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一種農(nóng)機(jī)產(chǎn)品只要符合規(guī)?；N植的發(fā)展趨勢(shì)，能省人工、降成本，就有可能成為大面積推廣的機(jī)具，也就有可能成為熱點(diǎn)產(chǎn)品，水稻直播機(jī)具備以上特點(diǎn)，所以有可能會(huì)成為下一個(gè)熱點(diǎn)產(chǎn)品。蔬菜收獲機(jī)相對(duì)于全程機(jī)械化的其它環(huán)節(jié)，蔬菜收獲往往是勞動(dòng)量最大，而成本又最高的，并且相對(duì)來(lái)講，在蔬菜生產(chǎn)中，收獲環(huán)節(jié)的機(jī)器最少，機(jī)收率也最低。據(jù)行業(yè)協(xié)會(huì)的數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)蔬菜種植機(jī)化率20%都達(dá)不到，收獲環(huán)節(jié)就更低了，樂(lè)觀估計(jì)也達(dá)不到5%。
產(chǎn)品介紹編輯

S7-300  上海TENGHUA王工

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及性價(jià)比高、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。
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【圖片】
產(chǎn)品特性。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.（2）OP(Operationpannel)OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè)，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。三種方法各有其特點(diǎn)，其共同點(diǎn)都是通過(guò)試驗(yàn)，然后按照工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行整定。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

二、要評(píng)判這么多家產(chǎn)品之間的技術(shù)差距，并給出具有說(shuō)服力的結(jié)論，至少需要兩個(gè)前提，一是對(duì)幾家機(jī)器人的典型產(chǎn)品都深入使用和分析過(guò)，這需要大量資源支持和長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐；二是需要人員自身具備非常深厚的技術(shù)積累，才能給出基本正確的分析結(jié)果，這樣的人員在國(guó)內(nèi)非常稀有。我只用過(guò)其中3家的產(chǎn)品，較為深入的分析過(guò)其中2家的技術(shù)，因此結(jié)合以上兩點(diǎn)結(jié)論，本回答的主要作用是為想了解工業(yè)機(jī)器人四大廠家基本信息的知乎小伙伴提供一些參考，僅代表個(gè)人觀點(diǎn)（因此必然受個(gè)人喜好影響），由于經(jīng)歷有限水平有限，肯定有很多不當(dāng)之處，歡迎評(píng)論指出。

如果發(fā)生一個(gè)故障，這些診斷地址被加入診斷OB的變量“OB82_MDL_ADDR”里。1.PV4.2數(shù)字量擴(kuò)展模塊PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。不過(guò)在60Hz以下的西門子變頻器效率大約為94%~96%，據(jù)此可推算損耗，但內(nèi)藏再生制動(dòng)式（FR-K）西門子變頻器，如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去，功率消耗將變大，對(duì)于操作盤(pán)設(shè)計(jì)等必須注意。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

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· 針對(duì)低性能要求的模塊化中小控制系統(tǒng)

· 可配不同檔次的CPU

· 可選擇不同類型的擴(kuò)展模塊

· 可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊

· 模塊內(nèi)集成背板總線

· 網(wǎng)絡(luò)連接 - 多點(diǎn)接口 (MPI), -PROFIBUS或-工業(yè)以太網(wǎng)

· 通過(guò)編程器PG訪問(wèn)所有的模塊

· 無(wú)插槽限制

· 借助于“HWConfig”工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)

u SIEMENS/西門子可編程控制器  u 1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

u 2、 邏輯控制模塊LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等造假，是一個(gè)專有名詞，指的是造成假的局面。簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是欺騙。產(chǎn)品造假、學(xué)術(shù)造假、評(píng)選造假……其中最為可恨的，那就是這幾天被曝光的試藥造假。雖然是藥三分毒，但好歹也是救命的玩意。在試藥環(huán)節(jié)造假，其中必然牽扯一些利益鏈，這也就等同于謀財(cái)害命的行為。造假行為在各行各業(yè)都存在，汽車領(lǐng)域也一樣。這些造假“大咖”，都做了些什么？▼大眾“排放門”汽車領(lǐng)域的造假行為，動(dòng)靜鬧得最大的還屬大眾旗下柴油發(fā)動(dòng)機(jī)車型排放造假。

u 3、SITOP直流電源24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

u 4、HMI觸摸屏TD200 TD400CK-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

 上海騰樺長(zhǎng)期低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎來(lái)電咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效！
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產(chǎn)品特點(diǎn)

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· 循環(huán)周期短、處理速度高

· 指令集功能強(qiáng)大（包含350多條指令），可用于復(fù)雜功能

· 產(chǎn)品設(shè)計(jì)緊湊，可用于空間有限的場(chǎng)合

· 模塊化結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)更加靈活

· 有不同性能檔次的CPU模塊可供選用

· 功能模塊和I/O模塊可選擇

· 有可在露天惡劣條件下使用的模塊類型
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 工作原理

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· PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式。OB1 是用于循環(huán)處理的組織塊（主程序），它可以調(diào)用別的邏輯塊，或被中斷程序（組織塊）中斷。

·在起動(dòng)完成后，不斷地循環(huán)調(diào)用OB1，在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。

·循環(huán)程序處理過(guò)程可以被某些事件中斷。

·在循環(huán)程序處理過(guò)程中，CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出過(guò)程映像區(qū)（在CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)）

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編程工具

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使用STEP7軟件對(duì)S7-300進(jìn)行編程，目前S7-300最新的編程軟件版本為STEP7 V5.5 SP2。 [1] 

STEP7包含了自動(dòng)化項(xiàng)目從項(xiàng)目的啟動(dòng)、實(shí)施到測(cè)試以及服務(wù)每一個(gè)階段所需的全部功能。

STEP7中的編程語(yǔ)言

1、順序功能圖

2、梯形圖

3、語(yǔ)句表

4、功能塊圖

5、結(jié)構(gòu)文

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組成部件

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導(dǎo)軌（Rail）

S7-300的模塊機(jī)架（起物理支撐作用，無(wú)背板總線），西門子提供一下五種規(guī)格的導(dǎo)軌： [2] 

電源模塊（PS）

將市電電壓（AC120/230V）轉(zhuǎn)換為DC24V，為CPU和24V直流負(fù)載電路（信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等）提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

●正常：綠色LED燈亮

●過(guò)載：綠色LED燈閃

●短路：綠色LED燈暗（電壓跌落，短路消失后自動(dòng)恢復(fù)）

●電壓波動(dòng)范圍：5%

CPU模塊

各種CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開(kāi)關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒（有的CPU沒(méi)有）

信號(hào)模塊（SM）

數(shù)字量輸入模塊：24V DC，120/230V AC

數(shù)字量輸出模塊：24V DC，繼電器

模擬量輸入模塊：電壓，電流，電阻，熱電偶

模擬量輸出模塊：電壓，電流
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功能模塊 (FM)

功能模塊主要用于對(duì)時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過(guò)程信號(hào)處理任務(wù)。

-計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器模塊

-定位：快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

-閉環(huán)控制：閉環(huán)控制模塊

-工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng)：接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

接口模塊 (IM)

接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架（CR）和擴(kuò)展機(jī)架（ER）。S7－300通過(guò)分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，最多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。
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連接：

IMS 360發(fā)送、IMR 361接收；對(duì)于雙層組態(tài)，常用硬連線的IM 365 接口模塊

距離：

采用IM 365 、兩層機(jī)架，電纜最大長(zhǎng)度可達(dá)1米；采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架，機(jī)架之間電纜最大長(zhǎng)度10米

通訊處理器(CP)

擴(kuò)展中央處理單元的通訊任務(wù)，提供以下的連網(wǎng)能力：

-點(diǎn)到點(diǎn)連接

-PROFIBUS

-工業(yè)以太網(wǎng)  附件

總線連接器和前連接器
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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司，注冊(cè)資金500萬(wàn)，是一家從事技術(shù)設(shè)備銷售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè).

長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾（AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

公司有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，銷售團(tuán)隊(duì)，公司成員150于人.為客戶提供專業(yè)的技術(shù)支持，產(chǎn)品資料，售后服務(wù)。

在工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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