西門子電源模塊（2A）說明書　　西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)所以，簡(jiǎn)單的說，掃描也就是指plc執(zhí)行程序的過程而已，你可以理解為程序的運(yùn)行周期或者執(zhí)行周期。人才是企業(yè)管理的核心，企業(yè)處于不同的經(jīng)營(yíng)環(huán)境中需要不同的人才。PLC在工作中有時(shí)不僅需要計(jì)時(shí)，還可能需要計(jì)數(shù)功能。但細(xì)看這一行業(yè)的條條目目，整體框架搭得還是有模有樣，但是具體到廠商單位上，依舊存在著良莠不齊的尷尬局面。西門子觸摸屏無需物理按鈕，它的觸摸感應(yīng)顯示，能夠使客戶直觀的通過圖形控制監(jiān)視系統(tǒng)。式中：p——電動(dòng)機(jī)功率(kw)8．具有比S7-300的參考數(shù)據(jù)更強(qiáng)的功能，有多種顯示交叉數(shù)據(jù)的方法。　　一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。2）轉(zhuǎn)矩特性、臨界轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計(jì)算整定法。[10]能源管理集團(tuán)能源管理集團(tuán)是全球領(lǐng)先的產(chǎn)品、系統(tǒng)、解決方案和服務(wù)供應(yīng)商之一，確保以經(jīng)濟(jì)、可靠、智能的方式輸電及配電。實(shí)例14:PLC故障控制有些程序會(huì)將CPU上的通信口設(shè)置為自由口模式，此時(shí)不能進(jìn)行編程通信?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。注意：(3)關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;特殊階段就是對(duì)特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤，主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí)，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí)，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

西門子電源模塊（2A）說明書　　它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。TIP基于西門子全系列的產(chǎn)品、系統(tǒng)以及低中高壓解決方案，依托西門子的軟件工具進(jìn)行規(guī)劃、安裝、操作和維護(hù)保養(yǎng)等各個(gè)環(huán)節(jié)，來支持整個(gè)生命周期。4、有些程序會(huì)將CPU上的通信口設(shè)置為自由口模式，此時(shí)不能進(jìn)行編程通信。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。西門子AC/DC電源模塊選型指導(dǎo)使能輸入有效時(shí)，將IN輸入無符號(hào)數(shù)（字節(jié)、字或雙字）循環(huán)右移N位后，將結(jié)果輸出到OUT所的存儲(chǔ)單元中，移出的最后一位的數(shù)值送溢出標(biāo)志位SM1.1?！　∫虼?，在數(shù)字控制系統(tǒng)出現(xiàn)之初，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過一個(gè)大的發(fā)展階段[3]。電流、轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)連接到模擬量輸入端。智慧城市建設(shè)呼喚信息技術(shù)服務(wù)業(yè)從BAT(、、)的快速發(fā)展中，我們不難看出信息技術(shù)服務(wù)業(yè)在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)，也給人們的生活方式帶來很大的改變?？梢杂胹imaticnet來組態(tài)pc站，然后在netpro中分別組態(tài)各plc和各pc站點(diǎn)之間的連接。為了進(jìn)一步確定故障部位，維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的最大允許跟隨誤差以內(nèi)，防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警)，測(cè)量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān)。

三相異步電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作（X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動(dòng)機(jī)停車。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合， X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí)，熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期，M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y0、T0線圈同時(shí)得電，Y0線圈得電后，使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警燈。與此同時(shí)，X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期，M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報(bào)警鈴，發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時(shí)失電，聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
（2）對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí)，X0已置ON，觀察Y1的動(dòng)作情況；當(dāng)X2為ON時(shí)，再觀察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動(dòng)作，X0由ON改為OFF時(shí)，觀察Y0、Y2的動(dòng)作情況。