于某一模塊,只能將輸入端同時設置為一種量程和格式,即相同的輸入量程和分辨率。(后面將詳細介紹)EM235的常用技術(shù)參數(shù):模擬量輸入特性模擬量輸入點數(shù)4電壓(單極性)0~10V0~5V0~1V 0~500mV0~100mV0~50mV 電壓(雙極性)±10V±5V±2.5V±1V±500mV±250mV±100mV±50mV±25mV輸入范圍電流0~20mA 數(shù)據(jù)字格式 雙極性全量程范圍-32000~+32000單極性全量程范圍0~32000分辨率 12位A/D轉(zhuǎn)換器 模擬量輸出特性模擬量輸出點數(shù)1 信號范圍 電壓輸出±10V電流輸出0~20mA 數(shù)據(jù)字格式 電壓-32000~+32000電流0~32000 分辨率電流電壓12位 電流11位 下表說明如何用DIP開關(guān)設置EM235擴展模塊,開關(guān)1到6可選擇輸入模擬量的單/雙極性、增益和衰減。
EM235開關(guān) 開關(guān)SW1SW2SW3SW4SW5SW6 單/雙極性選擇增益選擇增益選擇衰減選擇 衰減選擇ON單極性 OFF雙極性 OFFOFFX1OFFONX10ONOFFX100 o
nON 無效 ONOFFOFF0.8OFFONOFF 0.4 OFFOFFON0.2 由上表可知,DIP開關(guān)SW6決定模擬量輸入的單雙極性,當SW6為ON時,模擬量輸入為單極性輸入,SW6為OFF時,模擬量輸入為雙極性輸入。 W W W .P LC W O R LD.C N
WWW.PLCWORLD.CN SW4和SW5決定輸入模擬量的增益選擇,而SW1,SW2,SW3共同決定了模擬量的衰減選擇。根據(jù)上表6個DIP開關(guān)的功能進行排列組合,所有的輸入設置如下表: 6個DIP開關(guān)決定了所有的輸入設置。也就是說開關(guān)的設置應用于整個模塊,開關(guān)設置也只有在重新上電后才能生效。輸入校準 模擬量輸入模塊使用前應進行輸入校準。其實出廠前已經(jīng)進行了輸入校準,如果OFFSET和GAIN電位器已被重新調(diào)整,需要重新進行輸入校準。
其步驟如下:A、切斷模塊電源,選擇需要的輸入范圍。 B、接通CPU和模塊電源,使模塊穩(wěn)定15分鐘。 C、用一個變送器,一個電壓源或一個電流源,將零值信號加到一個輸入端。D、讀取適當?shù)妮斎胪ǖ涝贑PU中的測量值。 E、調(diào)節(jié)OFFSET(偏置)電位計,直到讀數(shù)為零,或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)值。F、將一個滿刻度值信號接到輸入端子中的一個,讀出送到CPU的值。
G、調(diào)節(jié)GAIN(增益)電位計,直到讀數(shù)為32000或所需要的數(shù)字數(shù)據(jù)值。H、必要時,重復偏置和增益校準過程。EM235輸入數(shù)據(jù)字格式 下圖給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU的模擬量輸入字中的位置。 西門子PLC模塊6ES7350-1AH03-0AE0
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圖2 可見,模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)是左對齊的。最高有效位是符號位,0表示正值。在單極性格式中,3個連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)每變化1個單位,數(shù)據(jù)字則以8個單位變化。在雙極性格式中,4個連續(xù)的0使得模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器每變化1個單位,數(shù)據(jù)字則以16為單位變化。 EM235輸出數(shù)據(jù)字格式 圖3給出了12位數(shù)據(jù)值在CPU
的模擬量輸出字中的位置: 圖3 數(shù)字量到模擬量轉(zhuǎn)換器(DAC)的12位讀數(shù)在其輸出格式中是左端對齊的,最高有效位是符號位,0表示正值。 模擬量擴展模塊的尋址,每個模擬量擴展模塊,按擴展模塊的先后順序進行排序,其中,模擬量根據(jù)輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數(shù)據(jù)格式為一個字長,所以地址必須從偶數(shù)字節(jié)開始。例如:AIW0,AIW2,AIW4……、AQW0,AQW2……。每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道,即使第一個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址,以此類推。
圖4演示了CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出數(shù)字量模塊,一個8輸入數(shù)字量模塊,一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊,一個8輸出數(shù)字量模塊,一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況,其中,灰色通道不能使用。 W W W .P LC W O R LD.C N
WWW.PLCWORLD.CN 圖4 模擬量值和A/D轉(zhuǎn)換值的轉(zhuǎn)換 假設模擬量的標準電信號是A0—Am(如:4—20mA),A/D轉(zhuǎn)換后數(shù)值為D0—Dm(如:6400—32000),設模擬量的標準電信號是A,A/D轉(zhuǎn)換后的相應數(shù)值為D,由于是線性關(guān)系,函數(shù)關(guān)系A=f(D)可以表示為數(shù)學方程: A=(D-D0)×(Am-A0)/(Dm-D0)+A0。
根據(jù)該方程式,可以方便地根據(jù)D值計算出A值。將該方程式逆變換,得出函數(shù)關(guān)系D=f(A)可以表示為數(shù)學方程: