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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子代理6ES7 322-1CF00-0AA0代理商 將變頻器調(diào)至10伏以下,送電,觀察電流表是否異常,如無異常,將電壓緩緩調(diào)到30伏,觀察5分鐘,如無異常,每十分鐘將電壓升高20伏,加壓過程中,隨時觀察電流的變化,當(dāng)電壓超過200伏時,振風(fēng)機等開始工作。13、如果用帶有PG的電機,進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎?4.1.1數(shù)據(jù)的存儲類型根據(jù)以上分析,重點檢查S7-300PLC的硬件組態(tài)與實際硬件是否一致(硬件訂貨號和固件版本號),DP從站地址設(shè)置與組態(tài)的地址是否一致;如果組態(tài)沒有問題,完成硬件組態(tài)后,必須執(zhí)行“保存并編譯”,如果沒有錯誤,將產(chǎn)生新的系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊,然后下載到PLC中;檢查PROFIBUS電纜及其通信連接頭是否正確,PROFIBUS電纜中有兩根線,一根為紅色連接PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接頭的B連接,另一根為綠色與網(wǎng)絡(luò)接頭的A連接(進(jìn)線分別為B1、A1,出線為B2、A2),不能接反;如果僅有一路電氣網(wǎng)段,即從S7-300PLC的X2端口(PROFIBUS-DP端口)出發(fā)只有一根PROFIBUS電纜,那么首尾(分別為S7-300PLC和最后DP從站)上網(wǎng)絡(luò)接頭的紅色末端電阻必須置“ON”位置,中間DP從站上網(wǎng)絡(luò)接頭必須置“OFF”位置;另外,出于產(chǎn)品規(guī)范和系統(tǒng)性能的考慮,電源產(chǎn)生的電磁干擾(EMI)必須足夠低?! ‘?dāng)然,回路面積能做到多小也是有實際限制的。要合理配置硬件資源,以提高系統(tǒng)可靠性。阻時,SF燈必然閃爍。實例100:IO域的組態(tài)SinamicsS210驅(qū)動器集成了強大的安全功能,并可實現(xiàn)快速工程組態(tài)。挑選自己喜歡的鏡框形狀、鏡架顏色,用軟件在電腦上設(shè)計出一個眼鏡架,然后連接到3D打印機上,運行程序稍等片刻,就能看到自己心儀的眼鏡架被打印出來了。[13]數(shù)字化工廠集團(tuán)西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)致力于提供全面的無縫集成軟硬件和技術(shù)服務(wù)。注意事項:因為打開的傳感器端子(S+和S-),輸出電壓被調(diào)節(jié)到最大值140mV(用于10V)。
三相異步電動機過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機運行。電動機的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機停車。
當(dāng)電動機正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運行。
當(dāng)X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。