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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯誤,主要是軟件設(shè)計考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時,都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時,CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子6ES74000HR034AB0一級代理 您可以定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)地址區(qū),存放這些返回值,分析返回的值的意思,當(dāng)Error=False,STATUS=0,DONE=True,NDR=True時,說明CPU與CP342-5之間的數(shù)據(jù)交換成功進(jìn)行。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題,也有少部分是因為主控板造成的,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。S7-400PLC采用模塊化無風(fēng)扇的設(shè)計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)?! ∽儞Q器DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術(shù)被廣泛應(yīng)用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩(wěn)、快速響應(yīng)的性能,并同時收到節(jié)約電能的效果。PLC在運(yùn)行狀態(tài)時,執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期,這個是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為0.5~100ms。S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點數(shù)的分配見表4-11:對有較大電流輸出的模塊,還可以仔細(xì)設(shè)計引線電阻,以達(dá)到均流效果。
三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時,熱繼電器動斷觸點FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點閉合, X0動斷觸點斷開。X0動合觸點閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因為X0動斷觸點斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時,熱繼電器動斷觸點FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點斷開,X0動斷觸點閉合。X0動合觸點斷開瞬間,產(chǎn)生一個下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期,M0動合觸點閉合一個掃描周期,使Y0、T0線圈同時得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點閉合自鎖,接通報警燈。與此同時,X0動斷觸點閉合瞬間,產(chǎn)生一個上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期,M1動合觸點閉合一個掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點閉合自鎖,接通報警鈴,發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點T0斷開,使Y0、T0、Y2同時失電,聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時,X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時,再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時,觀察Y0、Y2的動作情況。