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PLC系統(tǒng)故障分類(lèi)和故障診斷
故障的分類(lèi)
1.外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過(guò)程直接聯(lián)系的各種開(kāi)關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障,直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2.系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后,可重新啟動(dòng)使系統(tǒng)恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動(dòng)不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件,系統(tǒng)才能恢復(fù)正常,則可認(rèn)為是固定故障。
3.硬件故障
這類(lèi)故障主要指系統(tǒng)中的模板(特別是I/O模板)損壞而造成的故障。這類(lèi)故障一般比較明顯,影響局部。
4.軟件故障
軟件本身所包含的錯(cuò)誤,主要是軟件設(shè)計(jì)考慮不周,在執(zhí)行中一旦條件滿(mǎn)足就會(huì)引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于軟件工作復(fù)雜、工作量大,因此軟件錯(cuò)誤幾乎難以避免。
對(duì)于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言,絕大部分故障屬于上述四類(lèi)故障。根據(jù)這一故障分類(lèi),可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測(cè)試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測(cè)試功能,在系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測(cè)試時(shí),都要使用診斷調(diào)試工具,也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測(cè)試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能,自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶(hù)通過(guò)程序可以編輯組織塊,來(lái)告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理,
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒(méi)有編程,當(dāng)出現(xiàn)該故障時(shí),CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。
寧夏西門(mén)子CPU414-3拆卸 PC機(jī)發(fā)出如下命令:18.激活電池辦法:瞬間短路,時(shí)間小于2秒?!霸谖磥?lái)三到五年內(nèi),亞洲尤其是中國(guó)將在德鐵的列車(chē)和零部件采購(gòu)中扮演關(guān)鍵角色。2.指令系統(tǒng)的設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理,有的指令(例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令)可以設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型,一條指令相當(dāng)于S7-200/300/400的多條指令。4.每一梯級(jí)的運(yùn)算結(jié)果,立即被后面的梯級(jí)所利用。用戶(hù)程序執(zhí)行在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)?!眲⒐に伎歼@次事件不僅能夠立足現(xiàn)在,更顯示出了熟讀“運(yùn)維兵法”的功底?! ∪绻\(yùn)行也正常,那就要針對(duì)每個(gè)點(diǎn)進(jìn)行試驗(yàn)了,看看哪個(gè)點(diǎn)是不是有問(wèn)題。圖4-245BF三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)實(shí)物圖無(wú)讓人欣慰的是,工信部從2013年開(kāi)始就開(kāi)展了“扶助小微企業(yè)”的專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng),讓更多的中小企業(yè),不光是在產(chǎn)業(yè)鏈為大企業(yè)配套創(chuàng)造一個(gè)條件,更多的是在創(chuàng)新鏈當(dāng)中發(fā)揮中小企業(yè)的活力、動(dòng)力和創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新。而且,自適應(yīng)天線(xiàn)可提高讀寫(xiě)的可靠性,RF685R還可在高反射環(huán)境中完成高難度的識(shí)別任務(wù),確保高讀取正確率。設(shè)計(jì)資源則是在國(guó)外設(shè)立研發(fā)技術(shù)中心,開(kāi)發(fā)貼近本土的產(chǎn)品或者彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)能力的不足,還可以形成全球24小時(shí)不間斷產(chǎn)品開(kāi)發(fā),以縮短研發(fā)周期,如華為、、聯(lián)想等企業(yè)都在國(guó)外建立了研發(fā)機(jī)構(gòu)。
三相異步電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)及報(bào)警PLC控制
程序設(shè)計(jì)
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,使Y1通電自鎖,KM1得電,電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)的停車(chē)控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動(dòng)作(X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合)均可使Y1失電,導(dǎo)致接觸器KM1失電,電動(dòng)機(jī)停車(chē)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常工作時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR閉合,使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈得電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合, X0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合,由于沒(méi)有下降沿,不執(zhí)行PLF M0,故Y0、T0線(xiàn)圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài);又因?yàn)閄0動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi),沒(méi)有上升沿脈沖,不執(zhí)行PLS M1指令,故Y2、M1線(xiàn)圈不能得電,處于斷開(kāi)狀態(tài)。
當(dāng)過(guò)載時(shí),熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)FR斷開(kāi),使得輸入繼電器X0線(xiàn)圈失電,因而X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合。X0動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)瞬間,產(chǎn)生一個(gè)下降沿脈沖, PLF M0指令使M0線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期,M0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y0、T0線(xiàn)圈同時(shí)得電,Y0線(xiàn)圈得電后,使Y0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警燈。與此同時(shí),X0動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合瞬間,產(chǎn)生一個(gè)上升沿脈沖, PLS M1指令使M1線(xiàn)圈得電一個(gè)掃描周期,M1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合一個(gè)掃描周期,使Y2線(xiàn)圈得電,Y2線(xiàn)圈得電后,使Y2動(dòng)合觸點(diǎn)閉合自鎖,接通報(bào)警鈴,發(fā)出報(bào)警聲音。當(dāng)T0線(xiàn)圈得電10秒后,其動(dòng)斷觸點(diǎn)T0斷開(kāi),使Y0、T0、Y2同時(shí)失電,聲光報(bào)警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
(1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。
(2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時(shí),X0已置ON,觀(guān)察Y1的動(dòng)作情況;當(dāng)X2為ON時(shí),再觀(guān)察Y1的動(dòng)作情況。再將X1置ON,模擬熱繼電器動(dòng)作,X0由ON改為OFF時(shí),觀(guān)察Y0、Y2的動(dòng)作情況。