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2．無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)環(huán)境分析無(wú)人機(jī)行業(yè)主要技術(shù)無(wú)人機(jī)行業(yè)主要相關(guān)技術(shù)分別是發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)、機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信遙控技術(shù)、無(wú)線(xiàn)圖像回傳技術(shù)等，發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)上文已經(jīng)論述，本部分主要簡(jiǎn)介機(jī)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)體材料技術(shù)、飛行控制技術(shù)、無(wú)線(xiàn)通信遙控技術(shù)、無(wú)線(xiàn)圖像回傳技術(shù)。無(wú)人機(jī)行業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)分析2002——2015年7月，國(guó)內(nèi)與無(wú)人機(jī)相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)15245件，其中，發(fā)明型技術(shù)專(zhuān)利占57．39％，新型專(zhuān)利占比37．48％，外觀專(zhuān)利占比5．13％。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德國(guó)西門(mén)子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性?xún)r(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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【圖片】
產(chǎn)品特性。它采用高性能的矢量控制技術(shù)，提供低速高轉(zhuǎn)矩輸出和良好的動(dòng)態(tài)特性，同時(shí)具備超強(qiáng)的過(guò)載能力，以滿(mǎn)足廣泛的應(yīng)用場(chǎng)合。雙極性就是信號(hào)在變化的過(guò)程中要經(jīng)過(guò)“零”，單極性不過(guò)零。該產(chǎn)品兼具西門(mén)子工控機(jī)優(yōu)良品質(zhì)與SMART產(chǎn)品的高性?xún)r(jià)比，能幫助用戶(hù)提升品牌價(jià)值的同時(shí)，進(jìn)一步降低成本，由于該產(chǎn)品的生產(chǎn)與售后皆實(shí)現(xiàn)了本土化，用戶(hù)可以享受到更短的貨期和更便捷的售后服務(wù)。4、本系統(tǒng)采用了編程的方式將系統(tǒng)出現(xiàn)的常見(jiàn)故障輸入到PLC中，會(huì)在人機(jī)界面上顯示當(dāng)前的故障，給維護(hù)人員帶來(lái)更大的方便。

但即使標(biāo)準(zhǔn)的最終目標(biāo)是相同的，但標(biāo)準(zhǔn)具有多樣性，有不同組織制定的標(biāo)準(zhǔn)、不同國(guó)家和方面的標(biāo)準(zhǔn)。一些標(biāo)準(zhǔn)是強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，有些是自愿性標(biāo)準(zhǔn)，而且標(biāo)準(zhǔn)會(huì)經(jīng)常更新以解決新問(wèn)題。在2011年美國(guó)爆發(fā)的李斯特菌病食物中毒事件中，美國(guó)28個(gè)州共有33人死亡和147個(gè)確診病例。這次事件是由科羅拉多州一座農(nóng)場(chǎng)內(nèi)受污染甜瓜中的單核細(xì)胞增生李斯特菌引起的。雖然生乳制成的食品（例如未經(jīng)高溫消毒的乳酪和即食熟肉）已知有可能攜帶李斯特菌，但甜瓜等水果以前未被確定為污染源。

CPU313有4種操作選擇：RUN—P、RUN、STOP和MRES運(yùn)行方式。10.2.1高速計(jì)數(shù)器的簡(jiǎn)介循環(huán)中斷組織塊(OB30至OB38)INTF紅色，內(nèi)部故障，例如用戶(hù)程序運(yùn)行超時(shí)，用戶(hù)程序錯(cuò)誤。第2章S7-200編程軟件--STEP7-Micro/WIN西門(mén)子S7-200系列PLC的PID功能塊的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)本公司電力電纜和控制電纜性能均符合GB標(biāo)準(zhǔn)（等效IEC502標(biāo)準(zhǔn)）和GB標(biāo)準(zhǔn)號(hào)，阻燃及耐火特性分別符合GB/T18380、GB/T19216.以及IEC3323、IEC331、IEC754和IEC1034標(biāo)準(zhǔn)要求。

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類(lèi)型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線(xiàn)

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪(fǎng)問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門(mén)子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等以后又逐漸變成交換的等價(jià)物，在此基礎(chǔ)上，又演變?yōu)榻饘勹T幣形式的“原始布”，一般通長(zhǎng)16。4厘米，足寬9。5厘米，面文有一字?；蛩淖?，有的是數(shù)字，有的是天干、地支，面文與甲骨文相似。錢(qián)文是用尖利工具在錢(qián)幣上鍥刻的，所以筆劃以直沖的橫、直、斜線(xiàn)為主，間以弧線(xiàn)和曲張，每一刀沖下未作修飾，故線(xiàn)條顯得自然、挺拔、，流暢。我國(guó)史學(xué)泰斗郭沫若說(shuō)：“以規(guī)整之款式鏤刻于器表。其字體亦多作渡磔而有意求工，凡此均于審美意識(shí)之下所施之文飾，中國(guó)以文字為藝術(shù)品之尚此開(kāi)始。

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海騰樺長(zhǎng)期低價(jià)銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200，300，400，1200，西門(mén)子PLC附件，西門(mén)子電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控伺服，西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢(xún)系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效！
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產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類(lèi)型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶(hù)程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪(fǎng)問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪(fǎng)問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線(xiàn)），西門(mén)子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱(chēng)重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線(xiàn)的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)  附件

總線(xiàn)連接器和前連接器
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè).

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門(mén)子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。