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PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類,可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊,來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
西門子6ES7322-1HF01-4AA2優(yōu)惠價(jià)多少? 無論是通過遠(yuǎn)程連接還是通過RF680R/RF685R的第二個(gè)以太網(wǎng)接口進(jìn)行的本地連接,診斷都可在系統(tǒng)運(yùn)行的過程中進(jìn)行,不會影響更高一級的系統(tǒng)。未來我國工業(yè)化與信息化深度融合,將從三個(gè)方面改變我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。電源模塊:主要為NC和給驅(qū)動裝置提供控制和動力電源,產(chǎn)生母線電壓,同時(shí)監(jiān)測電源和模塊狀態(tài)。自動控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。在電子商務(wù)的影響下,企業(yè)管理在組織、方法、手段等方面都有與之相適應(yīng)的變革與創(chuàng)新,所以這就要求人們既具備相應(yīng)的專業(yè)知識,還要具備理解、使用電子網(wǎng)絡(luò)的知識,使其能夠迅速理解、適應(yīng)和進(jìn)入電子商務(wù)環(huán)境,能夠熟練操作和運(yùn)作電子商務(wù)活動,并要具有從中學(xué)習(xí)和進(jìn)步的能力?! 。?)對于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī),在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。注意:不能選擇部分網(wǎng)絡(luò),只能選擇整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。有關(guān)非隔離型PC/PPI電纜的技術(shù)規(guī)范,請參閱S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊。為了滿足日益增長的產(chǎn)量需求,國內(nèi)某知名冰淇淋生產(chǎn)商決定將使用了20多年的SimaticS5系統(tǒng)全面升級為SimaticPCS7系統(tǒng),同時(shí)增加一條年產(chǎn)量為12萬噸的混料生產(chǎn)線。電位器的阻值一般選用5~10kΩ比較合適。按照工廠的排班時(shí)間安排,每周大概有四五個(gè)小時(shí)用來完成生產(chǎn)線的清掃工作,工程師們寸步不離的守在工廠里,一旦生產(chǎn)線停機(jī)就開始遷移工作,最終利用一周中產(chǎn)線清洗過程中的碎片時(shí)間,完成了對整個(gè)系統(tǒng)的遷移。
三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作(X0動斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時(shí),熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線圈得電,因而X0動合觸點(diǎn)閉合, X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合,由于沒有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線圈不能得電,處于斷開狀態(tài);又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開,沒有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線圈不能得電,處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時(shí),熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開,使得輸入繼電器X0線圈失電,因而X0動合觸點(diǎn)斷開,X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間,產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線圈得電一個(gè)掃描周期,M0動合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y0、T0線圈同時(shí)得電,Y0線圈得電后,使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時(shí),X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線圈得電一個(gè)掃描周期,M1動合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y2線圈得電,Y2線圈得電后,使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后,其動斷觸點(diǎn)T0斷開,使Y0、T0、Y2同時(shí)失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí),X0已置ON,觀察Y1的動作情況;當(dāng)X2為ON時(shí),再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動作,X0由ON改為OFF時(shí),觀察Y0、Y2的動作情況。