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讓機(jī)器人在物理世界中安全地移動(dòng)是件棘手的事情。工業(yè)機(jī)器人是強(qiáng)大的產(chǎn)品，但有可能出現(xiàn)完全粉碎人類的意外，并且，用機(jī)器人視覺(jué)和足夠的大腦來(lái)避開(kāi)障礙成本非常昂貴，還會(huì)減慢運(yùn)動(dòng)。通常，機(jī)器人簡(jiǎn)單地在設(shè)置路徑上操作，而人類需要避開(kāi)機(jī)器人操作范圍。近日，來(lái)自杜克大學(xué)的機(jī)器人專家為這個(gè)問(wèn)題提供了一個(gè)實(shí)用的解決方案，即添加1個(gè)全新處理器，可以計(jì)算機(jī)器人應(yīng)該移動(dòng)的路線，計(jì)算速度比當(dāng)前的方法快三個(gè)數(shù)量級(jí)，而功耗僅為目前方法的二十分之一。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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【圖片】
產(chǎn)品特性。這種控制相對(duì)完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動(dòng)力矩高，精度高達(dá)0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。Profibus-DP（DistributedI/OSystem-分布式I/O系統(tǒng)）是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的模塊，有較高的數(shù)據(jù)傳輸率，適用于系統(tǒng)和外部設(shè)備之間的通信，遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)尤為合適。首先，電子商務(wù)打破了地域、時(shí)間限制，使企業(yè)直接面對(duì)全球配置資源，企業(yè)需要樹(shù)立全球化觀念。模塊中每個(gè)50歐姆的電阻器前面具有一個(gè)PTC元件，用于防止模塊的輸入通道被破壞。

從區(qū)別來(lái)看，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)強(qiáng)調(diào)以資產(chǎn)作為出發(fā)點(diǎn)，而物聯(lián)網(wǎng)主要強(qiáng)調(diào)的是通信和連接。較物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)更側(cè)重在生產(chǎn)和服務(wù)方面的應(yīng)用，涉及更高價(jià)值的設(shè)備和資產(chǎn)，如能源、運(yùn)輸、工業(yè)控制，同時(shí)對(duì)運(yùn)行安全有更高的要求，而普通物聯(lián)網(wǎng)更側(cè)重于消費(fèi)領(lǐng)域，如智能家居;其次，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)建立在工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施上，用于提升而非替代原有的工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備和設(shè)施。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)遵循物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)路徑。從物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)路徑來(lái)看，全面感知、可靠傳輸和智能處理構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)內(nèi)部傳導(dǎo)順序和技術(shù)特征，也揭示了該技術(shù)的發(fā)展路徑。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。4.1.3STEP7中的編程語(yǔ)言B[無(wú)需編程]:不用對(duì)PLC和WinCC(或組態(tài)王、力控、Kepware)做任何額外工作或編程；C[費(fèi)用低廉]:監(jiān)控側(cè)的ADSL寬帶路由器只要有一個(gè)固定IP或動(dòng)態(tài)IP（需要設(shè)置花生殼，將一個(gè)域名與該動(dòng)態(tài)IP捆綁，費(fèi)用低）；而PLC側(cè)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)則無(wú)固定IP或花生殼的需要，只要能接入互聯(lián)網(wǎng)即可。SIMATICNET軟件安裝后，點(diǎn)擊桌面上的StationConfigurator快捷鍵或任務(wù)欄的圖標(biāo)。

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等對(duì)于五金制造企業(yè)而言,創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略和轉(zhuǎn)型升級(jí),從發(fā)展道路上來(lái)看具有一致性,即創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略的中長(zhǎng)期目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)不斷適應(yīng)市場(chǎng)要求的企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí),擺脫我國(guó)五金企業(yè)集中在產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈的低端和市場(chǎng)定位不高的不利局面。實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的轉(zhuǎn)型升級(jí),應(yīng)該成為目前的優(yōu)先發(fā)展戰(zhàn)略,通過(guò)培養(yǎng)工匠精神,優(yōu)化產(chǎn)品,增加產(chǎn)品的附加值,用信息化、電子化和智能化等新興技術(shù)手段提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和客戶滿意度。工匠精神屬于企業(yè)持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)力量,不論是企業(yè)的技術(shù)和產(chǎn)品創(chuàng)新,還是產(chǎn)品和技術(shù)的轉(zhuǎn)型升級(jí),都離不開(kāi)專業(yè)專注、精益求精的工作精神。

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海騰樺長(zhǎng)期低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效！
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產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)  附件

總線連接器和前連接器
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè).

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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